电梯系统技术方案

技术编号:8368603 阅读:165 留言:0更新日期:2013-02-28 13:16
本发明专利技术的电梯系统设置有轿厢意外移动保护装置,当电梯轿厢在轿厢门和厅门打开着的状态下从电梯门厅的楼板开始升降时,该轿厢意外移动保护装置判断为发生了轿厢意外移动异常,使电梯轿厢停止,该电梯系统具有:检测轿厢门的开放状态的轿厢门开关(43)和检测厅门的开放状态的厅门开关(41);检测轿厢的速度和移动量的检测装置(21);检测各个楼层的楼层基准位置的位置传感器(30);以及安全用控制器(1),其根据检测装置(21)和位置传感器(30)的检测结果以及相对于轿厢位置设定的用于判断轿厢速度异常的异常判断阈值来判断轿厢意外移动异常。由此,以更短的行驶距离(在更早的时间)切实地检测出轿厢意外移动,在提高安全性的同时,防止电梯运行效率的下降。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种设置有轿厢意外移动保护装置的电梯系统,尤其适应于设置了采用微型计算机的安全用控制器的高功能电梯系统。
技术介绍
电梯有义务设置轿厢意外移动保护装置(UCMP 门打开移动保护装置),轿厢意外移动保护装置是在驱动装置和控制器等发生了故障而使得电梯轿厢在电梯轿厢和升降通道的所有的出入口的门关闭之前进行升降时自动使电梯轿厢停止的安全装置。轿厢意外移动保护装置由电梯门可打开区域检测传感器、轿厢门开关、厅门开关等构成,当电梯轿厢在轿厢门和厅门打开的状态下从电梯门厅的楼板升降了规定距离或者超出了电梯门可打开区域时,轿厢意外移动保护装置使制动器动作。作为现有技术,例如在专利文献I中公开了一种方案,其为了在电梯轿厢行驶出电梯门可打开区域之前检测到轿厢意外移动以缩短到制动开始和停止为止的行驶距离,当电梯轿厢在电梯门打开的状态下超出了电梯门可打开区域时,进行轿厢再对位动作,在轿厢门打开时的轿厢位置与进行了轿厢位置修正动作后的轿厢位置之间的差超出了预先规定的值的情况下,使制动器动作,在偏离了楼板高度时,进行轿厢再对位动作,在此时的轿厢速度Vl小于再对位后的轿厢速度V2,并且在一定时间内的情况下,判断为轿厢位置发生了急剧的变化而使制动器动作。在先技术文献专利文献专利文献I日本国专利特开2007-55691号公报·在上述现有技术中,由于在电梯门可打开区域内将用于判断异常的规定距离设定为更短的距离,所以出现误检测的可能性增大,尤其是在吊索因乘客上下电梯而发生了伸缩时,容易将此时的轿厢移动误检测为异常。在出现了误检测时,需要通过制动器使电梯轿厢紧急停止,从而会导致电梯的运行服务停止,使得电梯的运行效率下降。尤其是在长行程的电梯中,由于吊索的长度长,使得吊索容易出现类似弹簧那样的状态,在乘客上下电梯时容易发生伸缩,从而会导致运行效率大幅度下降,并且使得每个楼层的停靠高度不一致。此外,在专利文献I所公开的方案中,由于需要对电梯轿厢实施再对位动作,所以检测所花费的时间长,有可能导致电梯轿厢在电梯门打开状态下行驶的距离变长。并且,在轿厢速度Vl较小时,容易将轿厢速度V2误检测为异常,而在轿厢速度Vl较大时,则难以检测出异常。此外,检测不出电梯在V2 < Vl的状态下行驶这一异常模式(电梯不增速的异常模式),或者该异常模式的检测发生延迟。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决上述现有技术中所存在的问题,以更短的行驶距离(更早的时间)切实地检测出轿厢意外移动,在进一步提高安全性的同时,防止运行效率下降。本专利技术的其他的目的在于无论电梯的行程多长和楼层的差异如何,均能够避免发生误检测,能够提供高可靠性的电梯系统。此外,本专利技术目的还在于无论轿厢速度的大小以及增速或者减速等的速度模式如何,均能够使电梯轿厢停靠在距离门厅停靠基准位置规定距离的范围内。本专利技术的目的在于实现上述目的中的至少任一个目的。为了实现上述目的,本专利技术提供一种电梯系统,其设置有轿厢意外移动保护装置,当电梯轿厢在轿厢门和厅门打开着的状态下从电梯门厅的楼板开始升降时,该轿厢意外移动保护装置判断为发生了轿厢意外移动异常,使所述电梯轿厢停止,所述电梯系统具有检测所述轿厢门的开放状态的轿厢门开关和检测所述厅门的开放状态的厅门开关;检测电梯轿厢的速度和移动量以及楼层基准位置的检测装置;和安全用控制器,该安全用控制器根据所述检测装置的检测结果和相对于轿厢位置设定的用于判断轿厢速度异常的异常判断阈值来判断轿厢意外移动异常。 专利技术效果根据本专利技术,由于检测楼层基准位置和电梯轿厢的速度以及移动量,并且相对于轿厢位置设定了用于判断轿厢速度异常的异常判断阈值,所以与仅仅依靠轿厢位置来判断轿厢意外移动异常的场合相比,能够在时间上更早地检测出轿厢意外移动异常,能够在进一步提高安全性的同时,避免出现误检测,并且能够防止电梯系统的运行效率下降。附图说明图I是表示本专利技术的一实施方式的整体结构图。图2是表示一实施方式所涉及的安全用控制器的方块图。图3是表示一实施方式所涉及的判断距离的侧视图。图4是一实施方式所涉及的轿厢意外移动保护装置的动作流程图。图5是表示一实施方式所涉及的相对于轿厢位置设定的判断轿厢速度异常的异常判断阈值的特性的曲线图。图6是表示一实施方式所涉及的由吊索的伸缩引起的轿厢动作的曲线图。图7是表示一实施方式和现有技术中发生了异常时的动作(停止距离)的曲线图。图8是表示一实施方式和现有技术中发生了异常时的动作(误检测)的曲线图。图9是表示其他的实施方式所涉及的相对于轿厢位置设定的判断轿厢速度异常的异常判断阈值的特性的曲线图。图10是表示又一其他的实施方式所涉及的相对于轿厢位置设定的判断轿厢速度异常的异常判断阈值的特性的曲线图。图11是表示其他的实施方式所涉及的安全用控制器的方块图。图12是表示又一其他的实施方式所涉及的相对于轿厢位置设定的判断轿厢速度异常的异常判断阈值的特性的曲线图。图13是表示又一其他的实施方式所涉及的安全用控制器的方块图。图14是表示又一其他的实施方式所涉及的相对于轿厢位置设定的判断轿厢速度异常的异常判断阈值的特性的曲线图。符号说明I安全用控制器2电梯轿厢6制动器21编码器(检测装置)30轿厢位置传感器(位置传感器)31A、31B、31C 检测板41A、41B、41C 厅门开关 43轿厢门开关101轿厢速度计算部104计算停靠基准位置与轿厢位置之间距离的距离计算部105开门判断部106轿厢位置和轿厢速度的异常判断部107阈值数据库具体实施例方式以下参照附图对一实施方式进行详细的说明。在现有技术中,安全系统采用接点开关和继电器电路等机械方式的装置,而在本实施方式中,安全系统由采用了微型计算机的安全用控制器等电子装置构成。安全用控制器是一种高性能的电子安全系统,其组合从多个传感器和安全开关输入的信息,通过软件进行高性能处理,通过组合多种状态信号来实现更高的性能。图I是表示本专利技术的一实施方式的整体结构图。如图I所示,电梯轿厢2与平衡重3通过主吊索连接,绳轮5由电动机4进行旋转驱动,电梯轿厢2通过绳轮进行上下升降移动。在需要使电梯轿厢停止时,通过制动器(由双系统构成)6对绳轮5进行固定。制动器6还用于在电梯发生了异常时使电梯轿厢紧急停止。图I示出的电梯是采用了电子安全系统的电梯,通过内置有高可靠性的微型计算机等的安全用控制器I来判断电梯是处于正常状态还是处于异常状态,在判断为处于异常状态时,在切断向电动机供电的主电源的同时,使制动器6动作,由此使电梯轿厢2紧急停止。安全用控制器I例如由双系统的微型计算机构成,二个微型计算机通过彼此检查对方的状态和运算输出,能够实现高可靠性。安全用控制器I由具有微型计算机、CPU和DSP的运算处理装置、FPGA(逻辑电路)等能够通过编程来安装处理逻辑的电子方式的处理装置构成。作为检测电梯异常状态的传感器中的一种,设置有用于检测轿厢速度和移动量(移动距离)的调速器装置和编码器21。调速器装置由可旋转的调速器滑轮20和调速器绳索22构成,该调速器绳索22由调速器滑轮20支撑,固定在电梯轿厢上,并与电梯轿厢联动。编码器21(旋转编码器)安装在调速器滑轮20上,与电梯轿厢联动地旋转,对随着编码器21的旋转而产生的脉冲进行计数,由此求出电梯轿厢本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电梯系统,设置有轿厢意外移动保护装置,当电梯轿厢在轿厢门和厅门打开着的状态下从电梯门厅的楼板开始升降时,该轿厢意外移动保护装置判断为发生了轿厢意外移动异常,从而使所述电梯轿厢停止,所述电梯系统的特征在于具有 检测所述轿厢门的开放状态的轿厢门开关和检测所述厅门的开放状态的厅门开关; 检测电梯轿厢的速度和移动量以及楼层基准位置的检测装置;以及 安全用控制器,该安全用控制器根据所述检测装置的检测结果以及相对于轿厢位置所设定的用于判断轿厢速度异常的异常判断阈值来判断轿厢意外移动异常。2.如权利要求I所述的电梯系统,其特征在于, 所述检测装置具有用于检测电梯轿厢的速度和移动量的检测传感器和用于检测各个楼层的楼层基准位置的位置传感器。3.如权利要求I所述的电梯系统,其特征在于, 所述安全用控制器根据所述楼层基准位置和所述移动量来计算所述电梯轿厢停靠楼层时所需的停靠基准位置以及该停靠基准位置与所述轿厢位置之间的判断距离,在通过所述轿厢门开关和所述厅门开关检测到电梯门处于开放状态时,参照将所述异常判断阈值与所述判断距离相对应地存储的阈值数据库来判断轿厢意外移动异常。4.如权利要求I所述的电梯系统,其特征在于, 针对每一个楼层位置设定所述异常判断阈值。5.如权利要求I所述的电梯系统,其特征在于, 所述安全用控制器根据所述楼层基准位置和所述移动量来计算所述电梯轿厢停靠楼层时所需的停靠基准位置以及该停靠基准位置与所述轿厢位置之间的判断距离,并且将所述异常判断阈值设定成所述判断距离越大则所述异常判断阈值越小。6.如权利要求I所述的电梯系统,其特征在于, 将所述异常判断阈值设定...

【专利技术属性】
技术研发人员:吉川敏文古桥昌也深田裕纪冈村清志井上真辅
申请(专利权)人:株式会社日立制作所
类型:
国别省市:

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