一种自动装配中竖直方向上圆柱状工件装配装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术一种自动装配中竖直方向上圆柱状工件装配装置，包括装料主体、压料杆与进料器；其中，进料器可在装料主体外侧壁上垂直移动，通过进料块进行向下移动限位。进料块上开有与装料主体内部连通的进料通道。进料器中的工件可由进料器进入到进料通道中，随进料通道进入到装料主体内部，通过位于装料主体内部的压料杆下压，使工件由进料主体底部的装配口与安装件间实现装配。本实用新型专利技术的优点为：装置整体长度缩短，工件在安装件上定位精确、结构简单、容易实现。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

—种自动装配中竖直方向上圆柱状工件装配装置
本技术涉及自动化装配领域，具体来说，是一种自动装配中用来在竖直方向 装配圆柱状工件的装置。
技术介绍
现有的自动化装备在柱体安装过程中，涉及到精确定位时，柱体的安装方向是一 个很重要的环节，水平放置柱体来进行安装需要采用很多的辅助工具来完成装配的精度需 求，因此竖直方向安装圆柱状工件是一个简单有效的解决方式。现有的自动化安装圆柱状工件采用的竖直方式安装的结构都是使用直线进给的 方式，柱体在安装方向垂直下落，这样的结构增加了安装中的工序，使得安装工步多，使用 的配套气动元件和控制程序增多。柱体进入安装通道后，进料器必须移开位置，这样压料杆 才能移动到柱体上方进行压料，压料完成，压料杆移回原位，进料器再次移动到安装通道上 方进料，如此往复工作必定对各个工位之间的配合精度要求很高，增加零配件的加工难度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提出一种自动装配中竖直方向圆柱状工件装配装 置，包括装料主体、压料杆与进料器。其中，装料主体为筒状结构，低端为锥形，且中心处开有装配口 ；装料主体外侧壁 上具有进料块；进料块内部开有进料通道，进料通道与装料主体内部连通，且向内侧下方倾 斜。进料器包括支撑台与进料管；支撑台与装料主体外侧壁垂直方向滑动连接；进料 管一端与支撑台上表面连接，且贯穿支撑台上下表面；当进料器产生向下滑动到最大位移 时，支撑台下表面与进料块顶面贴合，且进料块中的进料通道与进料管接通。所述压料杆设置于装料主体内部，与装料主体内侧壁间间隙配合；压料杆顶部安 装有把手。通过上述结构，在进料口中放入工件，工件向下滑落入进料通道；随后将装配口对 准圆柱状工件的安装位置后，向下垂直移动装料主体与压料杆，使装配口靠近工件安装位 置；此时通过提拉压料杆使进料管中放入的工件向下滑落，进入到装料主体内部，并滑落 入装配口处，与装配口间形成精密的间隙配合，由此通过下压压料杆，将工件压入被安装件 中，实现竖直方向工件的装配。上述进料块顶面向外侧下方倾斜，进料通道的轴线与进料块顶面垂直；支撑台与 装料主体滑动连接一端向上倾斜，进料管的轴线与支撑台倾斜一端垂直。上述进料管的内 径与进料通道内径相等，且当进料器产生向下滑动最大位移时，进料块中的进料通道与进 料管的轴线共线。本技术的优点在于1、本技术装配装置整体长度缩短，工件由装料主体侧面进入，进入装料主体后自动成垂直状态、定位精确、结构简单、容易实现；2、本技术装配装置中进入装料主体中的工件数量可控。附图说明图1为本专利技术装配装置整体结构剖示图；图2为本专利技术装配装置使用状态剖示图1 (装配装置与安装件间位置关系以及圆柱状工件设置方式);图3为本专利技术装配装置使用状态剖示图2 (向下滑动装料主体和压料后状态)；图4为本专利技术装配装置使用状态剖示图3 (圆柱状工件最终滑落位置)。图中1-装料主体2-压料杆3-进料器4-工件5-安装件101-进料块 102-装配口103-进料通道201-把手301-支撑台 302-进料管具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。本技术一种自动装配中竖直方向上圆柱状工件装配装置，装料主体1、压料杆 2与进料器3 ；其中，装料主体I为筒状结构，竖直设置，低端为锥形，且中心处开有装配口 102 ;装料主体I外侧壁上具有与装料主体I 一体化加工形成的进料块101，进料块101位于装料主体I下部，顶面向外侧下方倾斜。所述进料块101内部开有进料通道103，进料通道103贯穿进料块101，与装料主体I内部连通，且向内侧下方倾斜，使进料通道103的轴线与进料块101顶面垂直。进料通道长度与圆柱状工件长度相等。所述装料主体I侧面轴向上开有滑道，用来连接进料器3。进料器3包括支撑台301与进料管302 ;支撑台301水平设置，一端向上倾斜，倾斜角度与进料块101顶面倾斜角度相等；另一用来连接外部设备。进料管302用来放置工件4 ;进料管302 —端与支撑台301上表面连接，连接处位于支撑台301倾斜一端，贯穿与支撑台301上下表面，且进料管302的轴线与支撑台301倾斜端表面垂直。支撑台301倾斜端与装料主体I侧面上的滑道滑动连接，使整个进料器3可在装料主体I外侧面垂直方向上自由滑动，且通过进料块101对进料器3向下滑动最大位移进行限位，当进料器3产生向下滑动最大位移时，支撑台301倾斜端下表面与进料块101顶面贴合，且进料块101中的进料通道103与进料管302的轴线共线，由此进料管302中的工件4可向下滑落进入到进料通道103中，并由进料通道103滑落入装料主体I内部，通过装料主体I底部的锥形的锥度，最终使工件4滑落入装配口 102中。所述压料杆2设置于装料主体I内部，为柱状结构，顶部安装有把手201 ;底端为锥形，且与装料主体I底端锥形的锥角相等，由此使压料杆2外侧壁与装料主体I内侧壁可间隙配合。通过把手201下压压料杆2，将工件4压入被安装件5中。上述结构中，装配口 102的直径与进料通道103以及进料管302的内径相等，均满足与工件直径间隙配的尺寸，由此使工件4可在安装件上精确定位。本技术的工作过程为，将技术装配装置安装在外部设备上，使其位于安装件5上方，将装配口 102对准圆柱状工件4的安装位置，向进料管302中放入多个工件4， 各个工件4在进料管中紧密排列，且通过自身重力沿进料管302内侧壁向下滑落，使第一个 放入进料管301中的工件4进入到进料通道103中，如图2所示。然后将装料主体I和压 料杆2共同沿侧面的滑道向下移动，使装配口 102靠近工件4的安装位置，而进料器3保持 原位不动，如图3所示，此时进料器3的进料管302端口与进料块101中的进料通道103脱 离，由于装料主体I外侧壁的阻挡，使进料器3中的工件4不会脱落，此时进料块101中的 进料通道103内留有一个工件4。随后通过把手201将压料杆2上抬示，使进料通道103 中的工件4滑落入装料主体I内部，由于装料主体I底面锥形的锥度，使工件4自动定位到 装配口 102处，与装配口 102间形成精密的间隙配合，由此使工件4精确对位到安装件5上 工件4安装位置上方，如图4所示。最终，通过压料杆2下压，将工件4压入被安装件5中， 实现竖直方向工件4的装配。权利要求1.一种自动装配中竖直方向上圆柱状工件装配装置，其特征在于包括装料主体、压料杆与进料器； 其中，装料主体为筒状结构，低端为锥形，且中心处开有装配口 ；装料主体外侧壁上具有进料块；进料块内部开有进料通道，进料通道与装料主体内部连通，且向内侧下方倾斜； 进料器包括支撑台与进料管；支撑台与装料主体外侧壁垂直方向滑动连接；进料管一端与支撑台上表面连接，且贯穿支撑台上下表面；当进料器产生向下滑动到最大位移时，支撑台下表面与进料块顶面贴合，且进料块中的进料通道与进料管接通； 所述压料杆设置于装料主体内部，与装料主体内侧壁间间隙配合；压料杆顶部安装有把手。2.如权利要求1所述一种自动装配中竖直方向上圆柱状工件装配装置，其特征在于所述进料块位于装料主体下部。3.如权利要求1所述一种自动装配中竖直方向上圆柱状工件装配装置，其特征在于所述装配口的直径与进料通道以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动装配中竖直方向上圆柱状工件装配装置，其特征在于：包括装料主体、压料杆与进料器；?其中，装料主体为筒状结构，低端为锥形，且中心处开有装配口；装料主体外侧壁上具有进料块；进料块内部开有进料通道，进料通道与装料主体内部连通，且向内侧下方倾斜；?进料器包括支撑台与进料管；支撑台与装料主体外侧壁垂直方向滑动连接；进料管一端与支撑台上表面连接，且贯穿支撑台上下表面；当进料器产生向下滑动到最大位移时，支撑台下表面与进料块顶面贴合，且进料块中的进料通道与进料管接通；?所述压料杆设置于装料主体内部，与装料主体内侧壁间间隙配合；压料杆顶部安装有把手。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：白冰雪，
申请(专利权)人：无锡奥思天成自动化控制技术有限公司，
类型：实用新型
国别省市：