光驱外壳自动成型设备制造技术

一种光驱外壳自动成型设备包括用于将物料冲压成坯料的第一冲床、用于对坯料进行攻牙处理的第一攻牙机，用于将坯料输送至第一攻牙机的第一传送装置、用于将攻牙后的坯料冲压成折弯料的第二冲床、用于将攻牙后的坯料由第一攻牙机转移至第二冲床的第一折弯机械手、用于对折弯料通过攻牙处理为成型外壳的第二攻牙机、用于将折弯料由第二冲床转移至第二攻牙机的上下料机械手；第一传送装置装设于第一冲床和第一攻牙机之间，第一折弯机械手装设于第一攻牙机和第二冲床之间，第一上下料机械手装设于第二冲床和第二攻牙机之间。本实用新型专利技术可自动控制光驱外壳成型工艺的各工序所用到的装置，以及自动协调各装置之间物料的传输。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

光驱外壳自动成型设备
本技术涉及一种光驱外壳自动成型设备。
技术介绍
光驱外壳成型工艺包括冲压和攻牙等工序，用于处理各工序的装置和各工序之间的物料转移均需通过人工操作，使得生产成本高且效率低，而且容易由于各工序之间协调不好而导致失误，另外，由于各工序操作者以时快时慢的速度进行操作，很难管理整个工艺所花费的时间。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的旨在于提供一种光驱外壳自动成型设备，其可自动控制光驱外壳成型工艺的各工序所用到的装置，以及自动协调各装置之间物料的传输。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案一种光驱外壳自动成型设备，其包括用于将物料冲压成胚料的第一冲床、用于对胚料进行攻牙处理的第一攻牙机，用于将胚料由第一冲床输送至第一攻牙机的第一传送装置、用于将攻牙后的胚料冲压成折弯料的第二冲床、用于将攻牙后的胚料由第一攻牙机转移至第二冲床的第一折弯机械手、用于对折弯料通过攻牙处理为成型外壳的第二攻牙机、 用于将折弯料由第二冲床转移至第二攻牙机的上下料机械手；第一传送装置装设于第一冲床和第一攻牙机之间，第一折弯机械手装设于第一攻牙机和第二冲床之间，第一上下料机械手装设于第二冲床和第二攻牙机之间。该光驱外壳自动成型设备还包括用于将物料输送至第一冲床的放料机以及将第二攻牙机的成型外壳输出的出料机，放料机与第一冲床连接，出料机与第二攻牙机连接。该光驱外壳自动成型设备还包括第二传送装置、第三传送装置、第二折弯机械手、 第三冲床、第二上下料机械手和第三攻牙机，第二传送装置装设于第一攻牙机和第一折弯机械手之间，第三传送装置装设于第一攻牙机和第二折弯机械手之间，第三冲床装设于第二折弯机械手和第二上下料机械手之间，第三攻牙机装设于第二上下料机械手之后；第一攻牙机内设有用于将一批胚料分为两组胚料的横移分道组件，攻牙后的其中一组胚料输送至第二传送装置，攻牙后的另一组胚料输送至第三传送装置。光驱外壳自动成型设备还包括第二传送装置，该第二传送装置装设于第二冲床和第一上下料机械手之间。第一折弯机械手包括手臂、装设于手臂中部下面的吸盘和装设于手臂末端部的夹钳。第一上下料机械手包括第一手臂和第二手臂、装设于第一手臂上的第一吸盘以及装设于第二手臂上的第一吸盘。 上述光驱外壳自动成型设备通过折弯机械手、上下料机械手和传送装置自动将外壳的未成型物料由上一个工序所对应的装置如冲床移到下一个工序所对应的装置如攻牙机，实现全自动化生产，有利于节省生产成本和时间，并有效减少由于人工操作失误引起的损失。附图说明图I为本技术光驱外壳自动成型设备的较佳实施方式的结构示意图；图2为图I所示的光驱外壳自动成型设备的其中两生产线的立体图；图3为图I所示的光驱外壳自动成型设备的折弯机械手的结构示意图；图4为图I所示的光驱外壳自动成型设备的上下料机械手的结构示意图。兀件符号攻牙机4、91_94冲床2、71_74上下料机械手101-104折弯机械手61-64传送装置3、51、52、81_84 出料机 111-114放料机I具体实施方式下面将结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述请参见图I和2，本技术涉及一种光驱外壳自动成型设备，其较佳实施方式包括放料机I、冲床2和71-74、攻牙机4和91-94、折弯机械手61-64、上下料机械手101-104、 传送装置3、51、52和81-84以及出料机111-114。其中，折弯机械手61、冲床71、传送装置 81、攻牙机91、上下料机械手101和出料机111组成生产线300。折弯机械手62、冲床72、传送装置82、攻牙机92、上下料机械手102和出料机112组成生产线400。折弯机械手63、冲床73、传送装置83、攻牙机93、上下料机械手103和出料机113组成生产线500。折弯机械手64、冲床74、传送装置84、攻牙机94、上下料机械手104和出料机114组成生产线600。放料机I与冲床2连接，以使得带状物料通过放料机I进入冲床2。冲床2用于将带状物料冲压成胚料，例如每次冲压成型四片胚料，冲床2与传送装置3连接，以将胚料输送至传送装置3上。传送装置3与攻牙机4相连，以将胚料输送至攻牙机4内，攻牙机 4内设有横移分道组件(图未示)，每四片胚料通过横移分道组件平均分成两组胚料(每组两片胚料)，攻牙机4同时对两组胚料进行攻牙处理，攻牙机4与传送装置51和52相连，以将攻牙后的两组胚料分别输送至传送装置51和52上。传送装置51和52的后端部各装设两分料机械手730，折弯机械手61和62装设于传送装置51的后端部，折弯机械手63和64装设于传送装置52的后端部，分料机械手730用于将传送装置51和52的胚料翻转180度并平均分配到折弯机械手61-64上，从而将胚料分配到生产线300-600上进一步加工，如此， 生产线300-600可同时加工胚料，生产效率可提高四倍。下面对生产线300的结构以及加工流程进行描述请参见图I至4，冲床71装设于折弯机械手61的右端部，传送装置81装设于冲床71的右端部，传送装置81的末端部设有定位件812，上下料机械手101和攻牙机91均靠近传送装置81的末端部，出料机111装设于攻牙机91的右端部。折弯机械手61包括手臂 613、装设于手臂613中部下面的吸盘615和装设于手臂613末端部的夹钳617。上下料机械手101包括手臂1016和1017、装设于手臂1016上的吸盘1011以及装设于手臂1013上的吸盘1017。折弯机械手61往下移动，直至折弯机械手61的吸盘615牢固吸住胚料，折弯机械手61上升并往冲床71的上料位移动，折弯机械手61的夹钳617夹住冲床71上已加工完的胚料，折弯机械手61继续往前移动，直至折弯机械手61的吸盘615上的胚料置于冲床71 的上料位上以便冲床71将胚料冲压成折弯料，同时折弯机械手61的夹钳617将已加工完的胚料(即折弯料)放置于传送装置81上，如此，即可同时上料和下料，节省生产时间。折弯料通过传送装置81移动至定位件812中，定位件812对折弯料进行定位，上下料机械手101 下降以使得其吸盘1011吸住定位件812中的折弯料，同时，吸盘1013吸住攻牙机91中已攻牙的折弯料(成型外壳)，机械手101上升一定位置后往前移动，直至吸盘1011所吸取的折弯料放置于攻牙机91中，同时，吸盘1013所吸取的成型外壳放置于出料机111中，以通过出料机111输出，如此，即可同时上料和下料，节省生产时间。生产线400-600的结构和生产流程与生产线300的一样，在此不再赘述。上述光驱外壳自动成型设备通过折弯机械手、上下料机械手和传送装置自动将外壳的未成型物料由上一个工序所对应的装置如冲床移到下一个工序所对应的装置如攻牙机，从进料到出料的整个过程均由同一个控制器进行统一协调管理，实现全自动化生产，有利于节省生产成本和时间，并有效减少由于人工操作失误引起的损失。对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本技术权利要求的保护范围之内。权利要求1.一种光驱外壳自动成型设备，其特征在于其包括用于将物料冲压成胚料的第一冲床、用于对胚料进行攻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种光驱外壳自动成型设备，其特征在于：其包括用于将物料冲压成胚料的第一冲床、用于对胚料进行攻牙处理的第一攻牙机，用于将胚料由第一冲床输?送至第一攻牙机的第一传送装置、用于将攻牙后的胚料冲压成折弯料的第二冲床、用于将攻牙后的胚料由第一攻牙机转移至第二冲床的第一折弯机械手、用于对折弯料通过攻牙处理为成型外壳的第二攻牙机、用于将折弯料由第二冲床转移至第二攻牙机的上下料机械手；第一传送装置装设于第一冲床和第一攻牙机之间，第一折弯机械手装设于第一攻牙机和第二冲床之间，第一上下料机械手装设于第二冲床和第二攻牙机之间。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：农百乐，
申请(专利权)人：佛山市艾乐博机器人科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：