本发明专利技术涉及一种车辆周边监视装置，包括：检出机构，其基于由对车辆周边进行摄像的摄像装置所获得的图像将车辆周边的对象物检出；显示机构，其将基于所述摄像图像所生成的显示图像在显示画面上进行显示；报警机构，在所述对象物被检出的情况下，其通过该显示机构将该对象物的存在向驾驶者发出警报，所述显示机构设置在所述驾驶者的可目视范围内的多个位置，以所述驾驶者的朝向正面的视线作为基准，对于所述驾驶者为了对显示图面进行识认所需要将其视线移动较大距离的显示机构，所述报警机构能够使该显示机构的显示图面上所显示的信息量减少。本发明专利技术使远离驾驶者的显示装置也能够具有较高的瞬读性，从而达到驾驶者的朝向显示画面的注视和朝向前方注视的频度的平衡性。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于车辆周边监视的装置，具体而言，涉及根据车辆周边监视的状况，对显示方式进行控制的装置。
技术介绍
现有技术中，车辆上搭载有对车辆周边进行摄像的摄像装置，通过该摄像装置获得的车辆周边的图像在显示装置上进行显示。此时，在该获得的图像中存在所规定的对象物时，便会发出针对该对象物的警报，通过该警报唤起驾驶者的注意。在上述情况下发出的警报多次发生时，驾驶者会产生厌烦感。为了对上述现象进行控制，在专利第2929927号(专利文献I)中记载了下述内容，求出驾驶者注视的方向和为获得驾驶时必要的信息而应该注视的方向相一致的频率，基于该频率，决定应该报知信息的报知程度。由此，驾驶者的厌烦程度会降低，而且驾驶者也会被告知没有注意到的状况的 适当的信息。专利文献I :专利第2929927号显示装置的位置距离驾驶者的视线方向越远，则为了对显示图像进行识认而需要将视线移动的距离越大，对于驾驶者来说，期望能够在短时间内就能理解显示图像上反映出来的信息(提高信息的瞬读性)。通过提高瞬读性，能够促使驾驶者及时地注视前方。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的一个目的在于，根据显示装置的位置来控制显示图像内的信息量，以提供一种使驾驶者朝向显示图像的注视时间与朝向前方的注视时间实现最优化的显不方式。根据本专利技术的一个实施方式，车辆周边监视装置包括检出机构，其基于由对车辆周边进行摄像的摄像装置所获得的图像将车辆周边的对象物检出；显示机构，其将基于所述摄像图像所生成的显示图像在显示画面上进行显示；报警机构，在所述对象物被检出的情况下，其通过该显示机构将该对象物的存在向驾驶者发出警报，其特征在于，所述显示机构设置在所述驾驶者的可目视范围内的多个位置，以所述驾驶者的朝向正面的视线作为基准，对于所述驾驶者为了对显示图面进行识认所需要将其视线移动较大距离的显示机构，所述报警机构使该显示机构的显示图面上所显示的信息量减少。一般情况下，在显示图面内被显示的信息量越多，其瞬读性越低。根据本专利技术，对于需要驾驶者的视线移动量较大的显示机构(显示装置)，由于采用以减少其所显示的信息量的方式进行显示，因此，越是视线移动量较大的显示机构的显示图面，其瞬读性越好。从而能够达到驾驶者朝显示图面注视时间和朝前方注视时间的最优化。根据本专利技术的一个实施方式，本专利技术的车辆周边监视装置具有计算机构，所述计算机构用于算出所述车辆到达所述对象物时的到达时间，该到达时间越长，则所述多个位置上设置的显示机构的显示图面间的信息量的差值设定的越小。到达时间越长，对对象物进行确认的时间也就越宽裕。因此，在上述情况下，无论对于哪个显示机构，均采用同等的信息量显示，这能够使驾驶者更加方便。根据本专利技术的一个实施方式，具有对所述车辆的驾驶者以外的乘员进行检测的乘员检测机构，在检测出该乘员存在的情况下，对于在所述多个位置上设置的显示机构中的靠近该乘员位置的显示机构，抑制所述信息量的减少量。根据本专利技术，例如，如果在副驾驶座位上存在乘员，由于靠近该乘员的显示装置上的信息量的减少量被抑制，从而能够使得该乘员感觉更方便。本专利技术的其他的特征及优点，在下面会做详细的说明。附图说明图I表示本专利技术的一个实施例中的车辆周边监视装置的结构框 图；图2表示本专利技术的一个实施例中的多个显示装置和相机的安装位置的示意图；图3表示本专利技术的一个实施例中的关于图像处理单元的流程图；图4表示本专利技术的一个实施例中的多个显示装置的显示方式的一个例子的示意图；图5表示本专利技术的一个实施例中的多个显示装置的显示方式的其他例子的示意图；图6表示本专利技术的其他实施例中的关于图像处理单元的流程图；图7表示本专利技术的其他实施例中的多个显示装置的显示方式的一个例子的示意图；图8表示本专利技术的又一个其他的实施例中的车辆周边监视装置的结构框图；图9表示本专利技术的又一个其他的实施例中的关于图像处理单元的流程图；图10表示本专利技术的又一个其他的实施例中的多个显示装置的显示方式的一个例子的示意图。符号说明IR、IL红外线相机(摄像装置);2图像处理单元；3扬声器；31第I显示装置；32第2显示装置；33第3显示装置。具体实施例方式下面，参照附图对本专利技术的具体实施方式进行说明。图I表示本专利技术的一个实施例中的具有多个显示装置的车辆周边监视装置的结构框图；图2表示多个显示装置和相机在车辆上的安装位置的示意图。此处，多个显示装置为所示的第I 第3的显示装置31 33，其被设置在驾驶者的可目视范围内的多个位置。周边监视装置搭载在车辆上，包括红外线相机IR和1L，其能够检测出远红外线；图像处理单元2，其用于通过由相机IR和IL获得的图像数据检测车辆周边的对象物；扬声器3，其用于基于检出的结果发出声音警报；第I显示装置31，其用于基于由相机IR或IL获得的图像进行显示图像的显示。此外，该周边监视装置还包括偏航角速度传感器6，其用于检测车辆的偏航角速度；车速传感器7，其用于检测车辆的行驶速度(车速)。上述通过传感器获得的检测结果输送到图像处理单元2中。在本实施例中，如图2 (b)所示，相机IR和IL设置在车辆10的前部，并且以车辆宽度中心为中心轴对称设置，用于对车辆10的前方进行摄像。两个相机IR和IL以距路面相同的高度被固定在车辆上，并且该两者的光轴相互平行。红外线相机IR和IL具有对象物的温度越高，其输出信号的强度越大(即，摄像图像的灰度越高)的特性。另外，如图2 (a)和图2 (b)所示，第I显示装置31设置在前窗上以在驾驶者的前方位置显示图像，也就是所谓的平视显示器(以下称为HUD)。线LI为在车辆的前后方向上且通过车辆把手(方向盘)21的中心而延伸的线(图中，为了容易理解表示为在图的垂直方向上延伸)，其表不驾驶者朝向正面方向时的该驾驶者的视线方向。第I显不装置31被设置在其显示图像的车辆宽度方向的中心大致位于线LI上的位置。 在该实施例中，导航装置搭载在车辆上，该装置包括导航单元5和第3显示装置33。如图2所示，第3显示装置33位于车辆的仪表板上，并被设置在离开上述线LI的所规定距离的位置。导航单元5通过计算机来实现，其具有中央处理装置(CPU)和内存。例如，为对车辆10的位置进行测定而利用人造卫星发出的GPS信号，通过该导航单元5上设置的通信装置(未图示)接收GPS信号，导航单元5基于该GPS信号检测出车辆的当前所处的位置。导航单元5使显示车辆10的当前位置的图像与车辆周边的地图情报(其也可以是导航装置的存储装置上被存储的部分，还可以是通过该通信装置接收来自规定的服务器的部分)重叠并在第3显示装置33上显示。第3显示装置33的显示图面由触摸屏构成，乘员通过该触摸屏或者通过键及按钮等的其他的输入装置(未图示)，能够在导航单元5上输入目的地。导航单元5能够算出车辆到达该目的地的最合适的线路，且使该最合适的线路的显示图像与地图信息重叠，并在第3显示装置33上显示。将导航单元5与扬声器3连接，例如在经过引导线路上的暂时停车或交叉路口等时，不仅在第3显示装置33上就此进行显示，而且通过扬声器3发出音乐或声音以提醒乘员注意。目前的导航装置不仅能够提供交通信息及对车辆附近的设施的情况进行显示等，还能够搭载其他的各种的功能，在本实施方式中，能够利用任何的适合的导航装置。更有，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：松田幸大，相村诚，中村雄介，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：
国别省市：
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