二次电池的电池容量检测方法技术

一种二次电池的电池容量检测方法，充电之时的充电模式包括仅由发送充电电力的ON状态构成的第一模式、以及由上述ON模式和暂时停止送电的OFF状态构成的第二模式，该方法具有：充电模式选择工序，在充电的执行中选择上述充电模式；内部电阻计算工序，在上述ON状态和上述OFF状态的切换时，计算上述二次电池的内部电阻；剩余容量计算工序，基于上述内部电阻来计算上述二次电池的剩余容量；剩余容量变化量计算工序，计算上述剩余容量从最近的满充电容量计算时开始的变化量；充电电量计算工序，按照从最近的上述满充电容量计算时开始流动的上述电流的累计值来计算充电电量；以及满充电容量检测工序，基于上述剩余容量变化量和上述充电电量，来检测上述二次电池的满充电容量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。本申请基于2010年3月30日在日本申请的特愿2010-076559号主张优先权，将其内容援引于此。
技术介绍
以往以来，已知有在例如车辆的点火开关的接通以及断开等的第一以及第二检测定时期间，基于电池的充放电电流的累计值和剰余容量变化，来检测电池的满充电容量的方法(例如，參照专利文献I)。 在该方法中，充放电电流的累计值通过对在第一以及第二检测定时期间由电流传感器检测出的电池的充电电流以及放电电流进行累计来计算。此外，在剰余容量变化的运算中，首先，例如在电池的充放电电流为零的定时即各检测定时下，通过电池传感器来检测电池的开路电压。并且，根据预先设定的电池的开路电压和剩余容量之间的对应关系来检测与电池的开路电压相对应的剩余容量。然后，根据这些第一以及第二检测定时中的剰余容量来计算剩余容量变化。在先技术文献专利文献专利文献I :日本国特开2008-241358号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题但是，在上述现有技术涉及的满充电容量的检测方法中，在不将第一以及第二检测定时限定为电池的充放电电流为零的定时的情况下，基于对电池的充放电电流和开路电压之间的对应关系进行预先设定的函数和表等，根据由电流传感器检测的充放电电流来检测开路电压。但是，例如如果由于电池的随时间变化和温度变化等而导致特性发生变化,则电池的充放电电流和开路电压之间的对应关系从预先设定的函数或表的对应关系发生变化。由此，会产生开路电压的检测误差増大这样的问题。 此外，在根据从电流传感器输出的电池的充电电流以及放电电流的检测值来计算电池的充放电电流的方法中，例如如果由于伴随电流传感器的温度变化的偏移特性的变化和滞后特性等而导致运算误差被累积，则电池的开路电压以及满充电容量的检测精度恐怕会降低。本专利技术鉴于上述情况而研发，其目的在于提供一种能够提高电池的满充电容量的检测精度的。用于解决课题的手段为了达成解决上述课题的目的，本专利技术的各方式采用以下的エ序手段。(I)本专利技术的第一方式涉及的是搭载于能够进行基于外部充电器的充电的电动车辆的，基于上述外部充电器的充电之时的充电模式包括仅由发送充电电力的ON状态构成的第一模式；以及由上述ON模式和暂时停止送电的OFF状态构成的第二模式；该具有充电模式选择エ序，在基于上述外部充电器的充电的执行中选择上述充电模式；内部电阻计算エ序，在上述充电模式选择エ序中选择了上述第二模式的情况下，在上述ON状态和上述OFF状态的切换时，使用上述二次电池的电压以及电流的变化量，计算上述二次电池的内部电阻；剰余容量计算エ序，基于上述内部电阻来计算上述二次电池的开路电压，根据作为该计算的结果的上述开路电压来计算上述二次电池的剰余容量；剰余容量变化量计算エ序,计算上述剩余容量从最近的满充电容量计算时开始的变化量AS0C(= SOC-SOCP I)；充电电量计算エ序，按照从最近的上述满充电容量计算时开始流动的上述电流的累计值来计算充电电量；以及满充电容量检测エ序，基于上述剰余容量变化量和上述充电电量，来检测上述二次电池的满充电容量。(2)进ー步地，作为本专利技术的第二方式，可以是，在上述第一方式涉及的中，在上述充电模式选择エ序中选择了上述第二模式的情况下，通过具有上述ON状态以及上述OFF状态的持续时间不同的脉冲波的上述充电电力的送电来进行基于上述外部充电器的充电；并且，在上述内部电阻计算エ序中，在毎次上述ON状态和上述OFF状态进行切換时计算上述内部电阻；并且，在上述剰余容量计算エ序中，在上述第ニ模式的一周期内使用在上述内部电阻计算エ序中计算出的上述内部电阻计算上述开路电压。(3)进ー步地，作为本专利技术的第三方式，可以是，在上述第一方式或第二方式涉及的中，在上述充电模式选择エ序中选择了上述第二模式的情况下，还具有电流传感器误差补正エ序，在该电流传感器误差补正エ序中，根据从检测上述二次电池的上述电流的电流传感器输出的上述OFF状态之时的上述电流的检测结果来检测上述电流传感器的误差，并使用该误差来进行补正。(4)进ー步地，作为本专利技术的第四方式，可以是，在上述第三方式涉及的中，在上述电流传感器误差补正エ序中，每次从上述ON状态转移至上述OFF状态时都检测上述误差，并且，使用对在上述第二模式的一周期内检测到的上述误差进行平均后得到的值来进行上述补正。(5)进ー步地，作为本专利技术的第五方式，可以是，在上述第一方式或第二方式涉及的中，在上述满充电容量检测エ序中，将使基于上述剩余容量变化量以及上述充电电量而检测到的上述满充电容量的本次的检测值、和上述满充电容量的至少最近的检测值乘以任意的权重系数后得到的值作为新的上述满充电容量的本次的检测值。(6)进ー步地，作为本专利技术的第六方式，可以是，在上述第一方式或第二方式涉及的中，在上述内部电阻计算エ序中，使用上述ON状态和上述OFF状态切换时的上述电流的变化量、和从检测上述二次电池的电压的电压传感器输出的上述ON状态和上述OFF状态切换时的上述电压的变化量来计算上述内部电阻值。(7)进ー步地，作为本专利技术的第七方式，在上述第一方式或第二方式涉及的中，在上述剰余容量计算エ序中，在基于等效电路模型计算出的上述二次电池的电压运算值和从检测上述二次电池的电压的电压传感器输出的上述电压的检测结果之差为规定的阈值以下的情况下，计算上述剰余容量。专利技术效果本专利技术的第一方式的，基于外部充电器的二次电池的充电时的充电模式包括发送充电电カ的ON状态和暂时停止充电电力的送电的OFF状态(在适当的定时下能够积极执行的送电停止的状态)，在这些ON状态和OFF状态切换时逐次计算二次电池的内部电阻。因此，即使由于二次电池的特性变化而导致二次电池的充放电电流和开路电压之间的对应关系从预先设定的函数或表中的对应关系开始发生变化，也能够防止偏移特性的变化和滞后特性导致的运算误差的累积。由此，能够防止二次电池的开路电压以及满充电容量的检测精度的降低。由此，能够精度良好地计算二次电池的内部电阻。此外，由于不是如现有的方法那样将ON状态和OFF状态切换时设为二次电池的充放电电流为零的定时，而是将ON状态和OFF状态切换时设为开路电压的计算定时，所以能够 提闻开路电压的计算精度。此外，在基于外部充电器的充电中，由于能够防止例如高负载电流等干扰要因的产生，所以与在现有的检测定时下检测开路电压等的情况相比，能够更进一步提高内部电阻、开路电压以及累计充电电流的计算精度。根据以上，能够提高二次电池的满充电容量的检测精度。此外，不需要为了检测开路电压而长时间停止充电电力的送电，通过在OFF状态时暂时停止送电就能够检测开路电压等。由此，能够防止从二次电池向负载提供电カ的放电时的负载的状态(例如，由二次电池驱动的电动车辆驱动用电动机的驱动状态等)的变化。根据本专利技术的第二方式的，在第二模式的一周期内的期间，每次切换ON状态和上述OFF状态时都计算上述内部电阻，并且发送具有ON状态以及OFF状态的持续时间不同的脉冲波(0N状态和OFF状态的重复的周期不同的脉冲波)的充电电力。因此，能够基于例如与二次电池的特性变化和各种的干扰要因的产生等相对应的不同的频率来精度良好地计算内部电阻。根据本专利技术的第三方式的，由于在OFF状态时根据从电流传感器输出的检测结果来逐次补正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：川北幸治，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：
国别省市：