本实用新型专利技术提供了一种微型产品自动移送装置。它解决了现有的传输及检测程序均采用人工操作而导致对电子产品易造成杂质污染、变形损坏；检测结果存在偏差，又降低生产效率等问题。本微型产品自动移送装置包括一排呈均布固设的若干个安放底座，安放底座的顶侧具有用于承托微型产品的定位平台，平行于成排状安放底座的侧方设置一驱动移送机构，驱动移送机构具有凌空于安放底座上方的一排均布的真空取放组件，真空取放组件沿平向直线滑动连接于驱动移送机构上。本实用新型专利技术由全自动机械化实现对微型产品进行多项检测的移送程序，并运用真空吸放方式而完全避免了微型电子元件被污染损坏等问题，同时程序化的精准控制提高取放的精确度与生产效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于电子信息
，涉及一种电子产品自动检查设备中的移送结构，特别是一种微型产品自动移送装置。
技术介绍
随着我国社会经济与科技的快速发展，电子产品方面的技术也越来越科技化、先进化，人们更倾向于多重功能、性能集中且携带便捷的需求方向。由此电子产品的形体发展趋势是越来越小，越来越精密化和集成化。故其内部各个重要的电子元件也是向着薄、小、轻的方向发展。以手机内存卡的连接器为例，其是手机中重要的电子元器件，它们的好坏直接关 系到手机的质量和使用的可靠性。通过时间证实手机绝大部分的售后质量问题也大多与连接器相关。手机所使用的连接器种类根据其产品的不同而略有差异，平均使用数量约在5 9 种之间(5-10 多个不等，RF, USB, Audio Jack 或 DC Jack, Battery Conn 等,有些手机，仅仅RF连接器就用3个)，产品种类可以分为内部的FPC连接器及板对板连接器、外部连接的I/O连接器，以及电池、SIM卡连接器和Camera Socket等。受3G手机和智能手机需求市场影响，手机连接器当前发展方向为低高度，小体积，多功能，良好的电磁兼容性，标准化和定制化并存。因此作为一个顶级的连接器生产商，手机内存卡连接器的性能可靠性显然极为重要。作为判断产品是否合格的标准中，内存卡连接器的导电性、机能性是其中最重要的两个指标。然而在之前的制造工艺中，通过人工手持电子产品并运用检测导电性和耐高压性分别不同的仪器设备进行检测操作，因电子产品体积小、质量轻，操作流程中的拿取、移放动作极为困难，由此增加了检测难度系数，增大了人工需求量，同时大大降低了生产效率；又因人手具有一定的体温，又易产生汗液与油脂成分，故在该操作方式中手体与精密的电子产品直接接触，进而很容易对电子产品的金属壳体或端头触点等造成杂质污染，甚至使其发生变形等严重损坏，导致产品品质不良，合格率低下，资源浪费，经济损失严重；再者人工操作容易产生较大误差，使得检测结果存在偏差，缺乏高度真实性，影响产品的整体出厂品质。故针对现有问题，急需研究专利技术出一种专门针对电子等微型产品的全自动化的机械移送设备。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种通过全自动机械化实现对微型电子元件进行逐次移送的检测过程，并运用真空吸放方式而完全避免了微型电子元件被污染损坏等问题，同时利用程序化控制提高取放的精确度与生产效率的微型产品自动移送装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现微型产品自动移送装置，包括一排呈均布固设的若干个安放底座，所述安放底座的顶侧具有用于承托微型产品的定位平台，其特征在于，平行于所述成排状安放底座的侧方设置一驱动移送机构，所述驱动移送机构具有凌空于上述安放底座上方的一排均布的真空取放组件，所述真空取放组件沿平向直线滑动连接于驱动移送机构上。本微型产品自动移送装置中安放底座的定位平台上凸起环周状的定位块，由此使得微型产品嵌设于定位块的中央腔内，实现精准确位。一排安放底座均处于同一水平面高度，且每相邻两安放底座之间的距离均等同，一排真空取放组件均处于同一水平面高度且相互连成一体，且每相邻两真空取放组件的间距均与安放底座的相邻间距等同。本实施例中，安放底座的数量为四个，其上方共设置六个真空取放组件，进而真空取放组件除与安放底座一一对应配合递送作用外，还具有一个位于首位并用于进料的真空取放组件，和一个位于尾位并用于排料的真空取放组件。本微型产品自动移送装置运作时，首先使整排的真空取放组件一体向前侧平向滑动，进而首位的真空取放组件到达取料位置并实现进料，整排的真空取放组件一体向后侧平向滑动，行至一个安放底座的相邻间距，即使得首位的真空取放组件到达首位的安放底 座正上方，并将抓取的微型产品放置于首位的安放底座上实现定位，整排的真空取放组件再次向前侧平向滑动，并由首位的真空取放组件进行进料，第二位的真空取放组件将位于首位安放底座上的微型产品抓取进一步向后移送。由此经过整排的真空取放组件往复直线滑动，对微型产品进行定向的逐次位置移送，持续完成在检测过程的输送流程。在上述的微型产品自动移送装置中，所述驱动移送机构包括支撑架，所述支撑架上固设一伺服电机，所述伺服电机驱动连接一丝杠，所述丝杠的两端呈转动架设于上述支撑架上，所述丝杠上通过螺纹配合套设一个或多个滑移件，所述支撑架上固设有平行于上述丝杠的滑轨，所述滑移件的一侧部与上述滑轨形成滑动卡接，所述滑移件的另一侧部上固设升降气缸，所述升降气缸的驱动端上固连一沿水平伸展的直杆，所述直杆上均匀排列若干上述真空取放组件，所述真空取放组件能通过上述滑移件的带动与下方安放底座形成一一上下对峙位置。支撑架包括两个直立架脚和固设于直立架脚顶方的架板，丝杠的两端转动架设在架板两端处固设的垂直支架上，滑轨呈平向贴固于架板上。本实施例中设置两个滑移件，且两个滑移件之间调设适当距离，直杆同时连接在两个滑移件上的升降气缸驱动端上。两个升降气缸在控制下同步升降其驱动端，使得所固连直杆跟随下降或上升，进一步带动直杆上的整排真空取放组件进行下降吸附或者上升提取微型产品。在上述的微型产品自动移送装置中，所述伺服电机与丝杠之间通过联轴器相连接，所述丝杠的两端处均套设用于转动连接的轴承，所述轴承安设于上述支撑架上。在上述的微型产品自动移送装置中，所述真空取放组件包括真空器，所述真空器下方连通固设真空吸嘴，且所述真空器与真空吸嘴之间通过传输支架相连。在上述的微型产品自动移送装置中，所述真空吸嘴采用硅胶材料制成。采用硅胶材质的真空吸嘴与微型产品接触进行抓取，其表面清洁，具有弹性，完全避免了微型产品被污染或损坏变形。在上述的微型产品自动移送装置中，所述位于成排首位的安放底座的前侧衔接处安设用于微型产品输送的轨道，所述轨道的旁侧固设用于测定微型产品到位的光纤感知器，所述光纤感知器电连接一控制器，所述控制器通过电路连接上述伺服电机、升降气缸及真空器。控制器内具有存设控制程序的逻辑编程软件，根据该设定好的控制程序控制整个装置的动作顺序及动作频率。在上述的微型产品自动移送装置中，所述位于成排尾位的安放底座固定于一平动气缸的驱动端上，且该位于尾位的安放底座的外侧挨贴固连下斜导槽，所述下斜导槽的下方安设一容纳盒。通过检测程序检测出不良品结果，当该不良品被移送至尾位之前的安放底座上时，控制平动气缸推动尾位的安放底座移向内侧，故原有承托位置被空出并由下斜导槽衔接该位置，由此当该不良品经过下一移送动作到达尾位时，因空位不能被承托而沿下斜导槽滑落至容纳盒内，实现不良品的排除。在上述的微型产品自动移送装置中，所述成排设置的若干安放底座的底部设置起到支撑定位作用的安放支架。位于尾位的平动气缸固设在安放支架上 ，平动气缸的驱动端上定位一平移基座，尾位的安放底座与下斜导槽均固定在平移基座上。与现有技术相比，本微型产品自动移送装置通过设定若干安放底座，并上方设置逐次移送单体产品的驱动移送机构，从而全自动机械化实现对微型电子元件进行多项的检测流水线程序，并运用真空吸放方式而完全避免了微型电子元件被污染损坏等问题，同时程序化的精准控制提高取放的精确度与生产效率。附图说明图I是本微型产品自动移送装置的立体结构示意图。图2是本微型产本文档来自技高网...
【技术保护点】
微型产品自动移送装置，包括一排呈均布固设的若干个安放底座，所述安放底座的顶侧具有用于承托微型产品的定位平台，其特征在于，平行于所述成排状安放底座的侧方设置一驱动移送机构，所述驱动移送机构具有凌空于上述安放底座上方的一排均布的真空取放组件，所述真空取放组件沿平向直线滑动连接于驱动移送机构上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏飞，
申请(专利权)人：青岛友结意电子有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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