一种可折叠成箱体的电动自平衡车制造技术

本实用新型专利技术提供一种可折叠成箱体的电动自平衡车，它包括车体、车座装置和一个固结在车体上的可折收的扶手装置，车体包括车架、车架外壳、电池、控制装置以及设于车体底部的两个车轮，而车座装置则由车座架、固接于车座架上的坐垫、车座外壳以及车座固定装置组成，车座装置通过一个连接栓固接在车体上部，并能围绕连接栓旋转，在车体打开状态下，车座装置向上旋转到适当位置，并通过车座固定装置固定，此时打开扶手装置，用户可以坐在上面，手扶扶手装置，通过身体姿态来控制车体前进后退，而在折叠状态下，通过释放车座固定装置，车座装置可以向下旋转到和车体扣合位置，或者收入到车体内，此时车座装置和车体一起形成一个外观规整、无尖锐突出的箱体结构，而扶手装置亦可以收折到箱体里。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自平衡车
，尤其指一种可折叠成箱体的电动自平衡车。
技术介绍
目前，随着中国城市化的建设和汽车业的快速发展，交通阻塞、空气污染成为许多城市——特别是大城市——的通病，提倡和大力发展公共交通成为解决这个问题的唯一出路。目前北京、上海等大城市都在大力发展地铁、轻轨以及公共汽车等公共交通方式。但是由于地铁、轻轨等公共交通的特点，都不可避免的存在最后一公里问题因为，无论我们站点修的多密，但我们不可能把它们修到每个小区里边，所以一般民众要想搭乘公共交通，至少需要步行10分钟至半小时才能从居住地(单位)到达公共交通站点。这使得很多人被迫放弃公共交通而选择开车出行，从而阻碍了公共交通的发展，提供一种简单便捷的通行方式来解决从居住地(单位)到达公共交通站点这最后一公里的交通便成了解决公共交通的一个不可回避的问题。由于众所周知的原因，现有的各种交通方式都不能很好的解决这个问题自行车，电动车等主要有防盗问题；黑摩的一方面不安全，另外还不合法；开行小区到公共交通点的中巴则有投入问题，以及小区人员安全问题等等。折叠式自行车可以解决便携问题，但是由于暴露的车轮、车把、刹车线很容易伤害到别人，不适合带入地铁、公共汽车等这样的公共交通工具上。所以找到一种易于携带、拆收简单快捷、能解决短距离助行，并能带入公共交通工具中的工具则变得很有实际意义。电动自平衡车由于其通过身体姿态来控制车子的运动，具有灵活，方便，转弯半径为零且无污染等特点，很适合作为这样的工具。国外的Segway以及国内的多家厂家都出产了基于该原理的电动自平衡车，但是，这些车子由于重量太重(> 50KG)、折叠后外观不规贝1J、车体尺寸偏大、结构设计不合理(车体扁平，且无拎把等)，不适合随身携带，尤其是在无电的情况下，因此并不适合带入地铁，公共汽车这样的公共交通工具上。另外，昂贵的价格也阻碍了其普及。
技术实现思路
为了解决目前电动自平衡车重量过重，不易携带，特别是不能带入公共交通工具中的缺点，本技术提出一种可以折叠成箱体的电动自平衡车装置，通过几个简单的动作就可以把一个自平衡车迅速折叠成一个行李箱一样小巧箱体，方便随身携带，特别是带入公共交通工具中，折叠后通过两个车轮可以在地上拖行，轻松省力。本技术解决上述技术问题的技术方案如下一种可折叠成箱体的电动自平衡车，它包括车体、车座装置和固接在车体上的扶手装置，所述车体包括车架、车架外壳、电池、控制装置以及设于车体底部的两个车轮，所述车座装置包括车座架、位于车座架上的坐垫、车座外壳以及车座固定装置，其通过一个连接栓连接于车体的上部，并能围绕连接栓旋转，实现折叠或打开，折叠状态下，车座装置可以收入车体内部，或者和车体扣合，形成一个外观规整、无尖锐突出的箱体结构。采用上述技术方案的有益效果是，由于设置了车座装置，用户可以坐着骑行，而不像目前常见的自平衡车那样，采用站立式，使得骑行更加轻松愉快，另外，由于采用坐着行驶的方式使得两条腿不需要支撑身体重心，在危急情况下(如车子摔倒等)，可以迅速帮助用户脱离车体，提高了安全性。而在车子折叠情况下，车座装置可以向下旋转到和车体扣合的位置，或者收入到车体内部，形成了一个外观规整、无尖锐突出的箱体结构，类似于拉杆箱，非常方便带人地铁、公共汽车等人流较多的地方。进一步的，所述的车座固定装置是一根可伸缩固定的支撑杆，其两端通过固定栓分别固接于车体和车座装置上，且都能围绕固定栓旋转，通过伸缩，其可以将车座装置固定到不同的位置。采用上述进一步技术方案的有益效果是可伸缩的且两端可以围绕固定栓旋转的支撑杆，使得车座装置的打开和折叠变得顺畅和简洁，可以无阻碍的让车座装置围绕固定栓旋转到某个角度，从而获得不同高度的车座，方便不同身高的人使用，而通过固定支撑杆，则又可以使得车座装置和车体紧固连接，给用户带来一个安全和稳定的车座，提高了安全性和舒适性。进一步的，所述的车座固定装置还可以是一个卡扣装置，该卡扣装置包括一个卡舌装置和一个或多个卡槽，卡舌装置和卡槽分别位于车座装置和车体上，通过卡舌卡入不同的卡槽，其可以将车座装置固定到不同的位置。采用上述进一步技术方案的有益效果是当卡舌没有卡入卡槽中时，车座装置可以围绕连接栓顺畅地旋转到某个角度，而当卡舌卡入卡槽中，则又可以使得车座装置和车体紧固连接，给用户带来一个安全和稳定的车座，提高了安全性和舒适性，而通过卡入不同的卡槽，则又可以获得不同高度的车座，方便不同身高的人使用。进一步的，所述车体的底部面和车体的前部面形成一个大于90度的钝角，而和后部面则形成一个小于90度的锐角，且该锐角向后突出，形成一个支点。采用上述进一步技术方案的有益效果是由于车座装置是通过一个连接栓连接在车体上部的，当打开车座装置时，坐垫的重心将远离车体，而不能通过两个车轮的轴线，这样用户骑行时是不能保持平衡的，因此，车体必须向前倾斜，才能保证通过坐垫的重心通过轴线，用户骑行时也才能保持平衡的，在这种情况下，这种倾斜的底部面设计使得在骑行时，恰好使得车体底部面和地面平行，避免了车体底部和地面的摩擦而妨碍骑行，而在折叠状态下，向后下突出的锐角恰好形成一个支点，和车轮一起支撑整个车体稳稳站立。进一步的，所述车轮位于车体的前下方，且车轮外缘突出于车体前部和下部，并且车轮是向两侧外撇的。采用上述进一步技术方案的有益效果是由于车轮外缘突出于车体前部和下部，所以在折叠不行使的情况下，可以通过扶手装置，像拉行李箱似的拉动车体滑行，这时向前下突出的车轮恰好落于地面，而免得车架着地，妨碍拖行，同样的，在骑行时，由于车体前倾，车轮突出于车体前部和下部的设计很好的避免车体下部和地面的摩擦而妨碍骑行，另夕卜，向两侧外撇的车轮，可以有效地减轻转弯时的侧倾，提高骑行的稳定性。进一步的，所述的扶手装置包含一根或多根可收折的杆体，其下部固接于车架上，其顶部固接两个可以折收的把手柄，在折叠状态下，杆体和把手柄可收折入车体中。采用上述进一步技术方案的有益效果是在折叠状态下，扶手装置可以作为车体的拉杆，来拖动车体贴地滑行，节省用户的体力，而当把扶手装置收入车体内，又可以进一步减少外露部件，缩小折叠后车体的体积，方便携带，而在打开状态下，扶手装置则又可以作为车体的把手，来帮助用户稳定身体，提供更好的骑行体验。进一步的，车体内有一个发声器，该发声器能根据车体重心偏离设定的平衡点的角度，发出不同的音调。采用上述进一步技术方案的有益效果是通过不同的音调，用户可以判断车体重心偏离平衡点的角度，从而快速找到平衡点，加快启动速度，由于平衡车是通过检测车体的前后仰角来决定车轮的运行速度和方向的，仰角越大，车轮的速度越大，在启动车子的时候，为了避免在大仰角的情况下接通电机，导致飞车，我们需要在尽可能小的仰角，也就是要在尽可能接近平衡点的地方再接通电机，这就是平衡车找平衡点的过程，通过对不同的角度发出不同的音调，可以让用户快速判断车体偏离平衡点的距离和方向，从而快速找到平衡点，加快启动过程。进一步的，车体两侧下部各设有一个可折叠的踏板。采用上述进一步技术方案的有益效果是两个踏板可以在骑行时作为搁脚的地方，提高骑行的舒适度，也可以在骑行时，将车座装置收折，而通过站在踏板上的方式来体验站立式骑行，而在折叠状态下，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可折叠成箱体的电动自平衡车，它包括车体、车座装置和固接在车体上的扶手装置，所述车体包括车架、车架外壳、电池、控制装置以及设于车体底部的两个车轮，其特征在于：所述车座装置包括车座架、位于车座架上的坐垫、车座外壳以及车座固定装置，其通过一个连接栓连接于车体的上部，并能围绕连接栓旋转，实现折叠或打开，折叠状态下，车座装置可以收入车体内部，或者和车体扣合，形成一个外观规整、无尖锐突出的箱体结构。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠成箱体的电动自平衡车，它包括车体、车座装置和固接在车体上的扶手装置，所述车体包括车架、车架外壳、电池、控制装置以及设于车体底部的两个车轮，其特征在于所述车座装置包括车座架、位于车座架上的坐垫、车座外壳以及车座固定装置，其通过一个连接栓连接于车体的上部，并能围绕连接栓旋转，实现折叠或打开，折叠状态下，车座装置可以收入车体内部，或者和车体扣合，形成一个外观规整、无尖锐突出的箱体结构。2.根据权利要求1所述的一种可折叠成箱体的电动自平衡车，其特征在于所述的车座固定装置是一根可伸缩固定的支撑杆，其两端通过固定栓分别固接于车体和车座装置上，且都能围绕固定栓旋转，通过伸缩，其可以将车座装置固定到不同的位置。3.根据权利要求1所述的一种可折叠成箱体的电动自平衡车，其特征在于所述的车座固定装置还可以是一个卡扣装置，该卡扣装置包括一个卡舌装置和一个或多个卡槽，卡舌装置和卡槽分别位于车座装置和车体上，卡舌可以卡入不同的卡槽，从而将车座装置固定到不同的位置。4.根据权利要求1至3任一项所述的一种可折叠成箱...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵以宝，
申请(专利权)人：赵以宝，
类型：实用新型
国别省市：