一种集成微小三向切削力测量系统的智能刀具技术方案

一种集成微小三向切削力测量系统的智能刀具。属于超精密切削加工及其切削力测量和实时监测领域。本发明专利技术可满足超精密加工过程微小三向切削力的实时感知测量。智能刀具主要包括刀杆、切削刀片、切削力测量系统、密封盖和信号接口端。切削刀片上表面与刀杆主体中心面重合，刀尖位于刀杆主体中心。刀杆主体的前端有感知测量段，微小三向切削力测量系统固接在感知测量段的测力凹腔内，信号接口端在刀杆后端实现信号输出。在切削加工的同时，感知单元对三向切削力作用产生的应变和位移进行感知，获取对应的信号，通过标定解偶实现微小三向切削力的准确求解。本发明专利技术用于超精密加工领域相关科学研究和切削过程实时监测以及自适应加工。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于超精密切削加工及其切削力测量和实时监测领域，具体涉及为一种集成微小三向切削力测量系统的智能刀具。
技术介绍
切削力作为加工过程中最稳定和最可靠的信息来源，其大小和动态变化反应了切削过程中刀具与工件的相互作用的状况和工件表面形成过程。大量研究结果表明，切削状态的每个微小变化都能通过切削力的变化反应出来，检测切削力是目前国内外研究与应用最多的监控加工过程方法之一。通过监测加工过程切削力的实时变化，经过时序分析或其相关的数据信号处理，就可以用来进行切削过程相关科学问题的研究，如切削机理研究、工 艺参数分析、材料切削性能研究等；优化加工过程工艺参数，提高加工质量；进行新型刀具设计和刀具涂层开发以及刀具切削性能评价；进行切削过程实时监测、刀具磨损和破坏的评估和预警以及实现自适应加工。目前，在超精密切削加工的机理分析、工艺参数分析、精密刀具设计和研发、切削过程实时监测、大表面质量一致性加工控制、恒力切削以及自适应加工等研究中，微小的切削力测量最可靠而实用的办法依然是利用现有测力仪进行测量，但是由于现有设备复杂，价格昂贵，系统设备体积较大，不利于安装，在使用时需要或多或少地要改变机床的原有部件，影响机床的整体特性，特别是对超精密数控机床刚度和精度产生的负面影响更大，并且在精密切削加工中，并受限于自身的动态特性和灵敏度大小，已经很难满足准确的测量精密加工中微小切削力的要求，制约了超精密加工领域的相关科学研究和切削过程的实时监测以及自适应智能加工发展和产业化。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种集成微小三向切削力测量系统的智能刀具，以解决在超精密加工过程中针对微小切削力的测量设备和仪器存在成本高，体积大，安装空间受限以及带来的刚度降低的影响，工业化实用性不足以及无法满足超精密加工应用对测量精度和灵敏度的要求，制约了切削过程实时监测和自适应智能加工应用等问题。本专利技术的智能刀具通过集成在智能刀具刀杆中的微小三向切削力测量系统，融合微小三向切削力测量系统和刀具于一体，实现精密切削过程中微小三向切削力的自主实时监测。微小三向切削力测量系统通过四组相同应变感知单元对在三向切削力作用下产生的相应应变或位移等物理量进行感知，获取相对应的感知信号，并通过对感知的信号进行标定解偶，实现微小三向切削力的准确求解。本专利技术可满足超精密加工过程切削过程实时监测、大表面质量一致性加工控制、恒力切削、自适应智能加工以及超精密切削机理分析、工艺参数分析、精密刀具设计和研究的需要。实现上述目的，本专利技术的具体技术方案一种集成微小三向切削力测量系统的智能刀具，所述的智能刀具包括刀杆及切削刀片，所述的智能刀具还包括微小三向切削力测量系统、密封盖以及信号接口端；所述刀杆由刀头、刀杆主体以及连接刀头和刀杆主体的过渡段三部分组成；所述的切削刀片固定装在刀头上，切削刀片的刀尖位于刀杆主体的中心线上，切削刀片的上表面与刀杆主体中心面重合设置；所述的刀杆主体的前端设有感知测量段；所述的感知测量段设有测力凹腔；所述的微小三向切削力测量系统固接在感知测量段的测力凹腔内；所述的刀杆主体的后端沿轴向设有长孔，感知测量段设有与长孔连通的导线孔；刀杆主体的长孔后端有信号接口端。所述的感知测量段由两个封装段和位于两个封装段之间的八棱柱结构段组成，八棱柱结构段及两个封装段的中心线均与刀杆主体的中心线重合；所述的八棱柱结构段的八个侧面的四个间隔侧面均为感知侧面，八棱柱结构段的八个侧面中除四个感知侧面外的其余四个侧面为辅助侧面；密封盖固接于两个封装段位于相同侧的外侧面。微小三向切削力测量系统包括四个感知单元，四个感知单元与四个感知侧面--对应设置，感知单元安装固接在感知侧面的中心位置。 四个辅助侧面上各设有一个与所述的长孔连通的导线孔。所述的四个感知侧面以刀杆主体中心面成对称分布，辅助侧面与感知侧面成45度角。所述的感知单元为单个传感器或至少两个传感器组成的传感阵列。所述的感知单元为电阻应变式传感器、压阻式传感器、压电晶体式传感器、电容测微仪、微位移传感器或声表面波传感器。本专利技术相对于现有技术的有益效果是 一、本专利技术的智能刀具实现刀具由切削加工的单一执行器向智能化的感知器转变，实现精密加工和自我实时感知加工中微小三向切削力，实现在线实时感知监测和超精密自适应智能加工需求。二、本专利技术的智能刀具解决了以往精密加工中测力仪传感系统测试精度和灵敏度不足，系统复杂，价格高，安装和结构尺寸受限，并影响精密机床加工动态性能和工业化困难等问题。三、本专利技术的智能刀具具有结构简单紧凑，使用方便简单，能测量超精密加工中微小三向切削力，测量灵敏度高。本专利技术很好的满足超精密加工过程切削过程实时监测、大表面质量一致性加工控制、恒力切削、自适应加工以及超精密切削机理分析、工艺参数分析、精密刀具设计、检测和性能研究的需要。本专利技术能够应用于超精密加工领域的相关科学研究、切削过程的实时监测以及自适应加工中。附图说明图I示出本专利技术的智能刀具的装配立体图，切削刀片可更换； 图2示出本专利技术的智能刀具的装配俯视图，切削刀片与刀头焊接； 图3示出本专利技术的智能刀具的俯视图，切削刀片可更换，感知测量段由两个封装段和位于两个封装段之间的八棱柱结构段组成； 图4不出图3的A-A截面首I]面 图5示出图4的B-B截面剖面 图6示出图3中刀杆的立体图；图7示出图6中刀杆的感知测量段的横截面剖面 图8 (a)示出感知单元安装在感知侧面的横截面剖面 图8 (b)示出图8 (a)所示单个传感器的布置情况的示意 图8 (C)示出图8 (a)所示两个传感器的布置情况的示意图。图中，刀杆I、微小三向切削力测量系统2、切削刀片3、密封盖4、信号接口端5、刀头la、过渡段lb、刀杆主体lc、封装段lea、八棱柱结构段les、感知侧面6a、辅助侧面6b、感知单元2a、长孔11、导线孔12a、刀片安装螺纹孔13、可换刀片安装凹槽14。具体实施例方式具体实施方式一如图I-图4所不,一种集成微小三向切削力测量系统的智能刀具，所述的智能刀具包括刀杆I及切削刀片3，所述的智能刀具还包括微小三向切削力测量系统2、密封盖4以及信号接口端5 ;所述刀杆I由刀头la、刀杆主体Ic以及连接刀头Ia和刀杆主体Ic的过渡段Ib三部分组成；所述的切削刀片3固定装在刀头Ia上，切削刀片3的刀尖位于刀杆主体Ic的中心线上，切削刀片3的上表面与刀杆主体Ic中心面重合设置；所述的刀杆主体Ic的前端设有感知测量段；所述的感知测量段设有测力凹腔；所述的微小三向切削力测量系统2固接在感知测量段的测力凹腔内；所述的刀杆主体Ic的后端沿轴向设有长孔11，感知测量段设有与长孔11连通的导线孔12a ;刀杆主体Ic的长孔11后端有信号接口端5。传输交换感知单元测量的信号数据，智能刀具可以内置或者外接信号处理和分析系统，进一步与机床控制系统融合，用于智能化的加工监测和控制。切削刀片3优选金刚石刀片。具体实施方式二 如图I-图7所示，具体实施方式一所述的一种集成微小三向切削力测量系统的智能刀具，所述的感知测量段由两个封装段Ica和位于两个封装段Ica之间的八棱柱结构段Ics组成，八棱柱结构段Ics及两个封装段Ica的中心线均与刀杆主体Ic的中心线重合；封装段Ica的横截面为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成微小三向切削力测量系统的智能刀具，所述的智能刀具包括刀杆（1）及切削刀片（3），其特征是：所述的智能刀具还包括微小三向切削力测量系统（2）、密封盖（4）以及信号接口端（5）；所述刀杆（1）由刀头（1a）、刀杆主体（1c）以及连接刀头（1a）和刀杆主体（1c）的过渡段（1b）三部分组成；所述的切削刀片（3）固定装在刀头（1a）上，切削刀片（3）的刀尖位于刀杆主体（1c）的中心线上，切削刀片（3）的上表面与刀杆主体（1c）中心面重合设置；所述的刀杆主体（1c）的前端设有感知测量段；所述的感知测量段设有测力凹腔；所述的微小三向切削力测量系统（2）固接在感知测量段的测力凹腔内；所述的刀杆主体（1c）的后端沿轴向设有长孔（11），感知测量段设有与长孔（11）连通的导线孔（12a）；刀杆主体（1c）的长孔（11）后端有信号接口端（5）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：肖才伟，程凯，丁辉，陈时锦，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学，
类型：发明
国别省市：