元件安装线制造技术

技术编号:8476633 阅读:377 留言:0更新日期:2013-03-24 22:24
本实用新型专利技术提供一种能够提高目视确认等的作业效率并能够减少由显示朝向不一致引起的操作错误的元件安装线。构成为,在构成元件安装线(11)的多台装置(12~14)中的至少一台装置上搭载相机(16),并具备通过无线局域网络与元件安装线(11)连接的平板PC(15)。在平板PC(15)上搭载显示相机(16)的拍摄图像的功能,并搭载检测平板PC(15)的画面的方位(朝向)的电子罗盘,根据由该电子罗盘检测出的该平板PC(15)的画面的方位来切换显示于该画面中的相机(16)的拍摄图像的朝向或操作画面上的操作方向,以使该朝向或该操作方向与从该平板PC(15)侧观察时的元件安装线(11)的上游/下游的朝向一致。(*该技术在2022年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】

元件安装线
本技术涉及使用沿着电路基板的搬运路径排列的多台装置来将元件安装到电路基板上的元件安装线。
技术介绍
一般而言,在元件安装线中,沿着电路基板的搬运路径排列有焊料印刷机、元件安装机及外观检查机等多台装置,在各装置上分别设有监视器(显示功能和输入功能),作业者能够按照各装置来观察由监视器显示的各装置的设定信息或相机的拍摄图像等进行确认,并能够适当地利用监视器画面的触摸操作等输入各装置的设定信息等。另外,在专利文献I (日本特开2004-133509号公报)中,使便携信息终端与对排列于元件安装线的多台装置的生产进行管理的主机无线连接,使由主机发送至便携信息终端的安装机信息图等显示于便携信息终端的画面上。专利文献I :日本特开2004-133509号公报然而,在上述专利文献I中,由于将由主机发送来的安装机信息图等显示于便携信息终端的画面上,因此,即使作业者不去观察主机的监视器的画面,也可以通过携带便携信息终端而从元件安装线周围的任意位置在便携信息终端的画面上确认安装机信息图等, 虽然具有以上的优点,但是,由于显示于便携信息终端的画面中的安装机信息图的朝向始终恒定,因此,根据从元件安装线周围的哪一方向观察元件安装线,便携信息终端的画面上的安装机信息图的朝向有时会与实际元件安装线的上游/下游的朝向相反。因此,作业者的目视确认等的作业效率降低,有可能发生操作错误。而且,在专利文献I中,只是将由主机发送来的安装机信息图等显示于便携信息终端的画面中,因此,必须去各装置的监视器的位置逐一观察构成元件安装线的各装置的相机的拍摄图像等,作业效率差。
技术实现思路
此,本技术所要解决的问题在于,提供一种能够提高目视确认等的作业效率并能够减少由显示朝向不一致引起的操作错误的元件安装线。为解决上述问题,技术方案I的元件安装线,使用沿着电路基板的搬运路径排列的多台装置将元件安装到电路基板上,其特征在于,所述元件安装线具备相机,搭载于所述多台装置中的至少一台装置;和平板电脑,通过无线局域网络与所述元件安装线连接且搭载有显示所述相机的拍摄图像的功能;所述平板电脑具备方位检测单元,检测所述平板电脑的画面的方位(朝向);和显示方向切换单元,根据由所述方位检测单元检测出的所述平板电脑的画面的方位来切换显示于所述画面中的所述相机的拍摄图像的朝向,以使该朝向与从所述平板电脑侧观察时的所述元件安装线的上游/下游的朝向一致。在该结构中,由方位检测单元来检测作业者携带的平板电脑的画面的方位,根据该平板电脑的画面的方位来切换显示于该画面上的相机的拍摄图像的朝向,以使该朝向与从该平板电脑侧观察时的元件安装线的上游/下游的朝向一致,因此,携带平板电脑的作业者处于元件安装线周围的任一位置,都能够将构成元件安装线的各装置的相机的拍摄图像显示于平板电脑的画面上来进行目视确认,并能够根据平板电脑的画面的方位而使显示于该平板电脑的画面上的相机的拍摄图像的朝向与从该平板电脑侧观察时的元件安装线的上游/下游的朝向一致。由此,能够提高目视确认等的作业效率并能够减少由显示朝向不一致引起的操作错误。另外,如技术方案2那样,可以如下构成,平板电脑搭载有显示对多台装置中的至少一台装置进行操作的操作画面的功能,显示方向切换单元根据由方位检测单元检测出的平板电脑的画面的方位来切换显示于该画面中的所述操作画面上的操作方向,以使该操作方向与从该平板电脑侧观察时的所述元件安装线的上游/下游的朝向一致。这样一来,能够根据平板电脑的画面的方位来切换显示于该画面中的操作画面上的操作方向,以使该操作方向与从该平板电脑侧观察时的元件安装线的上游/下游的朝向一致,因此,能够减少由操作画面上的操作方向的不一致引起的操作错误。此时,如技术方案3那样,方位检测单元可以由电子罗盘构成。若使用电子罗盘, 则能够高精度地检测出平板电脑的画面的方位。或者,如技术方案4那样,方位检测单元可以通过平板电脑与元件安装线之间的近距离无线通信或红外线通信且以该元件安装线的方位为基准来检测该平板电脑的画面的相对方位。同样地,这样也能够切换显示于平板电脑的画面中的相机的拍摄图像的朝向或操作画面上的操作方向,以使该朝向或该操作方向与从该平板电脑侧观察时的元件安装线的上游/下游的朝向一致。另外,如技术方案5那样,可以在元件安装线上设置该检测元件安装线的上游/下游的朝向的电子罗盘,由该电子罗盘检测出的方位数据被发送至平板电脑,平板电脑根据发送来的方位数据来判断元件安装线的上游/下游的朝向。这样一来,具有如下的优点在新设或变更元件安装线时,将该元件安装线的上游/下游的朝向新设或变更为任一方向, 平板电脑都能够根据由元件安装线侧发送来的方位数据来准确地判断元件安装线的上游/ 下游的朝向。或者,如技术方案6那样,可以具备通过手动方式将元件安装线的上游/下游的朝向的数据输入至平板电脑的输入单元,平板电脑根据由上述输入单元输入的数据来判断元件安装线的上游/下游的朝向。这样一来,作业者能够任意指定元件安装线的上游/下游的朝向。然而,由相机拍摄的图像的方位根据相机的朝向(拍摄方向)而发生变化,因此,由相机拍摄的图像的方位和元件安装线的上游/下游的朝向之间的关系根据相机的朝向(拍摄方向)而发生变化。考虑到这一点,如技术方案7那样,可以在相机或搭载有相机的装置上,搭载有检测由该相机拍摄的图像的方位的电子罗盘,由该相机拍摄到的图像数据与由电子罗盘检测出的方位数据相关联,并被发送至平板电脑,该平板电脑根据发送来的方位数据来判断相机的拍摄图像的正确方位。这样一来,即使由相机拍摄的图像的方位和元件安装线的上游 /下游的朝向之间的关系根据相机的朝向(拍摄方向)而发生变化,也能够根据相机的朝向 (拍摄方向)、平板电脑的画面的方位及元件安装线的上游/下游的朝向来适当地切换显示于平板电脑的画面中的相机的拍摄图像的朝向。附图说明图I是表示对本技术的一实施例中的元件安装线的各装置、机外拍摄装置及平板PC进行无线连接的网络的结构例的框图。图2是说明平板PC的位置和显示于平板PC的画面上的拍摄图像的朝向之间的关系的图。图3是表示显示于平板PC的画面上的操作画面的一例的图。标号说明11 元件安装线12 焊料印刷机(装置)13 元件安装机(装置)14 外观检查机(装置)15 平板PC (平板电脑)16 相机17 电子罗盘(方位检测单元)21 机外拍摄装置具体实施方式以下,对将用于实施本技术的方式具体化的一实施例进行说明。首先,根据图I来说明元件安装线整体的结构。元件安装线11中,沿着电路基板的搬运路径排列有焊料印刷机12、多台元件安装机13、外观检查机14等多台装置,在各装置12 14上分别设有异常停止开关(未图示)。在各装置12 14的动作过程中,若作业者操作任一装置的异常停止开关,则该装置的动作立刻停止,以确保安全性。该元件安装线11的各装置12 14的全部或一部分装置设为省略了监视器(显示功能及输入功能)的简单结构,取而代之的是,成为具备通过IEEE802. Iln等无线局域网络与各装置12 14连接的I台或多台平板电脑(以下称为“平板PC”)15的结构。平板PC15是形成为平板状的可便携的个人计算机,具备触摸板式本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种元件安装线,使用沿着电路基板的搬运路径排列的多台装置将元件安装到电路基板上,其特征在于,所述元件安装线具备:相机,搭载于所述多台装置中的至少一台装置;和平板电脑,通过无线局域网络与所述元件安装线连接且搭载有显示所述相机的拍摄图像的功能;所述平板电脑具备:方位检测单元,检测所述平板电脑的画面的方位;和显示方向切换单元,根据由所述方位检测单元检测出的所述平板电脑的画面的方位来切换显示于所述画面中的所述相机的拍摄图像的朝向,以使该朝向与从所述平板电脑侧观察时的所述元件安装线的上游/下游的朝向一致。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员:天野雅史
申请(专利权)人:富士机械制造株式会社
类型:实用新型
国别省市:

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