例如用于机电手术设备的轴制造技术

本发明专利技术公开了一种例如用于机电手术设备的轴，所述轴例如为柔性的，包括：长形的外护套；至少一个驱动轴，其设置在外护套内；环，其以不能旋转的方式安装到至少一个可旋转驱动轴上；以及至少一个光源，其安装到轴内，从而，当至少一个可旋转驱动轴旋转时，所述环交替地阻挡来自光源的光和允许来自光源的光被检测到。轴还可包括湿度传感器，湿度传感器设置在轴的外护套内，并且构造成检测外护套内的湿气。轴可包括耦联件，耦联件将外护套的远端连接到手术附件并且将外护套的近端连接到远程动力控制台。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种轴，更具体地，涉及一种用于与机电手术设备一起使用的轴。
技术介绍
已知多种手术系统。例如，手术系统可包括以可拆卸方式耦联到手术附件的机电驱动设备。这样的机电驱动设备描述于例如2000年11月28日提交的名称为“Electro-Mechanical Surgical Device (机电手术外科设备)”的美国专利申请序列号如.09/723，715且现在被授予美国专利号如.6，793，652、2001年4月17日提交的名称为“Electro-Mechanical Surgical Device (机电手术设备)”的美国专利申请序列号No. 09/836，781、以及 2001 年 6 月 22 日提交的名称为 “Electro-Mechanical SurgicalDevice (机电手术设备)”的美国专利申请序列号No. 09/887，789中，它们中每一个的全部内容都以参引方式结合入本文中。所述的特定手术器械和系统具有很多缺点，这些将在下面做另外的具体描述。通常，传统的手术系统可包括轴，这些轴可提供有限的扭矩、但不能为使用者提供相关器械和系统的操作元件的精确确定的位置、不能提供湿度检测功能并且通常组装复杂且价格昂贵。
技术实现思路
在本专利技术的示例实施方式中，提供一种用于耦联手术附件与机电驱动设备的柔性轴，所述柔性轴包括柔性的、长形的外护套，该护套由耐高压加热的材料制成；以及至少一个设置在所述外护套中的驱动轴。在本专利技术的示例实施方式中，柔性轴包括设置在外护套内的湿度传感器，所述湿度传感器构造成用于检测柔性外护套内的湿气。柔性轴还可包括一个或多个可旋转的驱动轴，所述可旋转驱动轴连接到机电驱动设备的马达系统的驱动轴，从而旋转并因此操作手术附件。柔性轴的每个可旋转驱动轴可包括带有凸耳的正交环，所述正交环交替地阻挡和允许来自于光源的光线通过光缆传送到控制器，控制器构造成检测和解译通过光缆接收到的光信号，并响应于该信号来确定例如诸如手术吻合器的手术附件的诸如钉砧或切割刀片的部件的位置和/或方向。柔性轴还可包括另外的通道，所述另外的通道用于通过柔性轴对手术部位提供冲洗和/或抽吸。在本专利技术的示例实施方式中，一种轴包括长形的外护套；至少一个可旋转的驱动轴，所述可旋转的驱动轴设置在外护套内；构件，其从至少一个可旋转的驱动轴径向地延伸并构造成随所述至少一个可旋转的驱动轴旋转；以及至少一个光源，其安装到外护套内，其中，当至少一个可旋转的驱动轴旋转时，所述构件交替地阻挡来自光源的光和允许来自光源的光被检测到。所述构件可以是例如从安装在至少一个可旋转的驱动轴上的正交环延伸的一个凸耳或两个凸耳。此外，可设置安装在轴的远端的两个光源，例如，所述光源安装成相对于至少一个可旋转驱动轴的轴线彼此大约成90度。附图说明图1是根据本专利技术的示例实施方式的机电手术设备的立体图。图2是根据本专利技术的示例实施方式的柔性轴的立体图。图3A是图2所示的柔性轴的侧视图。图3B是仰视图，其图示出沿图3A所示的线3B — 3B所截取的柔性轴的局部剖视 图。图3C是俯视图，其图示出沿图3A所示的线3C-3C所截取柔性轴的局部剖视图。图4A是根据本专利技术的示例实施方式的第二耦联件在组装好时的放大截面图。图4B是根据本专利技术的示例实施方式的第二耦联件的前视立体图，其分解图示出第二耦联件的一些部件。图4C是图4B所示的第二耦联件在部分组装好时的后视立体图，示出了第二耦联件的一些另外的特征。图4D和4E分别是根据本专利技术的示例实施方式的远侧接触组件在组装好时的前视立体图和后视立体图。图4F是远侧接触组件的后视立体图，其分解图示出远侧接触组件的一些部件。图4G是根据本专利技术的示例实施方式的远侧传感器组件在组装好时的前视图。图4H是耦联到数据传输线缆的湿度传感器的示意图。图5A是根据本专利技术的示例实施方式的第一耦联件在组装好时的放大截面图。图5B是根据本专利技术的示例实施方式的第一耦联件的前视立体图，其分解图示出第一稱联件的一些部件。图6是图1中图示的机电手术设备的柔性轴的局部剖视的侧视图。图7是沿图6中所示的线7 - 7所截取的柔性轴的横截面图。图8是图2中图示的柔性轴的第一耦联件的后端视图。图9是图2中图示的柔性轴的第二耦联件的前端视图。图10是图1中图示的机电手术设备的马达设备的示意图。图11是图1中图示的机电手术设备的示意图。图12是图4B图示的柔性轴的正交环设备的示意图。图13是手术附件和/或柔性轴的存储设备的示意图。图14是图1中图示的机电手术设备的无线遥控单元的示意图。图15是图1中图示的机电手术设备的有线遥控单元的示意图。具体实施方式参照图1，可以看到根据本专利技术的示例实施方式的机电手术设备10的立体图。机电手术设备10可包括例如远程动力控制台12，其包括具有前面板15的壳体14。安装在前面板15上的是显示设备16以及指示器18a、18b，这将在下文中进行全面描述。轴20可从壳体14延伸并且可通过第一耦联件22以可拆卸方式固定到所述壳体14。轴20可以是柔性的、刚性的、活节的、铰接的等等。尽管轴20在下面称为柔性轴20，应当理解，柔性轴20仅是轴20的一个示例实施方式并且轴20决不限制于柔性设置。柔性轴20的远端24可包括第二耦联件26，第二耦联件26适于以可拆卸方式将手术器械或附件固定到柔性轴20的远端24。手术器械或附件可以是例如手术吻合器、手术切割器、手术吻合一切割器、线形手术吻合器、线形手术吻合一切割器、圆形手术吻合器、圆形手术吻合一切割器、手术施夹钳、手术夹钳结扎器、手术夹具、血管扩张设备、内腔扩张设备、手术刀、流体输送设备或者任何其它类型的手术器械。这些手术器械例如描述于名称为“A Stapling Device forUsewith an Electromechanical Driver Device for Use with Anastomosing, Stapling, and·Resecting Instruments (与用于接合、吻合及切除器械的机电驱动设备一起使用的吻合设备)，，的美国专利申请序列号No. 09/324，451且现授权号为美国专利号No. 6，315，184、名称为 “Electromechanical Driver Device forUse with Anastomosing, Stapling, andResecting Instruments (用于接合、吻合及切除器械的机电驱动设备)”美国专利申请序列号No. 09/324，452号且现授权号为美国专利号No. 6，443，973、名称为“AutomatedSurgical Stapling System (自动手术吻合系统)”的美国专利申请序列号No. 09/351，534且现授权号为美国专利号No. 6, 264, 087、名称为“A vessel and Lumen ExpanderAttachmentfor Use with an Electromechanical Driver Device (与机电驱动设备一起使用的血管以及内腔扩张附件)”的美国专利申请序列号No. 09/510，926且现授权号为美国专利号 No. 6，378，061、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴，包括：长形的外护套，其具有近端和远端；至少一个可旋转驱动轴，其设置在所述外护套内，所述至少一个可旋转驱动轴构造成以可选的速度设定和可选的扭矩设定旋转；两个凸耳，其安装到所述至少一个可旋转驱动轴中的每个上，所述两个凸耳从所述至少一个可旋转驱动轴径向地延伸并构造成随所述至少一个可旋转驱动轴旋转；以及两个光电晶体管，其安装到所述两个凸耳的近侧，并且在所述外护套内，所述两个光电晶体管设置成相对于所述至少一个可旋转驱动轴的轴线彼此大约成90度；以及至少一个光源，其安装到所述两个凸耳的远侧并在所述外护套内，其中，当所述至少一个可旋转驱动轴旋转时，所述两个凸耳交替地阻挡来自所述光源中的每一个光源的光和允许来自所述光源中的每一个光源的光被所述两个光电晶体管检测到，以基于四分之一转增量来确定所述至少一个可旋转驱动轴的角位置和旋转方向。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：迈克尔·P·惠特曼，唐纳德·马里努斯卡斯，
申请(专利权)人：TYCO医疗健康集团，
类型：发明
国别省市：