本实用新型专利技术公开了一种兼容多种编码器与旋转变压器接口的信号处理装置。该装置至少包括信号输入接口模块，信号调理电路模块，FPGA电路模块，信号输出接口模块；信号输入接口模块、信号调理电路模块、FPGA电路模块、信号输出接口模块依次连接。该装置可以兼容市场上现有各种品牌的增量式、绝对式编码器及旋转变压器，本实用新型专利技术不需要更换检测元件接口的信号处理装置，就可实现同时处理一种以上编码器与旋转变压器的信号，并输出一种或一种以上的信号处理的结果，适用于不同类型的机械运动部件的位置、速度、角度信号的检测与处理，便于技术人员现场调试，使用方便，实用性好，具有良好的实际应用价值和兼容性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及数控机床、机器人和伺服控制技术等领域，特别适用于检测不同执行机构的位置、速度、角度信号使用的多种编码器与旋转变压器时的一种具有兼容性的接口信号处理装置。
技术介绍
在数控机床、机器人和伺服控制技术等领域中，位置控制、速度控制或角度控制系统的检测单元是不可缺少的组成部分，其检测到的位置、速度或角度信息作为闭环控制的反馈信号，提高设备的运动速度、精度以及效率。目前市场上位置控制、速度控制或角度控制系统的检测单元主要采用以下三种元件增量式编码器、绝对式编码器和旋转变压器。增量式编码器体积小、价格低、精度高、响 应速度快、性能稳定，广泛应用于雷达、光电经纬仪、地面指挥仪、机器人、数控机床、伺服控制等领域；绝对式编码器由机械位置决定的每个位置绝对唯一、抗干扰性强，便于记忆和保存，可以直接读出绝对位置信息，没有累积误差，数据的可靠性高，广泛应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制，如数控机床和机器人等精度要求比较高的场合。旋转变压器是一种精密角度、位置、速度检测装置，适用于所有使用旋转编码器的场合，特别是高温、严寒、潮湿、高速、高震动等旋转编码器无法正常工作的场合。由于旋转变压器以上特点，可完全替代光电编码器，被广泛应用在伺服控制系统、机器人系统、机械工具、汽车、电力、航空航天、船舶、建筑等领域的角度、位置检测系统中。为实现对增量式编码器和绝对式编码器的兼容，专利技术专利200810162067. X提出一种兼容多种编码器接口的交流伺服驱动器，该专利技术中所提出的驱动器能兼容增量式编码器和绝对式编码器；技术专利201020575348. O提出了一种兼容多种位置反馈并且支持多种总线协议的交流伺服驱动器。但这些专利都没有涉及到对旋转变压器兼容问题的解决。而数控机床、机器人和伺服控制技术等领域中，为了要满足控制系统对精度、速度、性能以及环境的要求，位置控制、速度控制或角度控制系统的检测单元将使用不同的检测元件，这就需要设计一种兼容多种增量式编码器、绝对式编码器和旋转变压器接口的信号处理装置。
技术实现思路
本技术提出的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种兼容多种编码器与旋转变压器接口的信号处理装置，以实现多种增量式编码器、绝对式编码器和旋转变压器与外接的运动控制单元连接，便于技术人员现场调试，提高信号处理装置的实用性和市场竞争力。本技术的技术方案概述如下—种兼容多种编码器与旋转变压器接口的信号处理装置，至少包括信号输入接口模块1，信号调理电路模块2，FPGA电路模块3，信号输出接口模块4，其特征在于该装置可以同时处理一种以上编码器与旋转变压器的信号，并且通过参数配置，选择输出一种或一种以上号处理的结果；信号输入接口模块I输出端与信号调理电路模块2输入端相连，信号调理电路模块2输出端与FPGA电路模块3输入管脚相连，FPGA电路模块3输出管脚与信号输出接口模块4相连；所述同时处理一种以上编码器与旋转变压器的信号是指多种编码器和旋转变压器信号的所有组合方式。所述信号输入接口模块I至少包括增量式编码器信号输入接口 11，绝对式编码器信号输入接口 12，旋转变压器信号输入接口 13。所述信号调理电路模块2至少包括增量式编码器信号调理电路21，绝对式编码器信号调理电路22，旋转变压器信号调理电路23。所述FPGA电路模块3至少包括增量式编码器信号处理单元31，绝对式编码器信号处理单元32，旋转变压器信号处理单元33，信号输出单元34，且根据编码器与旋转编码器输出信号的特点及数据格式，采用Verilog HDL硬件描述语言编程实现各个单元的逻辑功·能；所述绝对式编码器信号处理单元32至少包括多摩川绝对式编码器信号处理单元321，海德汉绝对式编码器信号处理单元322。所述信号输出接口模块4包括并行信号输出接口 41和串行信号输出接口 42。所述增量式编码器信号调理电路21包括差分单端信号转换电路211，光电隔离电路212，反向施密特触发器213 ;增量式编码器信号输入接口 11的输出端与差分单端信号转换电路211的输入端相连，差分单端信号转换电路211的输出端与光电隔离电路212的输入端相连，光电隔离电路212的输出端与反向施密特触发器213的输入端相连，反向施密特触发器213的输出端与增量式编码器信号处理单元31的输入端相连。所述绝对式编码器信号输入接口 12至少包括多摩川绝对式编码器信号输入接口121，海德汉绝对式编码器信号输入接口 122。所述绝对式编码器信号调理电路22至少包括多摩川绝对式编码器信号调理电路221，海德汉绝对式编码器信号调理电路222。所述多摩川绝对式编码器信号调理电路221包括差分单端信号转换电路2211，光电隔离电路2212，反向施密特触发器2213 ;多摩川绝对式编码器信号输入接口 121与差分单端信号转换电路2211的一端相连，差分单端信号转换电路2211的另一端与光电隔离电路2212的一端相连,光电隔离电路2212的另一端与反向施密特触发器2213的一端相连，反向施密特触发器2213的另一端与多摩川绝对式编码器信号处理单元321的一端相连。所述海德汉绝对式编码器信号调理电路222包括RS485收发芯片2221，光电隔离电路2222，反向施密特触发器2223 ；RS485收发芯片2221的一端与海德汉绝对式编码器信号输入接口 122相连，RS485收发芯片2221的另一端与光电隔离电路2222 —端相连，光电隔离电路2222的另一端与反向施密特触发器2223 —端相连，反向施密特触发器2223另一端与海德汉绝对值编码器信号处理单元322的一端相连。所述旋转变压器信号调理电路23包括差分线性放大器231，比较器232，光电隔离电路233，采样保持电路234，A/D转换器235 ;差分线性放大器231的输入端接旋转变压器信号输入接口 13，差分线性放大器231的输出端分别与比较器232和采样保持电路234的输入端相连，比较器232的输出端与光电隔离电路233的输入端相连，采样保持电路234的输出端与A/D转换器235的输入端相连,光电隔离电路233和A/D转换器235的输出端分别与旋转变压器信号处理单元33的输入端相连。所述信号输出单元34用于寄存增量式编码器、绝对式编码器和旋转变压器的信号处理结果，通过对信号输出单元34中的控制寄存器的参数配置，选择输出一种或一种以上信号处理的结果；所述一种以上信号处理的结果是指多种编码器和旋转变压器信号处理结果的所有组合方式；所述参数配置是由外接的运动控制单元通过并行信号输出接口 41或串行信号输出接口 42向信号输出单元34中的控制寄存器写入参数配置值，完成参数配置过程；信号输出的方式包括并行信号输出和串行输出；外接的运动控制单元为设备的运动控制控制单元，可以为数字信号处理器DSP、单片机、PC机、机器人控制单元、数控系统控制单元等等。与现有技术相比，本技术的有益效果在于本信号处理装置具备增量式编码器、绝对式编码器和旋转变压器的信号接口，增量式编码器信号接口可以兼容市场上现有品牌的增量式编码器；绝对式编码器信号接口兼·容多种主流协议的绝对式编码器；旋转变压器信号接口兼容各种品牌的旋转变压器。通过参数配置可以选择一种或一种本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种兼容多种编码器与旋转变压器接口的信号处理装置，至少包括信号输入接口模块(1)，信号调理电路模块(2)，FPGA电路模块(3)，信号输出接口模块(4)，其特征在于：该装置可以同时处理一种以上编码器与旋转变压器的信号，并且通过参数配置，选择输出一种或一种以上的信号处理的结果；信号输入接口模块(1)输出端与信号调理电路模块(2)输入端相连，信号调理电路模块(2)输出端与FPGA电路模块(3)输入管脚相连，FPGA电路模块(3)输出管脚与信号输出接口模块(4)相连；所述同时处理一种以上编码器与旋转变压器的信号是指多种编码器和旋转变压器信号的所有组合方式。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：潘海鸿，陈琳，韦庆情，钟文，罗海国，刘雪，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：实用新型
国别省市：
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