【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及，属于机器人
技术介绍
割草机器人是通过电动机转动割刀对草坪上过高的草切割，来保证相同高度的草坪，达到美化效果。割草机器人的重量、体积大，割刀割草能耗很大，依靠充电电池的能量工作。现有的割草机器人，采用有刷直流电动机，重量大、体积大、低速能耗高且容易堵转。普通电池保护板，靠电阻发热消耗多余电能达到电池的均衡充电，不仅电流小达不到均衡效果，而且浪费电能，仅能在充电时实施。现有的割草机器人的电源管理模式，想要延长工作时间、保证电池寿命难度很高。如果割草机器人没有节能方法，电池的部分能量就无法发挥割草作用，能源浪费大。为了提高割草机器人能源效率，需要采取节能措施，以降低能量损失、提高电池利用率、延长电池寿命。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提出割草机器人的节能方法，以解决割草机器人能耗问题、电池寿命问题。本专利技术解决其技术问题的技术方案是一是在割草机器人的电池组上，安装电源管理模块，充分发挥每一节电池的容量，延长电池组寿命；二是采用无刷直流电动机驱动割刀，降低电动机重量、体积，减小空载电流、提高电能机械能转换效率；三是检测无刷直流电动机电流，到达有草的地方，割刀因割草负载增大，控制系统发出无刷直流电动机全速运行，没有草的地方低速小电流运行，能耗最低，节省电池能量消耗、延长电池寿命。本专利技术的有益效果是节能方法简单，节能效果好。避免了电池组因为其中某一节电池不充分利用而寿命缩短，并导致整组电池寿命大幅缩短的缺点。附图说明图I是电源管理模块结构示意2是无刷直流电动机驱动割刀结构示意I中I.第η节电池，2.电源管理模块，3.第η个切换开关...
【技术保护点】
一种割草机器人的节能方法，其特征是：安装在电池组上的电源管理模块(2)，在割草机器人充电、割草过程中，均衡每一节电池(1)的电量，充分利用单节电池的能量，延长整组电池的寿命。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁帆，王福全，
申请(专利权)人：上海热流环境科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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