本实用新型专利技术提供的双轮玩具的机械驱动装置，壳体内安装有电机[10]和减速传动机构，双轮分别固定连接各自的驱动齿轮，其中滚轮一[13]的驱动齿轮经齿轮传动机构与电轴连接，滚轮二[11]的驱动齿轮经倒顺转离合装置与电机轴连接，电机驱动电路中有倒顺转切换装置；所说倒顺转离合装置是由主动齿轮[15]、切换架[16]、离合齿轮[18]、从动齿轮[17]组成的。与现有技术相比，本实用新型专利技术在电机的一个转动方向时双轮同时受到驱动，可以是直行也可以是因传动比的不一致而弧形前进；在电机的另一个转动方向时则滚轮二会被动跟随滚动，而且会因为阻力等因素作出不同的转动速度，使玩具在一定的半径下转弯行进。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及的是一种双轮玩具的机械驱动装置。
技术介绍
玩具的机械驱动装置主体是电机及其减速传动机构，寻常情况下以齿轮或皮带将电机的转动输出减速传动到需要驱动的动作轴上。作为有两个滚轮的双轮玩具，以往它们的驱动装置是一个双轮驱动轴，和一个自由垂直轴，使玩具在设置在底盘下面的平衡凸点的辅助下具有移动和遇阻力原地转向的功能。但这种玩具不具备直行和有半径转向能力。
技术实现思路
针对上述不足，本技术就是要提供一种具有双轮差速行进的双轮玩具的机械驱动装置。本技术提供的双轮玩具的机械驱动装置，壳体内安装有电机和减速传动机构，减速传动机构中各轴与轮轴平行安装，传动机构中有齿轮与滚轮连接；双轮安装在底盘上，底盘下表面有平衡凸点，平衡凸点高度与轮子突出底盘下表面的高度比低一个间隙，平衡凸点与双轮各在多边形的角上；所说双轮分别固定连接各自的驱动齿轮，其中滚轮一的驱动齿轮经齿轮传动机构与电轴连接，滚轮二的驱动齿轮经倒顺转离合装置与电机轴连接，电机驱动电路中有倒顺转切换装置；所说倒顺转离合装置是有离合齿轮，离合齿轮安装在切换架上，切换架与主动齿轮轴作过渡配合，离合齿轮与主动齿轮啮合，离合齿轮随切换架依主动齿轮轴的摆动端点之一位置与从动齿轮啮合。本技术提供的双轮玩具的机械驱动装置，双轮之一经齿轮传动机构与电机轴连接，则其随着电机的顺转、倒转、停止而顺转、倒转、停止；双轮之二经倒顺转离合装置与电机轴连接，则在电机一个转动方向时跟随转动，而在电机另一个转动方向时电机与齿轮传动机构脱离；滚轮二的转动不会经齿轮传动机构直接逆向传递到电机轴而会因切换齿轮的摆动性而使转动终止传递。与现有技术相比，本技术在电机的一个转动方向时双轮同时受到驱动，可以是直行也可以是因传动比的不一致而弧形前进；在电机的另一个转动方向时则滚轮二会被动跟随滚动，而且会因为阻力等因素作出不同的转动速度，使玩具在一定的半径下转弯行进。本技术提供的双轮玩具的机械驱动装置，还有一立轴下端经直角传动齿轮组与电机轴连接，立轴上端再经直角传动齿轮组连接一水平的齿轮轴，齿轮轴上的齿轮与一立式齿条啮合；壳体上端盖安装有固定导轨，固定导轨内安装有伸缩导轨，所说立式齿条设置在伸缩导轨上，导轨顶端是升降平台；所说电机驱动电路中有倒顺转切换装置是在固定导轨或壳体上安装的电机倒顺转切换开关，和在伸缩导轨上安装的电机倒顺转切换开关的触发机关。利用直角传动齿轮，即传动轴成直角设置的传动齿轮，将壳体内的转动传递到壳体上方设置的齿轮齿条机构，使升降平台有升降功能，用以安装玩具中需要做出升降动作的部件。为了实现升降变化则同时安装了切换电机倒顺转的行程开关，使伸缩导轨下降和上升到终点时电机转向被切换。附图说明图1为本技术一实施例的结构图，图2为其中减速传动装置的轴系图，图3为图2中A向视图，图中：1-升降平台，2-伸缩导轨，3-齿条，4-齿轮，5-固定导轨，6-直角传动齿轮组，7-立轴，8-壳体，9-机架，10-电机，11-滚轮二，12-平衡凸点，13-滚轮一，14-直角传动齿轮组，15-主动齿轮，16-切换架，17-从动齿轮，18-离合齿轮。具体实施方式一圣诞老人玩具，有上下两部分组成，上部分有升降功能，下部分有双轮机构。结构如图1、2、3所示，在下部分壳体8内安装有机架9，机架上安装电机10及减速传动装置。底盘上有孔，双轮经孔支承在地面上，底盘下面还有平衡凸点12，平衡凸点下端与双轮与地面的支承面之间有一个间隙，使即起到平衡作用，又不妨碍双轮的驱动作用。壳体上端安装有固定导轨5，固定导轨槽内安装伸缩导轨2，伸缩导轨上端安装有升降平台，玩具上部分固定在升降平台上。伸缩导轨内设置有立式齿条3，以固定导轨为支架安装有一水平齿轮轴，其上有齿轮4与齿条啮合，该齿轮有一同轴齿轮经一盆式齿轮与一立轴7构成直角传动齿轮组6。该立轴下端经另一直角传动齿轮组14连接在传动装置中。在机架内的传动装置中，电机轴的转动经减速、传动齿轮组分别传递到立轴下端的直角传动齿轮组、滚轮一13和主动齿轮15。主动齿轮轴上套有一切换架16，切换架上安装有离合齿轮18，当主动齿轮转动时切换架会随齿轮轴转动而离合齿轮则受主动齿轮传动。与滚轮二11连接的从动齿轮17的安装位置，使其当离合齿轮随切换架摆动时，在切换架的一个摆动端点上离合齿轮与从动齿轮啮合，而向另一方向摆动时，离合齿轮不与从动齿轮啮合。在固定导轨上固定安装有一电机倒顺转切换开关，伸缩导轨上设置有触动开关触片的突点。当伸缩导轨下降和上升到终点时开关被切换。工作时，（起始状态为升降平台在最低位置）电机先以一个方向转动，升降平台上升，且双轮都被传动但其中一个转速低于另一个，则玩具按一较大的半径转弯行进。当升到最高时，电机换向转动，升降平台下降，而滚轮一向后转动滚轮二被动转动，则玩具可能走直线也可能按不同大小的半径行进，视地面阻力而定，直到下降到终点。 -->本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双轮玩具的机械驱动装置，壳体内安装有电机和减速传动机构，减速传动机构中各轴与轮轴平行安装，传动机构中有齿轮与滚轮连接；双轮安装在底盘上，底盘下表面有平衡凸点，平衡凸点高度与轮子突出底盘下表面的高度比低一个间隙，平衡凸点与双轮各在多边形的角上；其特征是所说双轮分别固定连接各自的驱动齿轮，其中滚轮一的驱动齿轮经齿轮传动机构与电轴连接，滚轮二的驱动齿轮经倒顺转离合装置与电机轴连接，电机驱动电路中有倒顺转切换装置；所说倒顺转离合装置是有离合齿轮，离合齿轮安装在切换架上，切换架与主动齿轮轴作过渡配合，离合齿轮与主动齿轮啮合，离合齿轮随切换架依主动齿轮轴的摆动端点之一位置与从动齿轮啮合。
【技术特征摘要】
1.一种双轮玩具的机械驱动装置，壳体内安装有电机和减速传动机构，
减速传动机构中各轴与轮轴平行安装，传动机构中有齿轮与滚轮连接
；双轮安装在底盘上，底盘下表面有平衡凸点，平衡凸点高度与轮子
突出底盘下表面的高度比低一个间隙，平衡凸点与双轮各在多边形的
角上；其特征是所说双轮分别固定连接各自的驱动齿轮，其中滚轮一
的驱动齿轮经齿轮传动机构与电轴连接，滚轮二的驱动齿轮经倒顺转
离合装置与电机轴连接，电机驱动电路中有倒顺转切换装置；所说倒
顺转离合装置是有离合齿轮，离合齿轮安装在切换架上，切换架与主
动齿轮轴作过渡配合，离...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶梦蛟，
申请(专利权)人：岱山县日升圣诞礼品玩具厂，
类型：实用新型
国别省市：
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