高温物料输送系统的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种高温物料输送系统的控制系统，该输送系统包括具有装料机构的水平通道、具有卸料机构的垂直通道、以及在水平通道内利用运输小车输送和在垂直通道内利用提升机构输送并且在各输送过程中保持密闭的载料罐体，其中，水平通道和垂直通道内设有检测载料罐体位置的多个位置传感器，控制系统包括组态控制的上位机和与上位机电连接的就地控制的可编程控制器，其中，可编程控制器分别与装料机构的电机、卸料机构的电机、提升机构的牵引电机、运输小车的牵引电机和多个位置传感器电连接。根据本实用新型专利技术的控制系统，利用上位机与可编程控制器进行信息互传，降低了操作者劳动强度和劳动难度。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

高温物料输送系统的控制系统
本技术涉及一种高温物料输送系统的控制系统。
技术介绍
提升装置是工业生产中重要的输送设备，主要用于垂直或大倾角输送粉状、颗粒 状及小块状物料的连续输送设备。目前应用于工业中的提升装置种类很多，如带式输送机、 链式输送机、斗式提升机、刮板输送机等。这些装置通常只针对常温物料，对于高温(300°C 至1000°C )并且伴有挥发性气体(可燃或有毒)的物料输送，这些装置应用范围比较固定，无 法满足高温物料的输送要求。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种高温物料输送系统的控制系统，以满足高温物料输 送系统的输送要求。为此，本技术提供了一种高温物料输送系统的控制系统，该输送系统包括具 有装料机构的水平通道、具有卸料机构的垂直通道、以及在水平通道内利用运输小车输送 和在垂直通道内利用提升机构输送并且在各输送过程中保持密闭的载料罐体，其中，水平 通道和垂直通道内设有检测载料罐体位置的多个位置传感器，控制系统包括组态控制的上 位机和与上位机电连接的就地控制的可编程控制器，其中，可编程控制器分别与装料机构 的电机、卸料机构的电机、提升机构的牵引电机、运输小车的牵引电机和多个位置传感器电 连接。进一步地，上述控制系统还包括分别与提升机构的牵引电机和运输小车的牵引电 机电连接的变频器，其中，变频器与可编程控制器电连接。进一步地，上述输送系统包括向水平通道或/和垂直通道提供惰性气体的供气装 置，其中，供气装置的电磁阀与可编程控制器电连接。进一步地，上述输送系统还包括在水平通道和/或垂直通道内铺设的带有喷嘴的 惰性气体管路和控制喷嘴吹扫传感器的电磁阀，其中，电磁阀与可编程控制器电连接。进一步地，上述输送系统还包括支撑运输小车的水平导轨和在水平导轨的端部设 置的称量装置，其中，称量装置与可编程控制器电连接。进一步地，上述输送系统还包括在水平通道和/或垂直通道设置的温度传感器、 可燃气体传感器、氧含量传感器和气体压力传感器，其中，温度传感器、可燃气体传感器、氧 含量传感器和气体压力传感器均与可编程控制器电连接。进一步地，上述输送系统还包括在垂直通道的顶部设置的排风风机，其中，排风风 机与可编程控制器电连接。进一步地，上述输送系统还包括在水平通道和垂直通道内部和外部的预定部位设 置的视频监控装置，视频监控装置与上位机电连接。根据本技术的控制系统，上位机与可编程控制器进行信息互传，通过组态软件实现友好的人机交互功能，如此不仅降低了操作者劳动强度和劳动难度，也降低了成本， 更为高温热物料输送系统的安全、可靠、稳定、高效运行提供了保障。除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本技术具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。附图说明构成本说明书的一部分、用于进一步理解本技术的附图示出了本技术的优选实施例，并与说明书一起用来说明本技术的原理。图中图1是根据本技术的高温物料输送系统的结构示意图；图2是根据本技术的高温物料输送系统的控制系统的架构示意图；图3是根据本技术的高温物料输送系统的控制方法的示意图；图4是根据本技术的控制方法的优选实施例的装料控制流程图。附图标记说明I检测装置2水平通道3称量装置4进料机构5装料工位6惰性气体补充装置7水平导轨8运输小车9载料罐体10卸料机构11卸料工位12制动器·13卷扬机14排气扇15垂直通道16挂钩部件17状态位检测装置18垂直导轨19水平牵引机构。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。图1是根据本技术的高温物料输送系统的结构示意图。如图1所示，高温物料输送系统包括带有装料工位5的水平通道2、带有卸料工位11的垂直通道15、在水平通道2中设置的运输小车8、在垂直通道15中设置的提升机构、以及在水平通道2内利用运输小车8水平输送和在垂直通道15内利用提升机构垂直输送并且在各输送过程中保持密闭的载料罐体9。其中，水平通道2中设有水平导轨7和水平牵引机构19，垂直通道15中设有垂直导轨18，运输小车由水平牵引机构19牵引而沿水平导轨7往复移动；提升机构包括由垂直牵引电机构成的卷扬机13、钢缆和与钢缆连接的挂钩部件16，在运输小车就位后，该挂钩部件16可与载料罐体9挂接配合，载料罐体9由提升机构的钢缆牵引而沿垂直导轨18往复移动。在本实施例中，水平牵引机构包括水平牵引电机和牵引运输小车的钢缆，运输小车由钢缆牵引而沿水平导轨往复运动，在其他实施例中，运输小车可由链条牵引或者运输小车带有自走系统而无需外力牵弓I。水平通道2上设有向水平通道或/和垂直通道提供惰性气体补充装置6，垂直通 道15的顶部设有排气扇14。在水平通道2的一端设有用于温度、可燃气体、氧含量、通道内 压力等的检测装置I。沿水平通道和垂直通道的长度方向间隔排列有多个状态位检测装置 17，分别为沿水平通道检测运输小车位置的第一组位置传感器和沿垂直通道检测载料罐体 位置的第二组位置传感器。在水平导轨7的一端(靠近装料工位)设有称量装置3，称量装置3的测重绳与水 平导轨7的端部称量段相连，用于称量水平导轨7上的运输小车的重量。优选地，上述输送系统还包括在水平通道和/或垂直通道内铺设的带有喷嘴的惰 性气体管路和控制喷嘴吹扫传感器的电磁阀。优选地，输送系统还包括在水平通道和垂直通道内部和外部的预定部位设置的视 频监控装置，视频监控装置与上位机电连接。高温物料的输送方式为高温物体通过进料机构进入载料罐体，进料机构关闭后， 承载着载料罐体的运输小车在钢缆的牵引下，沿水平导轨在水平通道中运动，其速度可调， 期间状态位测点实时监测小车运动情况，待小车停止后，确保挂钩部件准确就位。启动提升 机构，载料罐体脱离运输小车在垂直通道中沿垂直导轨升起，提升过程状态位实时监测且 速度可调，带载料罐体准确到达卸料工位后打开卸料机构，物料卸完后，关闭卸料机构，将 载料罐体放下并准确落入运输小车、由运输小车定位支撑，之后将运输小车返回至装料工 位。整个过程中如发生意外，将根据情况进行制动和惰性气体保护措施。与以往各种提升装置相比，本输送系统具有以下特点1、采用载料罐体输送，输送 物料温度高，可输送到300°C -1000°C的高温物料；2、载料罐体仅在水平通道和竖直通道内 部移动，密封性好，能够满足伴随高温物料产生的气体(可燃或有毒)的密封性要求；3、摩擦 损耗小，由于其结构及输送方式的不同，物料、载料罐体、牵引机构之间的摩擦损耗非常小；4、不会出现载料过多或卡料现象。本技术是在上述输送系统的基础上提出控制系统和控制方法。图2是根据本技术的高温物料输送系统的控制系统的架构图。如图2所示， 该控制系统包括就地控制的可编程控制器和组态控制的上位机这两套冗余控制方式。其中 就地控制优先级别最高，上位机组态控制又分为手动控制、半自动控制及全自动控制。为防止信号干扰，测量元件(压力、温度等的测量)均为就地变送输出，信号电缆选 用屏蔽电缆，所有Al均有信号隔离器。其工作原理为可编程控制器为核心，接受一次测 量元件发出的模拟量(Al)和开关量信号(DI)，根据已编写程序以及通过与上位机的人机 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高温物料输送系统的控制系统，其特征在于，所述输送系统包括具有装料机构的水平通道、具有卸料机构的垂直通道、以及在水平通道内利用运输小车输送和在垂直通道内利用提升机构输送并且在各输送过程中保持密闭的载料罐体，其中，所述水平通道和垂直通道内设有检测载料罐体位置的多个位置传感器，所述控制系统包括组态控制的上位机和与所述上位机电连接的就地控制的可编程控制器，其中，所述可编程控制器分别与所述装料机构的电机、卸料机构的电机、提升机构的牵引电机、运输小车的牵引电机和多个位置传感器电连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：麻林，杜万斗，郭治，杨跃奎，杨太荣，张强，
申请(专利权)人：神华集团有限责任公司，中国神华煤制油化工有限公司，中国神华煤制油化工有限公司鄂尔多斯煤制油分公司，
类型：实用新型
国别省市：