电梯系统技术方案

本发明专利技术涉及电梯系统，该电梯系统包括电梯轿厢（1）和电机驱动装置（2），该电机驱动装置（2）用于根据要针对电梯轿厢的移动确定的移动分布图（3）使电梯轿厢移动。通过当电梯轿厢的位置（7）改变时、改变电梯轿厢的移动分布图（3）中的电梯轿厢的移动量（5a、5b；6a、6b）的值，将所述电机驱动装置（2）的负载安排为限于最大允许负载的极限值（4）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及防止电梯系统的电机驱动装置的过载的解决方案。
技术介绍
电梯系统包括用于使电梯轿厢移动的电机驱动装置。电机驱动装置通常包括电梯的升降机，还包括升降机的电源装置(例如变频器)。例如利用经由电梯的升降机的曳引轮行进的悬吊绳，使电梯轿厢在电梯井(hoistway)中移动。电梯轿厢和配重悬吊在曳引轮的不同侧，使得它们的重量差产生作用在曳引轮上的力差，该力差进而影响当驱动电梯时电梯电机所需的转矩的量。在平衡负载的情况下，电梯电机的转矩需求处于其最小值，而当将电梯轿厢装载为比平衡负载重或比平衡负载轻时，转矩需求增加。另一方面，不具有配重的电梯系统中包含的电梯电机的转矩需求与其中电梯轿厢被装载为比平衡负载重的具有配重的电梯系统的类型成比例。·当电梯电机的转矩需求增加时，电梯电机的电流增加。另一方面，电流增加增大了施加在电梯电机上的负载、以及例如施加在向电梯电机供电的变频器上的负载。当电流增加时，电梯电机的铜损增加；同样，当电梯电机的电流增加时，变频器的固态开关(例如IGBT晶体管)的电流增加。当标注变频器和电梯电机的尺寸时，目的是将最大允许负载的值选择为尽可能接近由电梯要求的最大运输能力设置的值。这是因为变频器和电梯电机的超尺寸标注将引起额外费用；另外，在这种情况下，变频器、电梯电机和可能需要的任何冷却装置的大小将变得不必要的大，这将妨碍例如在电梯井中安置这些设备。服从专家、并且在专家的指导下，申请人因此持续努力开发用于改进电梯电机和电梯电机的电源装置的性能的电梯电机的控制方法和操作方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是公开一种具有电机驱动装置的电梯系统，利用该电梯系统，能将电梯驱动得与现有技术相比平均更接近由电机驱动装置的最大允许负载设置的电机驱动装置的性能上限。为了实现此目的，本专利技术公开了根据权利要求I的电梯系统。在从属权利要求中描述了本专利技术的优选实施例。在本申请的描述部分和附图中还呈现了一些创造性实施例和各种实施例的创造性组合。本专利技术涉及一种电梯系统，包括电梯轿厢和电机驱动装置，该电机驱动装置用于根据要针对电梯轿厢的移动确定的移动分布图(profile)使电梯轿厢移动。通过当电梯轿厢的位置改变时、改变电梯轿厢的移动分布图中的电梯轿厢的移动量的值，前述电机驱动装置的负载被安排为限于最大允许负载的极限值。在本专利技术的优选实施例中，通过当电梯轿厢的位置和/或电梯轿厢的负载改变时、改变电梯轿厢的移动分布图中的电梯轿厢的移动量的值，前述电机驱动装置的负载被安排为限于最大允许负载的极限值。本专利技术中所提到的电梯轿厢的移动量优选地为电梯轿厢的最大速度、电梯轿厢的加速度和/或电梯轿厢的减速度。加速度优选地指根据电梯轿厢的移动分布图的最大瞬时加速度；相应地，减速度优选地指根据电梯轿厢的移动分布图的最大瞬时减速度。在本专利技术的优选实施例中，前述电梯轿厢的移动量优选地为电梯轿厢的加速度和/或电梯轿厢的减速度。在这种情况下，通过相对于位于较高位置时电梯轿厢的加速度/减速度、降低电梯轿厢的移动分布图中的电梯轿厢的加速度和/或电梯轿厢的减速度，电机驱动装置的负载被安排为优选地限于最大允许负载的极限值。在本专利技术的优选实施例中，前述电梯轿厢的移动量是电梯轿厢的最大速度。在这种情况下，通过相对于位于较高位置时电梯轿厢的最大速度、降低电梯轿厢的移动分布图中的电梯轿厢的最大速度，电机驱动装置的负载被安排为优选地限于最大允许负载的极限值。 在本专利技术的优选实施例中，该电梯系统包括配重。在本专利技术的优选实施例中，在这种情况下，通过相对于当位于较高位置并且被装载到比平衡负载重时、电梯轿厢的加速度/减速度，降低以对应方式装载时、电梯轿厢的移动分布图中的电梯轿厢的加速度和/或电梯轿厢的减速度，将电机驱动装置的负载安排为限于最大允许负载的极限值。另外通过相对于位于较低位置并且被装载到比平衡负载轻时、电梯轿厢的加速度/减速度，降低以对应方式装载时、电梯轿厢的移动分布图中的电梯轿厢的加速度和/或电梯轿厢的减速度，将电机驱动装置的负载安排为优选地限于最大允许负载的极限值。平衡负载是指装载的电梯轿厢本质上与配重一样重的、电梯轿厢的负载类型。 在本专利技术的优选实施例中，通过相对于位于较高位置并且被装载到比平衡负载重时、电梯轿厢的最大速度，降低以对应方式装载时、电梯轿厢的移动分布图中的电梯轿厢的最大速度，将电机驱动装置的负载与具有配重的电梯系统相关地安排为限于最大允许负载的极限值。另外通过相对于位于较低位置并且被装载到比平衡负载轻时、电梯轿厢的最大速度，降低以对应方式装载时、电梯轿厢的移动分布图中的电梯轿厢的最大速度，将电机驱动装置的负载安排为优选地限于最大允许负载的极限值。前述电机驱动装置优选地为电梯的电力驱动装置。电梯的电力驱动装置优选地包括交流电机，并且还包括应用于向交流电机供应电流的变频器。当电梯轿厢的位置改变时，作用在布置在曳引轮和电梯轿厢之间的电梯绳上的力改变，作用在布置在曳引轮和配重之间的电梯绳上的力也改变。这是因为悬吊在电梯井顶部且布置在曳引轮/绳索轮与电梯轿厢之间的电梯绳的重量在电梯轿厢向上移动时减小而在电梯轿厢向下移动时增加。按照对应方式，悬吊在电梯井顶部且布置在曳引轮/绳索轮与配重之间的电梯绳的重量在电梯轿厢向上移动时增加而在电梯轿厢向下移动时减小。在这种情况下，当通过在电梯轿厢的位置改变时改变电梯轿厢的移动分布图中的电梯轿厢的移动量的值、将电机驱动装置的负载根据本专利技术限于最大允许负载的极限值时，能利用与现有技术相比更接近由电机驱动装置的最大允许负载设置的性能上限的电机驱动装置，来驱动电梯。例如能通过当电梯轿厢位于电梯井的、电梯电机加速期间的转矩需求将变得不必要的大的点时，减小根据电梯轿厢的移动分布图的加速度，来限制电梯电机的转矩需求，从而限制电梯的电力驱动装置的电流。另一方面，例如还能通过当电梯轿厢位于电梯井的、电梯电机的转矩需求足够小并且从而电梯的电力驱动装置的电流需求足够小以允许向电梯电机供应额外的弱磁电流的点时，增加电梯电机的弱磁，来增加根据电梯轿厢的移动分布图的电梯轿厢的最大速度。以这种方式，能增加电梯的运输能力，并且例如还能缩短电梯的门到门时间。在那种无需补偿绳而实现电梯机构的电梯系统中，由电梯轿厢的位置变化导致的电梯电机的转矩需求的变化特别大，这另外能用于降低由电梯绳的重量变化导致的电梯电机的转矩需求的变化。然而，除了成本影响之外，由于增加了一条或多条补偿绳而在电梯机构中引起其它问题补偿绳增加了要悬吊在电梯井中的总质量；此外，补偿绳可能由于地震而开始摇摆，并且由于风的影响而开始摇摆，尤其是在高层建筑中。借助一些实施例的以下描述，将更好地理解前述概述以及下面呈现的本专利技术的附加特征和优点，所述描述并不限制本专利技术的应用范围。附图说明下面，将借助本专利技术实施例的一些示例参照附图来更详细地描述本专利技术，其中 图I呈现根据本专利技术的电梯系统作为框图，图2呈现根据现有技术的以恒速和恒定加速度驱动的电梯电机的电流，图3呈现根据本专利技术的电梯轿厢的移动分布图的一些可修改的移动量，图4呈现根据本专利技术的电梯轿厢的一些移动分布图和根据这些移动分布图的电机电流。具体实施例方式为了阐明本专利技术的基本思想，可以在附图中夸大要呈现的特定特征，例如电梯轿厢的速度/加速度本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A坦赫南，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：
国别省市：