一种流水线上使用的自动化上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种流水线上使用的自动化上下料装置，包括：铝型材支架，水平无杆气缸，垂直运动气缸，夹爪固定支架，夹爪和电磁阀，水平无杆气缸水平装设在所述铝型材支架上，所述垂直运动气缸垂直装设在所述铝型材支架上，所述夹爪装设在所述夹爪固定支架，所述夹爪固定支架装设在所述铝型材支架上，所述电磁阀连接夹爪。本实用新型专利技术提供的流水线上使用的自动化上下料装置，其结构简单，占用空间少；安装简单，维修方便；价格成本较低，适合批量化集成配置。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械
，特别涉及一种流水线上使用的自动化上下料装置。
技术介绍
现有机械臂均采用3-6台伺服驱动电机用软件控制进行多角度运动，配上相应的夹具进行取放物料，虽然角度灵活，但同时导致其成本相当的高昂，很难适应普通中小企业的规模化需求。
技术实现思路
本技术一种成本底、而且结构简单的流水线上使用的自动化上下料装置。为了实现上述目的，本技术提供以下技术方案本技术实施例提供一种流水线上使用的自动化上下料装置，包括铝型材支架I、水平无杆气缸2、垂直运动气缸3、夹爪固定支架4、夹爪5和电磁阀6，水平无杆气缸2水平装设在所述铝型材支架I上，所述垂直运动气缸3垂直装设在所述铝型材支架I上，所述夹爪5装设在所述夹爪固定支架4，所述夹爪固定支架4装设在所述铝型材支架I上，所述电磁阀6连接夹爪5。通过实施以上技术方案，具有以下技术效果本技术提供的流水线上使用的自动化上下料装置，其结构简单，占用空间少；安装简单，维修方便；价格成本较低，适合批量化集成配置。附图说明图I为本技术提供的装置的主视图；图2为本技术提供的装置的侧视图；图3为本技术提供的装置的后视图。具体实施方式为了更好的理解本技术的技术方案，以下结合附图详细描述本技术提供的实施例。本技术实施例提供一种流水线上使用的自动化上下料装置，如图I所示，包括铝型材支架I、水平无杆气缸2、垂直运动气缸3、夹爪固定支架4、夹爪5和电磁阀6，水平无杆气缸2水平装设在所述铝型材支架I上，所述垂直运动气缸3垂直装设在所述铝型材支架I上，所述夹爪5装设在所述夹爪固定支架4，所述夹爪固定支架4装设在所述铝型材支架I上，所述电磁阀6连接夹爪5。该电磁阀6可以固定在铝型材支架I或者该装置的其他固定部件上。上述各部件间采用标准紧固件进行固定，固定放置于流水线上方，当流水线托盘到达取放预定位置时，给出一个到位信号，自动化上下料开如工作，夹爪松开，垂直运动气缸下行到达抓取位置，夹爪合拢，垂直运动气缸上行，到位信号启动后，水平无杆气缸作水平移动到达工件加工位置后，垂直运动气缸下行到指定位置，松开夹爪放置工件于加工平台上后，垂直运动气缸上升，水平无杆气缸沿原路返回等待下一次工作循环。以上对本技术实施例所提供的一种流水线上使用的自动化上下料装置进行了详细介绍，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。权利要求1. 一种流水线上使用的自动化上下料装置，其特征在于，包括铝型材支架，水平无杆气缸，垂直运动气缸，夹爪固定支架，夹爪和电磁阀，水平无杆气缸水平装设在所述铝型材支架上，所述垂直运动气缸垂直装设在所述铝型材支架上，所述夹爪装设在所述夹爪固定支架，所述夹爪固定支架装设在所述铝型材支架上，所述电磁阀连接夹爪。专利摘要本技术提供一种流水线上使用的自动化上下料装置，包括铝型材支架，水平无杆气缸，垂直运动气缸，夹爪固定支架，夹爪和电磁阀，水平无杆气缸水平装设在所述铝型材支架上，所述垂直运动气缸垂直装设在所述铝型材支架上，所述夹爪装设在所述夹爪固定支架，所述夹爪固定支架装设在所述铝型材支架上，所述电磁阀连接夹爪。本技术提供的流水线上使用的自动化上下料装置，其结构简单，占用空间少；安装简单，维修方便；价格成本较低，适合批量化集成配置。文档编号B65G47/90GK202765831SQ201220241290公开日2013年3月6日 申请日期2012年5月25日 优先权日2012年5月25日专利技术者苑春晓, 张浩浩 申请人:深圳市飞泰科自动化装备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种流水线上使用的自动化上下料装置，其特征在于，包括：铝型材支架，水平无杆气缸，垂直运动气缸，夹爪固定支架，夹爪和电磁阀，水平无杆气缸水平装设在所述铝型材支架上，所述垂直运动气缸垂直装设在所述铝型材支架上，所述夹爪装设在所述夹爪固定支架，所述夹爪固定支架装设在所述铝型材支架上，所述电磁阀连接夹爪。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：苑春晓，张浩浩，
申请(专利权)人：深圳市飞泰科自动化装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：