本发明专利技术涉及一种柔性定位无磨损振动熔断器灌砂装置，包括垂直变频振动器，支架，预压跟踪式灌砂阀门组件，柔性压紧定位组件，柔性灌砂嘴组件，灌砂气缸和灌砂传感器组件，多工位转盘，振动器电源开关；所述的垂直变频振动器设置在多工位转盘上，所述的支架设置在垂直变频振动器上，所述的预压跟踪式灌砂阀门组件，柔性压紧定位组件和柔性灌砂嘴组件设置在灌砂气缸的气缸移动座上，该气缸移动座设置在支架上，所述的灌砂传感器组件设置在垂直变频振动器上，并与柔性灌砂嘴组件相对应，熔断器设置在垂直变频振动器上的熔断器支座上。与现有技术相比，本发明专利技术具有工件磨损小，快捷高效等优点。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种熔断器灌砂装置，尤其是涉及一种柔性定位无磨损振动熔断器灌砂装置。
技术介绍
国内低压电器企业熔断器灌砂均采用人工操作灌砂方式，效率低、灌砂不均匀，容易使密实度无法达到预定的要求，而国外普遍采用的机械式灌砂机，结构复杂，容易磨损熔断器表面，容易造成成本的浪费。
技术实现思路
·本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种定位准确，工件磨损小，快捷高效的柔性定位无磨损振动熔断器灌砂装置。本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现一种柔性定位无磨损振动熔断器灌砂装置，其特征在于，包括垂直变频振动器，支架，预压跟踪式灌砂阀门组件，柔性压紧定位组件，柔性灌砂嘴组件，灌砂气缸和灌砂传感器组件，多工位转盘，振动器电源开关；所述的垂直变频振动器设置在多工位转盘上，所述的支架设置在垂直变频振动器上，所述的预压跟踪式灌砂阀门组件，柔性压紧定位组件和柔性灌砂嘴组件设置在灌砂气缸的气缸移动座上，该气缸移动座设置在支架上，所述的灌砂传感器组件设置在垂直变频振动器上，并与柔性灌砂嘴组件相对应，熔断器设置在垂直变频振动器上的熔断器支座上；灌砂传感器组件发出灌砂信号，灌砂气缸带动柔性压紧定位组件、预压跟踪式灌砂阀门组件、柔性灌砂嘴组件开始移动，首先由柔性压紧定位组件把熔断器支座上的熔断器准确定位，并利用弹簧力逐渐压紧，预压跟踪式灌砂阀门组件和柔性灌砂嘴组件随灌砂气缸运动，柔性灌砂嘴组件端部与熔断器灌砂口接触，阀门打开，进行振动无磨损灌砂。所述的柔性压紧定位组件包括定位块、导轴、预紧弹簧和导套，所述的导套与灌砂气缸连接，所述的预紧弹簧设在导套内，该预紧弹簧下端连接导轴，该导轴下端设有定位块。所述的预压跟踪式灌砂阀门组件包括阀导向套、弹簧挡圈、阀芯、预压弹簧、阀体，所述的阀导向套设置在阀体内，其顶部伸出阀体并连接灌砂气缸，连接处设有弹簧挡圈，所述的阀芯伸入阀导向套内，所述的阀体与阀导向套之间设有预压弹簧，所述的柔性灌砂嘴组件设置在阀体下方；灌砂时，预压跟踪式灌砂阀门组件随灌砂气缸运动，首先阀芯、阀体随灌砂气缸做打开阀门运动，由于弹簧作用阀体阀芯在运动过程中始终接触，使灌砂之前不漏砂，当灌砂气缸移动到预先设计距离时，阀芯阀体做相对运动逐渐脱开接触，阀门打开，进行灌砂，结束灌砂时，预压跟踪式灌砂阀门组件随灌砂气缸返回原位置，关闭阀门结束灌砂。所述的阀芯上端设有轴肩，该轴肩可卡在阀导向套的上端面。所述的柔性灌砂嘴组件包括导砂管和灌砂嘴，所述的导砂管一端设置在阀体下端并抵接阀芯，另一端连接灌砂嘴，导砂管上套设有弹簧，灌砂嘴端部镶有柔性材料，灌砂时，灌砂嘴随灌砂气缸移动，当灌砂嘴与熔断器灌砂口接触时，灌砂气缸继续移动打开预压跟踪式灌砂阀门组件，弹簧和灌砂嘴继续移动把熔断器灌砂口柔性压紧，使灌砂通道畅通，熔断器灌砂口表面不磨损。所述的灌砂传感器组件包括光电传感器、霍尔传感器、电磁气动阀和电磁铁，所述的霍尔传感器和电磁气动阀设在多工位转盘上，所述的光电传感器检测熔断器灌砂工位，控制电磁铁激发霍尔传感器为电磁气动阀通电，控制灌砂气缸灌砂运动，无线传递信号。所述的支架上设有振动器电源开关，工件设在垂直变频振动器的上表面。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点I.对需要灌砂的熔断器进行压紧、定位，使其满足在振动条件下灌砂定位、压紧要求，实现了熔断器无磨损灌砂工艺提高产品量、效率。 2.采用预压跟踪式灌砂阀门结构，使灌砂嘴接触熔断器灌砂孔之后，打开灌砂通道，避免开启通道时漏砂。3.减少了生产工序和装备，减轻了人工劳动提高了生产效率。4.采用传感器自动控制，避免了在人工灌砂的人为影响因素，提高了产品的质量。5.使用垂直变频振动器使灌砂装置在垂直方向上产生频率、振幅可变的振动，使灌砂密实度达到额定数值。6.应用范围广，可以应用到相关电器企业。附图说明图I为本专利技术装置的结构示意图。具体实施例方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。实施例如图I所示，一种柔性定位无磨损振动熔断器灌砂装置，包括多工位转盘I、垂直变频振动器2、支架3、振动器电源开关4、柔性压紧定位组件(由定位块5、导轴6、预紧弹簧7、导套8组成)、灌砂气缸9、预压跟踪式灌砂阀门(由阀导向套10、弹簧挡圈11、阀芯12、预压弹簧13、阀体14、弹簧15组成)、柔性灌砂嘴组件(由导砂管16、灌砂嘴17组成)、熔断器18、熔断器支座19、灌砂传感器组件(由光电传感器20、霍尔传感器、电磁气动阀和电磁铁组成)。垂直变频振动器2设在多工位转盘I上，垂直变频振动器2使灌砂装置在垂直方向上产生频率、振幅可变的振动，使灌砂密实度达到额定数值。所述的支架3设置在垂直变频振动器2上，支架3上设有振动器电源开关4和灌砂气缸9，所述的预压跟踪式灌砂阀门组件，柔性压紧定位组件和柔性灌砂嘴组件设置在灌砂气缸9的气缸移动座上，该气缸移动座设置在支架3上，所述的灌砂传感器组件设置在垂直变频振动器上，并与柔性灌砂嘴组件相对应，熔断器18设置在垂直变频振动器2上的熔断器支座19上。柔性压紧定位组件中导套8与灌砂气缸9连接，所述的预紧弹簧7设在导套8内，该预紧弹簧7下端连接导轴6，该导轴6下端设有定位块5。柔性压紧定位组件对需要灌砂的熔断器18进行压紧、定位，使其满足在振动条件下灌砂定位、压紧要求，使灌砂过程中表面无磨损。预压跟踪式灌砂阀门组件控制灌砂通道的开启、关闭，采用预压跟踪式灌砂阀门结构使灌砂嘴接触熔断器灌砂孔之后，打开灌砂通道，避免开启通道时漏砂。预压跟踪式灌砂阀门组件中阀导向套10设置在阀体14内，其顶部伸出阀体14并连接灌砂气缸9，连接处设有弹簧挡圈11，所述的阀芯12伸入阀导向套10内，所述的阀体14与阀导向套10之间设有预压弹簧13，阀芯12上端设有轴肩，该轴肩可卡在阀导向套10的上端面，阀体14下端设有导砂管16，导砂管16 —端抵接阀芯12，另一端连接灌砂嘴17，导砂管16上套设有弹簧，导砂管16与预压跟踪式灌砂阀门组件相通，形成灌砂通道，灌砂时，预压跟踪式灌砂阀门组件随灌砂气缸9运动，由于预压弹簧13作用，阀体14和阀芯12在运动过程中始终接触，使灌砂嘴17接触到熔断器灌砂口之前不漏砂，当灌砂气缸9移动到预先设计距离时(灌砂嘴17柔性端部与工件灌砂口接触)，阀芯12的轴肩与阀导向套10上端面接触，使阀芯12和阀体14做相对运动，并逐渐脱离，从而阀门打开，实现灌砂。当结束灌砂时，预压跟 踪式灌砂阀门组件随灌砂气缸9返回原位置，关闭阀门结束灌砂。柔性灌砂嘴组件是熔断器灌砂的具体执行部件，具有输导石英砂、柔性压紧熔断器灌砂口，防止泄露功能。其中灌砂嘴17端部镶有柔性材料，灌砂时，灌砂嘴17随灌砂气缸9移动，当灌砂嘴17与熔断器18灌砂口接触时，灌砂气缸9继续移动打开预压跟踪式灌砂阀门组件，弹簧15和灌砂嘴17继续移动把熔断器18灌砂口柔性压紧，使灌砂通道畅通，熔断器18灌砂口表面不磨损。灌砂传感器组件进行灌砂信号传递、控制部件，实现了简单可靠无线传递信号的功能，包括光电传感器20、霍尔传感器、电磁气动阀和电磁铁，所述的霍尔传感器和电磁气动阀设在多工位转盘上，光电传感器20设在灌砂装置的机架上，用于检测工件灌砂时的工位，通过与其配套的霍尔传感器、电磁气动阀和电磁铁来控制灌砂气缸9工作，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种柔性定位无磨损振动熔断器灌砂装置，其特征在于，包括垂直变频振动器，支架，预压跟踪式灌砂阀门组件，柔性压紧定位组件，柔性灌砂嘴组件，灌砂气缸和灌砂传感器组件，多工位转盘，振动器电源开关；所述的垂直变频振动器设置在多工位转盘上，所述的支架设置在垂直变频振动器上，所述的预压跟踪式灌砂阀门组件，柔性压紧定位组件和柔性灌砂嘴组件设置在灌砂气缸的气缸移动座上，该气缸移动座设置在支架上，所述的灌砂传感器组件设置在垂直变频振动器上，并与柔性灌砂嘴组件相对应，熔断器设置在垂直变频振动器上的熔断器支座上；灌砂传感器组件发出灌砂信号，灌砂气缸带动柔性压紧定位组件、预压跟踪式灌砂阀门组件、柔性灌砂嘴组件开始移动，首先由柔性压紧定位组件把熔断器支座上的熔断器准确定位，并利用弹簧力逐渐压紧，预压跟踪式灌砂阀门组件和柔性灌砂嘴组件随灌砂气缸运动，柔性灌砂嘴组件端部与熔断器灌砂口接触，阀门打开，进行振动无磨损灌砂。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张敏良，程武山，林海鸥，杭鲁滨，杨慧斌，岳敏，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：发明
国别省市：
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