电动机及具备该电动机的机床制造技术

本实用新型专利技术提供能将套筒高精度地安装在旋转轴上的电动机及具备该电动机的机床。在电动机中，旋转轴规定具有随着从具有第一直径的大径位置朝向具有比第一直径小的第二直径的小径位置而减小的直径的外周面。套筒在内周面与旋转轴的外周面嵌合，以过盈配合的方式安装在旋转轴上，上述内周面具有随着从邻接于上述大径位置的前端朝向邻接于上述小径位置的后端而减小的直径。根据该结构，套筒在内周面的大致整个面与旋转轴的外周面嵌合。由套筒的过盈量产生的紧固力在套筒的内周面的整个面大致均匀地作用在旋转轴的外周面上。并且，因为夹紧转矩不会局部地作用在旋转轴上，因此避免了旋转轴的变形及歪斜。能将套筒高精度地安装在旋转轴上。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

电动机及具备该电动机的机床
本技术涉及具备转子部件、保持转子部件并安装在旋转轴上的套筒的电动机 及具备该电动机的机床。
技术介绍
例如，在日本实开平5-26202号公报中公开有所谓的装入式电动机。在该电动机 中，转子通过套筒安装在旋转轴上。在套筒的内周面上形成有多个朝向旋转轴的外周面向 径向突出的突部。突部绕旋转轴的旋转轴线以环状延伸。另一方面，旋转轴从一端向另一 端直径例如变化为三阶段。突部与这种直径的变化对应地从套筒的内周面以分别不同的大 小突出。套筒构成为所谓的阶形套筒。在向旋转轴安装转子时，套筒以热压配合的方式安 装在旋转轴上并在突部被旋转轴的外周面推压。另一方面，在突部彼此间，在套筒的内周面和旋转轴的外周面之间形成有规定的 空间。由于电动机的不良状况等，要求例如转子能从旋转轴上卸下的结构。在从旋转轴上 卸下转子时，工作油以规定的压力注入上述空间。由于基于工作油的压力的膨胀，套筒的内 径增大，其结果，基于旋转轴的直径的差异，多个突部的各自的内径不同，因此力沿旋转轴 线方向作用在套筒上。这样，能与转子一起从旋转轴上沿旋转轴线方向卸下套筒。由于套筒只在突部被旋转轴支撑，因此套筒的接触面积相对于套筒的内周面小。 其结果，为了实现套筒的坚固的安装，需要增大套筒的过盈量而增大套筒相对于旋转轴的 夹紧转矩。但是，这种夹紧转矩集中在例如套筒的两外端的突部。并且，由于过盈量的增大， 在热压配合时，套筒必须加热为高温，由于旋转轴和套筒之间的热膨胀的差异，无用的应力 从突部局部地作用在旋转轴上。其结果，导致旋转轴的变形及歪斜。这样，旋转轴的振动增 大。
技术实现思路
本技术是鉴于上述实际情况而完成的，其目的在于提供能够将套筒高精度 地安装在旋转轴上的电动机及具备该电动机的机床。为了实现上述目的，根据本技术，提供具备下述部件的电动机旋转轴，该旋转轴规定如下的外周面，该外周面具有随着从具有第一直径的大径 位置朝向具有比上述第一直径小的第二直径的小径位置而减小的直径；套筒，该套筒在内周面与上述旋转轴的外周面嵌合，并以过盈配合的方式安装在 上述旋转轴上，上述内周面具有随着从邻接于上述大径位置的前端朝向邻接于上述小径位 置的后端而减小的直径；以及以过盈配合的方式安装在上述套筒的外周面上的圆筒状的转子部件。这种电动机也可以具备从包括上述套筒的外周面的上述套筒的外侧面贯通到上 述套筒的内周面的流体通道。电动机也可以具备环状通道，该环状通道形成在上述套筒的内周面和上述旋转轴的外周面之间，且绕上述旋转轴的旋转轴线以环状延伸，并与上述流体通道连接。电动机也可以具备形成在上述套筒的内周面和上述旋转轴的外周面之间，并在上 述旋转轴线的方向从上述环状通道朝向上述大径位置延伸的轴线方向通道。电动机也可以具备被夹入上述套筒的内周面和上述旋转轴的外周面之间，且配置 在比上述流体通道靠上述套筒的前端侧及后端侧的至少任意一方侧的流体密封部件。电动机也可以具备与上述套筒的前端及后端的至少任意一方的端部邻接且以过 盈配合的方式安装在上述套筒上的环状部件。电动机也可以具备在上述套筒的后端安装在上述旋转轴的外周面上，限制上述套 筒从上述旋转轴脱落的限制部件。一种机床，具备所述的电动机。即如上的电动机可以插入机床。本技术的优点在于，能够将套筒高精度地安装在旋转轴上。这些及其他的本技术的对象、特征及优点参照由附图所表述的本技术的 示例的实施方式的详细说明，能更加清楚。附图说明图1是概略地表示本技术的一实施方式的电动机的纵剖视图。图2是概略地表示本技术的一实施方式的电动机的横剖视图。图3是概略地表示本技术的一实施方式的变形例的电动机的局部纵剖视图。图4是概略地表示本技术的一实施方式的另一变形例的电动机的局部纵剖 视图。图5是概略地表示本技术的一实施方式的又一变形例的电动机的套筒及转 子部件的纵剖视图。图6是概略地表示本技术的一实施方式的又一变形例的电动机的旋转轴的 局部纵剖视图。图7是概略地表示本技术的一实施方式的又一变形例的电动机的局部纵剖 视图。图8是概略地表示本技术的另一实施方式的电动机的局部纵剖视图。图9是概略地表示本技术的又一实施方式的电动机的局部纵剖视图。图10是概略地表示本技术的又一实施方式的电动机的横剖视图。图11是概略地表示本技术的又一实施方式的电动机的局部纵剖视图。图12是概略地表示本技术的又一实施方式的电动机的局部纵剖视图。图13是概略地表示本技术的又一实施方式的电动机的横剖视图。具体实施方式下面，参照附图说明本技术的一实施方式。图1是概略地表示本技术的 一实施方式的电动机11的纵剖视图。该电动机11构成例如埋入磁铁式同步电动机。电动 机11具备作为例如机床(未图示)的主轴的圆筒状的旋转轴12 ;安装在旋转轴12上的大 致圆筒状的套筒13 ;安装在套筒13上的圆筒状的转子部件14 ;与转子部件14相对的定子 15 ;以及在内周面支撑定子15且绕旋转轴12的旋转轴线X包围旋转轴12的壳体16。电动机11是直接驱动形式的电动机，是所谓的装入式电动机。旋转轴12具备大径部12a、具有比大径部12a小的直径的小径部12b、及配置在大径部12a和小径部12b之间的锥部12c。大径部12a、锥部12c及小径部12b —体地形成。 锥部12c利用例如台阶连接在大径部12a及小径部12b上。锥部12c的外周面具有圆锥台形状的轮廓。锥部12c随着从具有第一直径的大径位置17朝向具有比第一直径小的第二直径的小径位置18而减小直径。在大径部12a和锥部12c之间形成有沿与旋转轴线X正交的假想平面扩展的台阶面19。在锥部12c的外周面21上安装有套筒13。在安装时，套筒13例如以过盈配合的方式安装在锥部12c上。套筒13的内周面22具有随着从邻接于锥部12c的大径位置17的前端朝向邻接于锥部12c的小径位置18的后端而减小的直径。套筒13在其内周面22的大致整个面上与锥部12c的外周面21嵌合。套筒13的外周面23形成为圆筒状。S卩，在与旋转轴线X正交的径向上被规定的套筒13的厚度随着从套筒13的前端朝向后端而增大。 被套筒13的前端规定的前端面与大径部12a及锥部12c间的台阶面19抵接。在套筒13的后端形成有向径向外侧突出的凸缘24。在凸缘24上形成有从包括套筒13的外周面23的外侧面到内周面22贯通套筒13的一对流体通道25a、25b。流体通道 25a、25b例如在隔着旋转轴线X相互地相对的位置即相对于旋转轴线X旋转对称的位置形成在套筒13上。流体通道25a、25b分别具备螺纹孔26、与螺纹孔26连接的流道27。在流体通道25a、25b的任一方的螺纹孔26上连接有例如液压源(未图示)的喷嘴。液压源向流道27供给工作油。该流体通道25a、25b被利用于相对于旋转轴12的套筒13的装卸。在套筒13的内周面22上形成有绕旋转轴线X以环状延伸的环状通道28。环状通道28由形成在套筒13的内周面22上的槽确定。环状通道28与各个流体通道25a、25b 的流道27的连接。利用这种环状通道28，从液压源供给到流道27的工作油能够绕旋转轴线X遍布旋转轴12的整周。在形成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机（11），其特征在于，具备：旋转轴（12），该旋转轴（12）规定如下的外周面（21），该外周面（21）具有随着从具有第一直径的大径位置（17）朝向具有比上述第一直径小的第二直径的小径位置（18）而减小的直径；套筒（13），该套筒（13）在内周面（22）与上述旋转轴（12）的外周面（21）嵌合，并以过盈配合的方式安装在上述旋转轴（12）上，上述内周面（22）具有随着从邻接于上述大径位置（17）的前端朝向邻接于上述小径位置（18）的后端而减小的直径；以及以过盈配合的方式安装在上述套筒（13）的外周面（23）上的圆筒状的转子部件（14）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：有松洋平，高野志进，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：实用新型
国别省市：