一种按摩椅的三维按摩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种按摩椅的三维按摩装置。它包括揉捏按摩装置、捶打按摩装置、按摩强度调节装置和行走装置，所述的按摩强度调节装置包括前后伸缩架、强度电机和磁感应式磁力传动装置，所述的揉捏按摩装置和捶打按摩装置安装在前后伸缩架上，由强度电机通过皮带轮驱动主动永磁体转盘转动，再由主动永磁体转盘驱动从动磁感应转盘转动，并通过第七皮带轮和第八皮带轮带动设置于齿轮轴上的齿轮旋转，而推动前后伸缩架运动。通过本实用新型专利技术的按摩强度装置可以在按摩的全过程中，在不需要进行形体的检测的情况下，能始终沿着人体的形体曲线进行按摩，且按摩力度可由使用者自行调节，按摩轨迹能和人体背部曲线完全吻合，真正达到贴身按摩之效果。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种按摩椅的三维(3D)按摩装置，尤指一种能自动适应人体背部曲线的变化进行揉搓、敲击、指压按摩的按摩装置，且使用者可根据需要对按摩力度进行无级自由调节。
技术介绍
按摩椅是一种深受人们喜爱的保健器具，它能模拟人手对人体尤其对人体背部进行按摩，以达到放松紧张肌肉、消除疲劳、促进血液循环等效果，对保健强身有着很好的作用。常规的按摩椅是以机械传动原理，模拟人手通过按摩轮对人体进行挤压、敲打、滚 动来进行按摩。按摩轮可沿着人体背部上下和左右运动，但按摩装置不能按照人体背部曲线的变化进行贴体按摩，人体背部凹处按摩力度不够，凸部又觉得力度太大，虽然，也出现装有S形轨道的按摩椅，即按摩装置沿着S形轨道上下移动，对按摩装置贴合人体按摩有所改善，但是，不同的使用者身高不同、背部曲线不同，导致按摩效果不尽人意。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种具有揉捏、捶打、上下行走及前后可调节按摩力度的按摩椅的三维按摩装置，它能自动适应人体背部曲线的变化进行无间隙的贴身按摩，且按摩力度可随使用者的需求自由进行调节，实现了人性化的舒适按摩效果。本技术的技术方案为一种三维(3D)按摩装置，包括揉捏按摩装置、捶打按摩装置、按摩强度调节装置和行走装置，其特征在于所述的按摩强度调节装置包括前后伸缩架、强度电机、第七皮带轮和磁感应式磁力传动装置，所述的磁感应式磁力传动装置包括主动永磁体转盘、从动磁感应转盘；所述的揉捏按摩装置和捶打按摩装置安装在前后伸缩架上，由强度电机通过第五皮带轮和第六皮带轮驱动主动永磁体转盘转动，再由主动永磁体转盘驱动从动磁感应转盘转动，并通过第七皮带轮和第八皮带轮带动设置于齿轮轴上的齿轮旋转，而推动前后伸缩架运动。通过本技术的按摩强度装置可以在按摩的全过程中，在不需要进行形体的检测的情况下，能始终沿着人体的形体曲线进行按摩，且按摩力度可由使用者自行调节，按摩轨迹能和人体背部曲线完全吻合，真正达到贴身按摩之效果。本技术装置按摩力度可进行无级调节，使用者可根据自身需要对按摩力度进行调节。附图说明图I是本技术的一种实施方式所涉及的按摩椅靠背使用截面图；图2是本技术的实施形态下的按摩单元后方右侧观看立体图；图3是本技术的实施形态下的按摩单元后方左侧观看立体图；图4是图2的后视结构示意图；图5是本技术一种实施例的揉捏按摩装置变速箱结构剖面图；图6是本技术一种实施例的揉捏按摩装置揉捏偏心轴结构示意图；图7是本技术一种实施例的揉捏按摩装置揉捏机构示意图；图8是本技术一种实施例的捶打按摩装置偏心轴示意图；图9是本技术一种实施例的捶打按摩装置示意图；图10是本技术一种实施例的前后伸缩架机构立体图；图11是本技术一种实施例的前后伸缩架前推位置示意图； 图12是本技术一种实施例的前后伸缩架后退位置示意图；图13是本技术一种实施例的磁感应传动机构立体图；图14是本技术一种实施例的磁感应传动轮的剖面图；图15是图14的A-A剖面图；标号说明I行走小车、2揉捏电机、3第一皮带轮、4皮带、5第二皮带轮、6蜗杆、7涡轮、8揉捏偏心轴、9按摩臂、10按摩轮、11导轨、12前后伸缩架、13变速箱、14连接轴、15捶打电机，16第三皮带轮、17皮带、18第四皮带轮、19捶打偏心轴、20万向球杆组件、21轴承座、22强度电机、23第五皮带轮、24皮带、25第六皮带轮、26螺栓、27螺栓套、28第七皮带轮、29轴承、30支架、31主动永磁转盘、32永磁体、33铜片、34导磁片、35从动磁感应转盘、36轴承、37轴承座、38皮带、39第八皮带轮、40动力输入轴、41齿轮、42弧形齿条、43限位块、44齿轮轴、45散热风叶、46行走轮、47靠背。具体实施方式以下结合附图对本技术机构作进一步说明。如图1-15所示，本技术包括揉捏按摩装置、捶打按摩装置、按摩强度调节装置和行走装置，所述的按摩强度调节装置包括前后伸缩架12、强度电机22、第八皮带轮39、齿轮41和磁感应式磁力传动装置；所述的磁感应式磁力传动装置包括主动永磁体转盘31、从动磁感应转盘35和动力输入轴40 ;所述的揉捏按摩装置和捶打按摩装置安装在前后伸缩架12上，由强度电机22通过第五皮带轮23、第六皮带轮25和动力输入轴40驱动主动永磁体转盘31转动，再由主动永磁体转盘31驱动从动磁感应转盘35转动，并通过第七皮带轮28和第八皮带轮39及齿轮41驱动前后伸缩架12运动。所述的动力输入轴40位于主动永磁体转盘31的转动中心、与主动永磁体转盘31驱动连接，所述的主动永磁体转盘31上镶嵌有若干偶数个永磁体32，所述的主动永磁转盘31由非导磁材料构成。在主动永磁体转盘31与从动磁感应转盘35之间设置有间隙。所述的从动磁感应转盘35由铜片33或铝或其它非导磁金属片与导磁片34叠合。在从动磁感应转盘35的一侧固定有动力输出的第七皮带轮28 ;从动磁感应转盘35通过轴承29与动力输入轴40连接。所述的永磁体32为若干偶数个，所述的永磁体32按N极、S极围绕转动中心均匀地相间分布镶嵌在由非导磁材料构成的主动永磁体转盘31上，相邻的两个永磁体32极性相反，而且为偶数排列。所述的从动磁感应转盘35由二组复合转盘通过螺栓26、螺栓套27连接为一体，所述的复合转盘是由铜片33或铝片或其它非导磁金属片与导磁片34叠合而成，左右二个复合转盘分别对称设置于主动永磁体转盘31的左右两侧，它们之间留有间隙，通过套在螺栓外的螺栓套27及螺栓26连接为一个整体；所述的主动永磁体转盘31设置于从动磁感应转盘35中间。所述的永磁体32沿圆周径向通透地均匀分布镶嵌在主动永磁转盘31内；主动永磁体转盘31通过楔键连接在动力输入轴上40上。所述的第七皮带轮28通过焊接或铆合固定在其中一个导磁片34上。所述的导磁片34为软铁或其他软磁材料。实施例I : 如图1-15所示，本技术的实施方式是将本按摩装置装在按摩椅靠背内部，如图I所示，沿靠背47上下方向安装有左右平行设置的导轨11，导轨11的断面为U形，安装有按摩装置的行走小车I通过行走轮46在该导轨11上作上下移动运动，如图2所示。上下移动装置，可使用电机经变速后，带动丝杆或齿轮、齿条来实现，该部分在本技术说明中未作说明和图示。本技术实施如图2和图3所示，行走小车I上装有前后伸缩架12和磁感应传动机构，前后伸缩架12上装有按摩装置，按摩装置包括揉捏按摩装置和捶打按摩装置。如图2、5、6、7所示，揉捏按摩装置包括揉捏电机2，揉捏电机2通过第一皮带轮3、皮带4和第二皮带轮5，变速箱13内的蜗杆6，如图5所示，由蜗杆6再带动涡轮7旋转，在涡轮7的中心孔上装有揉捏偏心轴8，揉捏偏心轴8随涡轮7转动，由于揉捏偏心轴8两端的偏心方向和角度相同，如图6所示，在揉捏驱动轴8的二端各装有按摩臂9，在按摩臂9上安装有按摩轮10，图7所示，随着揉捏驱动轴8的转动，两按摩臂9上的按摩轮10就随着揉捏偏心轴8的偏心角度摆动，起到左右来回对人体的揉捏按摩作用。如图2、8、9所示，捶打按摩装置包括捶打电机15，第三皮带轮16、皮带17、第四皮带轮18、捶打偏心轴19、万向球杆组件20等组成，如图2、9所示，捶打电机15通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩椅的三维按摩装置，包括揉捏按摩装置、捶打按摩装置、按摩强度调节装置和行走装置，其特征在于：所述的按摩强度调节装置包括前后伸缩架（12）、强度电机（22）、第七皮带轮（28）和磁感应式磁力传动装置，所述的磁感应式磁力传动装置包括主动永磁体转盘（31）和从动磁感应转盘（35）；所述的揉捏按摩装置和捶打按摩装置安装在前后伸缩架（12）上，由强度电机（22）通过第五皮带轮（23）和第六皮带轮（25）驱动主动永磁体转盘（31）转动，再由主动永磁体转盘（31）驱动从动磁感应转盘（35）转动，并通过第七皮带轮（28）和第八皮带轮（39）带动设置于齿轮轴（44）上的齿轮（41）旋转，而推动前后伸缩架（12）运动。

【技术特征摘要】
1.一种按摩椅的三维按摩装置，包括揉捏按摩装置、捶打按摩装置、按摩强度调节装置和行走装置，其特征在于所述的按摩强度调节装置包括前后伸缩架(12)、强度电机(22)、第七皮带轮(28 )和磁感应式磁力传动装置，所述的磁感应式磁力传动装置包括主动永磁体转盘(31)和从动磁感应转盘(35);所述的揉捏按摩装置和捶打按摩装置安装在前后伸缩架(12)上，由强度电机(22)通过第五皮带轮(23)和第六皮带轮(25)驱动主动永磁体转盘(31)转动，再由主动永磁体转盘(31)驱动从动磁感应转盘(35)转动，并通过第七皮带轮(28)和第八皮带轮(39)带动设置于齿轮轴(44)上的齿轮(41)旋转，而推动前后伸缩架(12)运动。2.根据权利要求I所述的按摩椅的三维按摩装置，其特征在于所述的主动永磁体转盘(31)的中心设有动力输入轴(40)、它与主动永磁体转盘(31)驱动连接，所述的主动永磁体转盘(31)由非导磁材料制成，并镶嵌有永磁体(32)，在主动永磁体转盘(31)与从动磁感应转盘(35)之间设置有间隙； 所述的从动磁感应转盘(35)由铜片(33)或铝片或其它非导磁金属片与导磁片(34)叠 合而成； 在从动磁感应转盘(35)的一侧固定有动力输出第七皮带轮(28);从动磁感应转盘(35)通过轴承(29)活动连接在动力输入轴(40)上。3.根据权利要求2所述的按摩椅的三维按摩装置，其特征在于所述的永磁体(32)为若干偶数个，所述的永磁体(32)按N极、S极围绕转动中心均匀地相间分布镶嵌在由非导磁材料构成的主动永磁转盘(31)上，相邻的两个永磁体(32)极性相反，而且为偶数排列。4.根据权利要求2所述的按摩椅的三维按摩装置，其特征在于所述的从动磁感应转盘(35)由二组复合转盘通过螺栓(26)连接为一体，所述的复合转盘是由铜片(33)或铝片或其它非导磁金属片与导磁片(34)叠合而成,左右二个复合转盘分别对称设置于主动永磁体转盘(31)的左右两侧，通过套在螺栓外的螺栓套(27)及螺栓(26)连接为一个整体，所述的主动永磁体转盘(31)设置于从动磁感应转盘(35)中间，并留有间隙。5.根据权利要求3所述的按摩椅的三维按摩装置，其特征在于所述的永磁体(32)沿圆周径向通透地均匀分布镶嵌在主动永磁体转盘(31)内；主动永磁体转盘(31)通过楔键连接在动力输入轴上(40)上。6.根据权利要求2所述的按摩椅的三维按摩装置，其特征在于所述的从动磁感应转盘(35)上设置有第七皮带轮(28);所述的第七皮带轮(28)通过焊接或铆合固定在其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：林彬，
申请(专利权)人：林彬，
类型：实用新型
国别省市：