弹簧机分体式刀架制造技术

弹簧机分体式刀架，其拖板可随同滑块在固定轨上移动；拖板后端设置了销轴，双头螺杆前端用螺母固定在销轴的径向通孔上；固定块选择拖板上的不同螺孔固定可以调整前后位置；螺丝穿过鸟座两侧拧紧在固定块上，选择不同横螺孔可以调整鸟座的高低位置；鸟座凸起上设置了数个螺孔，通过对鸟座上不同螺孔的选择，可以调整刀具的横向位置；连杆一端销接在曲柄上，另一端插入双头螺杆，控制双头螺杆伸入连杆的深度，可以调整刀具的移动行程长短；曲柄、零位套和齿轮同轴固定，零位套外圆上凸出安装的感应螺丝旋转一圈到达距离磁感应器最近的时候，磁感应器发送一个信号给PCL，PCL以此时作为刀具运动的零点。本实用新型专利技术的好处是：体积小，调整方便。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及金属丝无切削加工机械，尤其是涉及弹簧机分体式刀架，适用于制造复杂弹簧。
技术介绍
钢丝弹簧机的卷绕原理都是将钢丝强制送入卷绕装置，由卷绕装置上的数个刀具从不同方向、不同位置、在不同时间里对前进中的钢丝依序进行抵推，改变钢丝前进方向，使钢丝按照设定的工艺卷曲成形。弹簧越复杂，就需要越多的刀具参与工作，所有的刀具施力点都指向前墙板中心的芯轴，那里是输送钢丝出来的地方，但前墙板的面积有限，如何在尽量小的面积上布置尽量多的能自由进退的刀具，就成为弹簧机制造厂不断改进的永恒课题。 现代社会普遍使用的刀架有三大缺陷一是采用的滑动槽是燕尾槽、V形槽、矩形槽、菱形槽，体积肥胖、制造复杂；二是驱动滑槽进退的方式是凸轮或丝杆传动，凸轮传动精度低、故障多，丝杆传动价格昂贵、容易阻塞；三是刀架为整体式，刀具靠插入刀架孔洞后用螺丝固定，刀具的高低、左右位置调整不方便，装拆刀具得把整个刀架卸下才能实施。有鉴于此，本专利技术人对弹簧机刀架做了深入研究，“瘦身”成功，设计出弹簧机分体式刀架,本案由此产生。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种弹簧机分体式刀架，占用体积小，进退灵活、调整方便、拆装方便。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案如下弹簧机分体式刀架，包括刀架、拖板、伺服电机、齿轮，其特征在于还包括直线轨、曲柄、连杆、固定块、鸟座、电连接了多个伺服电机的工业用PCL(可编程控制器的简称)；所述的直线轨由固定轨和滑块组成，固定轨固定在前墙板上，滑块和固定轨形状适配，可以在固定轨上前后滑动；所述的拖板固定在滑块上，拖板可随同滑块在固定轨上前后移动；拖板的上端面设置了多个等距螺孔，其螺距和螺孔直径均与刀架的鸟座固定螺丝适配；拖板的后端设置了一个销轴，销轴的径向有一通孔，可容纳连杆的双头螺杆穿过；所述的固定块竖螺孔里穿过了几个长螺栓把固定块安装在拖板上端面，并可以选择拖板上等距排列的不同螺孔来固定，从而使固定块在拖板上的前后位置可调；鸟座和盖板用螺丝抱合固定在固定块上，并在鸟座两侧的腰圆孔里穿过螺丝拧紧在固定块上，选择固定块上等距排列的不同横螺孔可以调整鸟座的高低位置；鸟座前端设置的凸起和刀架下端面设置的凹槽适配，并在凸起上设置了数个螺孔，刀架的凹槽里则设置了腰圆孔，数个刀架螺丝穿过腰圆孔把刀架压紧在鸟座前端的凸起上，通过对鸟座凸起上等距排列的不同螺孔的选择，可以调整刀具的横向位置；所述的连杆一端销接在曲柄上，另一端插入了一根双头螺杆，并用螺母把双头螺杆的前端固定在拖板的销轴上；控制双头螺杆伸入连杆的深度，可以调整连杆的有效长度，连杆越长，则刀具的移动行程也越长，反之亦然；所述曲柄和齿轮同轴固定，齿轮受伺服电机驱动，并按PCL设定的工艺控制其转向、转速和转动时间，从而通过曲柄、连杆、拖板、鸟座驱动刀具在合适的时间进入工作或退出工作。视弹簧的复杂程度，可以选择几个刀具投入工作，让另外的刀具退出休息，从而增大弹簧机适用范围，在同一弹簧机上卷绕简单弹簧和复杂弹簧都很合适。和齿轮同轴安装的零位套上设置了一个感应螺丝，在感应螺丝扫掠的圆周途径外围磁感应作用范围内设置了一个磁感应器，磁感应器和PCL电连接；每当感应螺丝旋转一圈到达距离磁感应器最近的时候，磁感应器就会发送一个信号给PCL。本专利技术的有益效果是整个刀架比较“瘦削狭小”，在有限的面积里能安装较多的刀具，便于制造复杂弹簧；曲柄传动比凸轮、丝杆的驱动力矩大，滑动灵活、故障率低；本发 明的分体式刀架可以方便地调整刀具的行程、高低、左右位置、起始点，可以直接在鸟座上装、拆刀具，调整工艺更加精细、方便、快捷，节省时间；直线轨是外购标准件，价格比制造燕尾槽低得多，而体积小、精度高，节省成本。附图说明图I为弹簧机分体式刀架的传动示意图(省略面板、芯轴等)；图2为弹簧机分体式刀架在前墙板上布局示意图；图3为弹簧机分体式刀架的装配放大图；图4为弹簧机分体式刀架的结构分解图；图5为零位套安装示意图。附图标记说明I刀架I、1-1刀具、1-2凹槽、1-3刀架腰圆孔、1-4刀架螺丝，2鸟座、2_1凸起、2-2盖板、2-3腰圆孔，3固定块、3-1竖螺孔、3-2横螺孔，4拖板，5销轴，6固定轨、6_1滑块，7连杆、7-1双头螺杆，8曲柄，9齿轮，10伺服电机，11芯轴，12前墙板，13零位套，13-1感应螺丝，14磁感应器。具体实施方式下面通过附图和实施例对本专利技术作进一步详细阐述。实施例I弹簧机分体式刀架的结构如图I所示，主要包括刀架1，鸟座2，固定块3，拖板4，销轴5，固定轨6，连杆7，曲柄8，齿轮9，伺服电机10。8工位刀具在前墙板12上的排列布局如图2所示。参看图3 -图4，刀具1-1插入刀架I的前端，其斜面可以根据需要设置在左面或右面；刀架I下面设置的凹槽1-2和鸟座2前端设置的凸起2-1适配；凸起2-1上设置了 4个螺孔，有2个刀架螺丝1-4穿过刀架腰圆孔1-3拧在螺孔里，把刀架I压紧在凸起2-1上；通过对4个螺孔的选择，可以调整刀具1-1的横向位置；如果要更换刀具1-1，可以直接拧开这2个刀架螺丝1-4拆装刀架I即可。鸟座2和盖板2-2用螺丝抱合固定在固定块3上，并在鸟座2两侧的腰圆孔2_3里穿过螺丝拧紧在固定块3上，在3个等距排列的横螺孔3-2里选择其中2个作为固定螺孔，可以调整固定在鸟座2上面的刀架I高低位置。要调整刀具I起始位置和芯轴11的距离，拧松固定块竖螺孔3-1里的2个长螺丝，在拖板4上纵向排列的7个螺孔里选择其中2个螺孔固定即可，如图4所示。要调整刀具I的行程长短，只需调整连杆7的有效长度；调整双头螺杆7-1伸入连杆7的深度后固定，从而得到所需要的连杆7有效长度，连杆7越长，则刀具1-1的移动行程也越长，反之亦然。零位调整如图5所示，在齿轮9的转轴末端设置了一个零位套13，零位套13的圆周外壁凸出安装了一个感应螺丝13-1，在感应螺丝13-1扫掠的圆周途径外围I. 5毫米的地方设置了一个磁感应器14，磁感应器14和PCL电连接。每当感应螺丝13-1旋转一圈距离磁感应器14最近的时候，磁感应器14就会发送一个信号给PCL，表示刀具I正处在退出工作的极限位置上一距离芯轴11最远，俗称“零位”，让PCL控制伺服电机10动作的时间 和位置有一个精确的起始点，防止误动作引起8个刀具1-1相撞。零位调整工作就是在刀具1-1退到远离芯轴11的极限点时，把零位套13上的感应螺丝13-1对准磁感应器14，并调整感应螺丝13和磁感应器14之间的距离不超过I. 5毫米，最后拧紧零位套13上的固定螺丝，使其和齿轮9同轴固定在一起。完成对刀具I前后、左右、高低、行程、零位的调整后，就可以开动机器了，8个伺服电机10按PCL设定的工艺在不同的位置、从不同的方向、在不同的时间里先后挨序对芯轴11里钻出来的钢丝施力抵推，改变钢丝的前进方向，使其弯曲成需要的弹簧。每个刀具1-1在完成自己的抵推动作后，都尽快退回到远离芯轴11的极限位置，让出最大空间让其他工位的刀具1-1来投入工作。以上所述仅为本专利技术的一个实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。权利要求1.弹簧机分体式刀架，包括刀架、拖板、伺服电机、齿轮，其特征在于还包括直线轨、曲柄、连杆、固定块、鸟座、电连接了本文档来自技高网...

【技术保护点】
弹簧机分体式刀架，包括刀架、拖板、伺服电机、齿轮，其特征在于还包括：直线轨、曲柄、连杆、固定块、鸟座、电连接了多个伺服电机的工业用PCL(可编程控制器的简称)；???????所述的直线轨由固定轨和滑块组成，固定轨固定在前墙板上，滑块和固定轨形状适配，可以在固定轨上前后滑动；???????所述的拖板固定在滑块上，拖板可随同滑块在固定轨上前后移动；拖板的上端面设置了多个等距螺孔，其螺距和螺孔直径均与刀架的鸟座固定螺丝适配；拖板的后端设置了一个销轴，销轴的径向有一通孔，可容纳连杆的双头螺杆穿过；????????所述的固定块竖螺孔里穿过了几个长螺栓把固定块安装在拖板上端面，并可以选择拖板上等距排列的不同螺孔来固定，从而使固定块在拖板上的前后位置可调；鸟座和盖板用螺丝抱合固定在固定块上，并在鸟座两侧的腰圆孔里穿过螺丝拧紧在固定块上，选择固定块上等距排列的不同横螺孔可以调整鸟座的高低位置；鸟座前端设置的凸起和刀架下端面设置的凹槽适配，并在凸起上设置了数个螺孔，刀具的凹槽里则设置了腰圆孔，数个刀架螺丝穿过腰圆孔把刀架压紧在鸟座前端的凸起上，通过对鸟座凸起上等距排列的不同螺孔的选择，可以调整刀具的横向位置；???????所述的连杆一端销接在曲柄上，另一端插入了一根双头螺杆，并用螺母把双头螺杆的前端固定在拖板的销轴上，控制双头螺杆在连杆里的插入深度，可以调节连杆的有效长度，从而调整刀具的行程长短；???????所述曲柄和齿轮同轴固定，齿轮受伺服电机驱动，并按PCL设定的工艺控制其转向、转速和转动时间，从而通过曲柄、连杆、拖板、鸟座驱动刀具在合适的时间进入工作或退出工作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李超，
申请(专利权)人：嵊州市创宇机械科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：