印刷电路板钻头上环机制造技术

本实用新型专利技术印刷电路板钻头上环机，是在一机台上设置一旋转盘，旋转盘的顶面设有四个或多个置钻座供钻头插立，旋转盘的外周依转进方向依序配置有一进料工作站，一退环工作站、一上环工作站、一出料工作站。不具套环或套环准位已丧失的钻头，是在进料工作站的排料座位置被逐一转插置在旋转盘的置钻座上；然后依序移载至退环工作站进行退环作业；然后移载至上环工作站同时进行钻头的上环及直径量测作业；然后移载至出料工作站被逐一转插置在一排料座位置。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术是有关于一种印刷电路板钻头上环机，特别是指一种提供再研 磨钻头的重新上环及未上环之新钻头的自动化上环用途，并具有钻头直径量测 功能的设计。
技术介绍
在印刷电路板的钻孔制程里，钻孔深度不足或钻孔直径不符，均会对印刷 电路板直接造成难以挽救的瑕疯，甚至报废。因此，现有技术的印刷电路板钻 头均会在钻柄部位套设 一 套环，并使不同直径钻头的套环底面至钻尖的距离为 一相同的固定值，以此作为套环的标准上环高度，通过该标准上环高度，自动 钻孔机的钻孔深度即能获得一精准的有效控制。由上述可知，印刷电路板钻头 的上环精度与直径量测，对钻孔作业而言，诚属一基本且重要的前置作业。目前，利用旋转盘承载工件通过复数工作站，早为工业的一基本技术知识， 因此，以此技术运用于钻头的上环作业，自然为业界之可轻易预期的实施方式， 不具独特性；重点是在其工作站的配置项目及机能所具备的独特性。一种现有技术的自动上环机，见台湾专利公告编号第448082号专利案(下 称参考案一)，参考案一之PC板钻孔用钻头之精密自动上环法及其装置，其所 揭示的相关技术是于一加工转台的外周设置有包含一上环区6与一测径区7 两个独立作业的工作区，使钻头在上环区6完成上环作业后，再移载于测径区7 进行钻头直径量测作业。这样的设计，其上环区与测径区必需各别设置一支侧 面CCD影像视觉器关键组件。另一种现有技术的自动上环装置，见台湾专利公告编号第537077号专利案 (下称参考案二)，参考案二之PC板钻头之上环与检测两用机，其所揭示的相 关技术是利用进料、出料机械手臂，使钻头先在一工作回转塔完成上环作业， 再移载于一检测回转塔完成钻头的(含直径量测)检测作业。这样的双回转塔 设计，虽然避开了参考案一的技术限制，但是其体积庞大、建构成本高、动作复杂，且同样需要利用二支侧面CCD影像视觉器来分别进行钻头推升准位用途 与量测钻头直径用途。产品能否成功商品化，产品的功能性固然为一重点，但是，基于商业竟争 日趋激烈，如何脱离他人专利技术限制，或是有效降低制作成本以提升经济性 竟争力等等，亦符合申请新型之实用性技术目的。鉴于上述，如何提供一种结构更精简、工作效率佳的印刷电路板钻头上环 机，以提供消费者另一经济性考量的消费选择，遂为本案设计之动机与技术设 计重点所在。
技术实现思路
本技术主要目的在提供一种可供再研磨钻头的重新上环及未上环之新 钻头的自动上环之用，具有结构精简及钻头直径量测功能的印刷电路板钻头上 环机。为了达到上述目的，本技术印刷电路板钻头上环机，其主要是在一机 台上设置一旋旋转盘，旋转盘的顶面设有四个或多个置钻座供钻头插立，旋转 盘的外周依转进方向依序配置有一含由排料座与可移动夹爪所组成的进料工作站；及一含由套环固定器与推钻器组成的退环工作站；及一含由振荡给料器、 可升降运动的压环器、推钻器、视讯机构组成的上环工作站；及一含由排料座 与可移动夹爪所组成的出料工作站。由上述装置，不具套环或套环准位已丧失 的钻头，是在进料工作站的排料座位置被逐一转插置在旋转盘的置钻座上；然 后依序移载至退环工作站进行退环作业；然后移载至上环工作站同时进行上环 及钻头直径量测作业；然后移载至出料工作站被逐一转插置在一排料座位置。 而本技术的主要技术特点在于上环工作站的视讯机构主要是由一侧面CCD影像视觉器在置钻座上方设定一准位高度，同时用于摄取置该工作站钻头的推 升动态影像供判断钻头是否推升至准位，及摄取推升至准位位后的钻头静态侧 面影像进行钻头直径量测作业；藉此，本技术上环工作站能够一并完成钻 头的上环与直径量测作业，而达到整体结构精筒、成本较低，且钻头的上环暨 直径量侧作业动线流畅、效率高的实施效果。藉由上述目的之达成，针对钻头的上环与量测直径作业需求，本技术 印刷电路板钻头上环机，不仅已脱离参考案一、二等先前技术所主张专利范围 的限制，更重要的是本技术将能比上述现有技术参考案一的上环装置少设置一个测径区工作站的体积与建构成本；并能比上述现有技术参考案二利用两 个回转塔来分别进行钻头上环与检测的设计，更具结构大幅精简、成本低、及 容易维修保养的优点。附图说明图1是本技术第一实施例的立体图2是本技术第一实施例的配置状态俯视图3是本技术第一实施例进料加工站将钻头转插置于旋转盘的置钻座 示意图4是本技术第一实施例退环工作站将钻头顶离套环的示意图； 图5是本技术第一实施例退环工作站将退除套环的钻头插回原先置钻 座示意图6是本技术第一实施例上环工作站进行上环作业示意图7是本技术第一实施例上环工作站配合侧面CCD影像视觉器的运作，将钻头推升至一标准上环位置，同时取得定位后钻头侧面影像进行直径量测作业示意图8是本技术第一实施例上环工作站的压环器将套环压抵于置钻座表 面示意图9是本技术第一实施例出料工作站的运作状态示意图10是本技术出料工作站与旋转盘之间具有翻转机构的示意图11是本技术翻转机构进行挾取钻头的运作状态俯视图12是本技术翻转机构将钻头取离置钻座并进行翻转的运作状态俯祸L图13是本技术出料工作站将完成翻转的钻头移载于排料座上的置钻盘 示意图。附图标记说明10-机台；20-旋转盘；21-置钻座；1-钻头；2-套环;3-钻头置 放盒；4-置钻盘；H-准位高度；d-钻头直径；A-进料加工站；B-退环加工站；C-上环加工站；D-出津牛加工站；E-翻转才几构；30-排料座；31-夹爪机构；32-驱动装置；40-套环固定器；41-钻头挟持 器；42-气缸；421-推杆；50-振荡给料器；51-压环器；52-推钻器；53-视讯机构；531-侧面CCD影像视觉器；60-排料座；61-夹爪机构；62-驱动装置；70-机械 夹爪；71-气缸；72-气缸座；73-气缸座。具体实施方式关于本技术的主要
技术实现思路
与功效，将在下文结合附图和优选实施例 进《亍详细i兑明图1、图2为本技术的第一实施例，图1是本技术第一实施例的立 体图，图2是本技术第一实施例的配置状态俯视图。本技术印刷电路 板钻头上环机，其是提供已具有套环之再研磨钻头的重新上环作业、或是不具 套环之新钻头的自动上环作业。其主要是在一机台10上设置一旋转盘20，旋转 盘20的外周依转进方向依序配置有一进料工作站A， 一退环工作站B、 一上环 工作站C、 一出料工作站D。 ，依上述本技术钻头上环机，其中该旋转盘20顶面设有四或多个置钻座 21，使每一工作站都能同时独立运作。图3是本技术第 一 实施例进料加工站将钻头转插置于旋转盘的置钻座 示意图。结合图1、图2、图3可见，上述进料工作站A是含由排料座30与夹 爪机构31 二个主要部份所組成，该排料座30是可供一或多个钻头置放盒3摆 放定位，并可由一驱动装置32带动前后移位运动，而其夹爪机构31具有垂直 升降与水平移位的能力，而能配合排料座30的递移动作，将钻头置放盒3上的 钻头1逐一转插置在旋转盘20的置钻座21上。图4是本技术第一实施例退环工作站将钻头顶离套环的示意图。结合 图1、图2、图4可见，上述退环工作站B是含由可以开合动作的套环固定器40、 可升降运动的钻头挟持器41本文档来自技高网...

【技术保护点】
印刷电路板钻头上环机，其是在一机台上设有一旋转盘，旋转盘顶面设有四个或多个可供钻头插立的置钻座，旋转盘外周依转进方向依序配置有至少一含由排料座与夹爪机构所组成的进料工作站；及一含由套环固定器、可升降运动的钻头挟持器与推钻器所组成的退环工作站；及一含由套环供给装置、压环器、推钻器、视讯机构组成的上环工作站；及一含由排料座与夹爪机构所组成的出料工作站；其特征在于：上环工作站的视讯机构是一侧面ＣＣＤ影像视觉器，ＣＣＤ影像视觉器在置钻座上方设定一准位高度，摄取置钻座上之钻头的推升动态影像供判断钻头的推升位置，以及摄取推升定位后的钻头静态影像进行钻头直径量测作业。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱博洪，
申请(专利权)人：厚图科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]