基于CATIA的汽车后视野校核方法技术

本发明专利技术提出了一种基于CATIA的汽车后视野校核方法，包括的步骤有：建立标准校核模块结构树；构建汽车环境模型；生成法规要求视野范围；构建障碍物模型；将所述障碍物模型投影到所述汽车环境模型的镜面上；调整镜面驱动参数，直到后视野校核结果满足法规要求。本发明专利技术提高了在不同法规要求下的汽车后视野校核效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车设计领域，具体涉及一种汽车后视野校核方法。
技术介绍
汽车的安全行驶，与驾驶员获得信息正确与否、信息获取装置的多少和快慢有着重要关系。汽车在行驶过程中，信息的获得80%是依靠视觉，确保驾驶员拥有良好的视野是预防汽车事故的必要条件。驾驶员在后视镜中所获得的后视野在汽车安全中占有十分重要的位置，各个国家和地区都制订了相应的法规或标准，来确保汽车良好的后视野。但是，对于汽车生产商而言，尤其是在汽车出口时，为了满足各个国家、地区的不同法规，必须对不同类型的汽车后视野进行校核，这使得汽车后视野校核工作量大，效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车后视野校核方法，提高针对不同车型、不同国家和地区的法规进行后视野校核的效率。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案一种基于CATIA的汽车后视野校核方法，包括的步骤有建立标准校核模块结构树；构建汽车环境模型；生成法规要求视野范围；构建障碍物模型；将所述障碍物模型投影到所述汽车环境模型的镜面上；调整镜面驱动参数，直到后视野校核结果满足法规要求。可选择地，在将所述障碍物模型投影到所述汽车环境模型的镜面上的同时，将无穷远处的地面线投影到所述汽车环境模型的镜面上。可选择地，所述标准校核模块树中包括汽车环境参数集、法规参数集。可选择地,所述汽车环境参数集中包括镜面造型参数、R点参数、车宽线参数、地面参数、镜面曲率参数和镜面驱动参数。可选择地，所述障碍物模型为三角形。可选择地，所述三角形的高度彡1035mm。可选择地，所述后视野校核结果满足法规要求的判定标准为所述障碍物模型的高度边在所述汽车环境模型的镜面上的投影与所述镜面靠近车身侧的边缘的距离小于镜面宽度的1/5。利用CATIA的模块树结构，能够方便地对各项设计参数进行修改，并自动与校核结果相关联，不必进行大量的重复建模。进一步地，采用三角形作为障碍物，在保证校核精度的条件下使后视野校核简单。采用高度> 1035mm的三角形能够满足一般的后视野要求。采用障碍物模型的高度边在汽车环境模型的镜面上的投影与镜面靠近车身侧的边缘的距离小于镜面宽度的1/5作为判定标准，符合一般驾驶员的视觉判断习惯。附图说明接下来将结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述，其中图I是中国法规要求的汽车后视野示意图；图2是欧盟法规要求的汽车后视野示意图；图3是采用CATIA建立的汽车环境模型；图4是图3中的模型符合欧盟法规要求的后视野范围示意图； 图5是镜面驱动模型示意图；图6是图4中的障碍物模型投影到左外后视镜镜面后的示意图。具体实施例方式结合图I和图2，两图分别示出了 GB15084对Ml、NI型汽车和欧盟ECER46对III类汽车外后视镜的法规要求后视野范围(即图中的阴影范围)。可见，不同国家和地区的法规对不同车型的后视野范围要求是不同的。在接下来的实例性描述中，本专利技术的实施例将按照图2中的欧盟标准进行外后视镜的后视野校核，但本领域普通技术人员能够理解，本专利技术中的后视野校核方法同样适用于其它国家和地区针对其它车型的法规要求后视野校核。首先，在CATIA软件中建立一个标准校核模块结构树，结构树中包括汽车环境参数集、法规参数集等。CATIA模块结构树，为设计人员的修改提供了便利性。接下来，通过在汽车环境参数集中输入汽车环境参数，来构建汽车环境模型。在后视野校核过程中，需要输入的汽车环境参数包括镜面造型参数、球面曲率参数、R点参数、车宽线参数、地面参数。在欧盟法规和GB15084等法规中，还对内后视镜的后视野范围进行了规定，因此，为了对内后视镜进行后视野校核，能够在汽车环境参数中增加其它参数，基本步骤与外后视镜的后视野校核类似，因此内后视镜的后视野校核在本实施例中不再进行详细描述。输入完成后，生成了如图3所示处的汽车环境模型。在该模型中，汽车外后视镜的镜面形状、镜面曲率、R点、车辆宽度、地面范围得到了确定，并且驾驶员的眼点是与R点关联自动生成的。当需要改变车型时，只需对这些参数进行调整即能够迅速得到新的汽车环境模型。然后，针对图3中的车型所需满足的法规要求，在标准校核模块结构树中的法规参数集中选择相应的法规，则生成了如图4所示的法规要求后视野范围。容易看出，图4中所示出的后视野范围是符合图2的法规要求的。同样，针对不同的法规，修改法规参数即能生成新的法规要求后视野范围。在图4中，同时示出了所构建的障碍物模型。该障碍物模型为一对小三角形和一对大三角形，分别位于图2中示出的距离眼点后方4m处和位于眼点后方20m处。小三角形的宽度L1代表眼点后方4m处的视野宽度，大三角形的宽度L2代表眼点后方20m处的视野宽度。U、L2的最小值应当满足法规要求。小三角形和大三角形的高度h代表汽车后视野范围内可视物的高度，优选h > 1035_，当然，不同的汽车生产商能够根据需要选择不同的h值用于后视野校核。本领域普通技术人员能够想象，障碍物模型还能够具有例如矩形等其它形状，但形状越复杂，设计工作量越大，而且在随后的投影步骤中，对后视镜的形状要求也越大。然后，根据凸透镜成像原理，利用CATIA的草图约束，将障碍物模型投影到汽车环境模型的镜面上，获得如图6所示出的镜面投影。图6示出的是障碍物模型在左外后视镜中的投影，右外后视镜的投影与此类似。当障碍物模型的投影均处于镜面中时(即图6中，大三角形、小三角形的投影均处于镜面中)，认为该车型的后视野校核结果是满足法规要求的，即针对该车型，所选择的外后视镜镜面形状、镜面曲率、外后视镜安装位置满足要求。显然，如果障碍物模型的高度h所在的边的投影太过于远离后视镜的镜面边缘，则意味着驾驶员的后视野范围过宽，反而会影响驾驶员对后视野范围内的可见物的注意力，因此优选该高度边在镜面中的投影与镜面靠近车身侧(即图6中的右侧)的边缘的距离W1小于镜面宽度W2的1/5。另外，为了获得良好的后视野主观感受，一般驾驶员希望通过后视镜看到无穷远处的地面线，因此需要将无穷远处的地面线也投影到镜面上，判断投影是否位于镜面内。无穷远处的地面线投影方法为以平移至镜面球心的车宽线和眼点确定的平面为基准，制作草图，反射线通过像点(无穷远处物点的像点与焦点重合，焦点位于镜面的曲率半径R 的1/2处)，反射线与镜面焦点即为所求点，然后以20m远处地面线在镜面上的投影线为方向生成直线，该直线应当处于镜面内。但是，初步构建的汽车环境模型并不一定恰好满足法规要求，此时需要对镜面驱动参数进行调整。如图5所示,镜面驱动参数的调整能够使镜面围绕X轴、Y轴、Z轴旋转，或进行平移，则障碍物、地面线在镜面上的投影位置相应发生变化，直到障碍物模型、地面线在镜面中的投影满足图6中的要求为止，校核完毕。虽然本专利技术是结合以上实施例进行描述的，但本专利技术并不限定于上述实施例，而只受权利要求的限定，本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化，但并不离开本专利技术的实质构思和范围。权利要求1.一种基于CATIA的汽车后视野校核方法，包括的步骤有 建立标准校核模块结构树； 构建汽车环境模型； 生成法规要求视野范围； 构建障碍物模型； 将所述障碍物模型投影到所述所述汽车环境模型的镜面上； 调整镜面驱动參数，直到后视野校核结果满足法规要求。2.根据权利要求I本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于CATIA的汽车后视野校核方法，包括的步骤有：建立标准校核模块结构树；构建汽车环境模型；生成法规要求视野范围；构建障碍物模型；将所述障碍物模型投影到所述所述汽车环境模型的镜面上；调整镜面驱动参数，直到后视野校核结果满足法规要求。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：赵志星，肖阳，方钰，宋小宁，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：