多功能静电遥控清扫车制造技术

一种多功能静电遥控清扫车，其包括地面静电吸尘模块、空气静电吸附清洁模块和电控制模块，其中，地面静电吸尘模块位于所述清扫车接近地面的最下部，空气静电吸附清洁模块位于该地面静电吸尘模块的上方，电控制模块设置于所述清扫车的外壳内，其包括有静电高压发生器，该电控制模块连接地面静电吸尘模块和空气静电吸附清洁模块并遥控清扫车的运行。本发明专利技术具有一机多能、结构简单、自动化程度高、环保性好、能耗低的优点，能够同时或分别完成清洁地面和净化空气的工作。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种静电清洁装置，具体涉及一种多功能静电遥控清扫车，属于清洁

技术介绍
随着人们生活水平的提高，大家对自己居住、工作的环境要求也与 日俱进。环境卫生条件是环保要求中非常重要的方面，不仅房间地面要无垃圾、无尘土，而且房间里的空气要无烟雾、无扬尘，空气质量的考核指标要从PMlO过渡到PM2. 5。传统的地面清扫装置有机械式的如电动扫把，也有空气负压式的如吸尘器。现有的空气清洁装置有采用滤纸、海绵过滤式的，也有采用活性碳、树脂等吸附式的。但上述装置都无法实现既能清扫地面又能清洁空气，目前尚未见有同时清扫地面和清洁空气的一机多功能的清扫装置。近年来，高压静电技术开始进入清洁
，其应用静电吸附细小物粒的原理，使用静电高压对粉尘进行极化与感应，从而实现除尘净化环境的目的。
技术实现思路
本专利技术是为了克服上述现有技术的不足，提供一种多功能静电遥控清扫车，以实现同时完成清扫地面和净化空气的工作，达到操作方便、结构简单、一机多能的效果。本专利技术是通过如下技术方案实现的一种多功能静电遥控清扫车，其包括地面静电吸尘模块、空气静电吸附清洁模块和电控制模块，其中，地面静电吸尘模块位于所述清扫车接近地面的最下部，空气静电吸附清洁模块位于该地面静电吸尘模块的上方，电控制模块设置于所述清扫车的外壳内，其包括有静电高压发生器，该电控制模块连接地面静电吸尘模块和空气静电吸附清洁模块并遥控清扫车的运行。所述的地面静电吸尘模块包括底盘、前轮、后轮、静电发生棒、若干传动轮、环形传动带、静电除尘纸和驱动电机，其中，前轮和后轮分别安装在底盘前部和后部的下方，静电发生棒设置于底盘中部的下方，若干传动轮分别旋转地架设于底盘上，环形传动带绕置于所有传动轮上形成一环形并由静电发生棒与地面之间穿过，静电除尘纸附置于环形传动带的外表面上，驱动电机设置于底盘后部的下方，并连接且驱动后轮。所述的静电除尘纸为聚丙烯水刺无纺布。所述的环形传动带的下表面距离地面5-10mm。所述的空气静电吸附清洁模块包括柱形外壳、顶罩、静电高压极板和风机，其中，柱形外壳固定于所述底盘上，静电高压极板和风机固定在柱形外壳的顶部，该风机位于静电高压极板的前方，顶罩扣置于柱形外壳的上部。所述的底盘、柱形外壳和顶罩为塑料件。所述的顶罩上开设有多个通风孔。所述的电控制模块还包括有手动遥控子模块、动力驱动子模块、传感器子模块、电源子模块和单片机子模块，其中，手动遥控子模块包括独立的遥控器和安装在所述清扫车上的接收器，动力驱动子模块同时接收来自单片机子模块和手动遥控子模块的信号，并且连接和控制地面静电吸尘模块的若干传动轮和驱动电机以及空气静电吸附清洁模块的风机，传感器子模块包括有红外传感器、温湿度传感器和PM2. 5传感器，电源子模块连接并供电予手动遥控子模块、动力驱动子模块、传感器子模块、单片机子模块和静电高压发生器，单片机子模块接收来自传感器子模块的信号并且连接和控制手动遥控子模块、动力驱动子模块、静电高压发生器以及地面静电吸尘模块和空气静电吸附清洁模块，所述静电高压发生器连接地面静电吸尘模块的静电发生棒以及空气静电吸附清洁模块的静电高压极板。所述的动力驱动子模块包括有ULN2803，电源子模块包括有LM2596，传感器子模块包括有LM567。所述的静电高压发生器输出负极高压电，电压峰值为25kV。 本专利技术利用细小的尘埃颗粒在高电压静电场内感应带电能够被吸附的原理，采用皮带式静电除尘结构，通过静电高压发生器使静电发生棒和静电高压极板带电，形成高压静电场，从而将地面和空气中的尘埃集附起来，同时达到清洁地面和净化空气的目的。本专利技术具有如下优点I、一机多能一所述多功能静电遥控清扫车设有地面静电吸尘模块和空气静电吸附清洁模块，因此能够同时或分别完成清洁地面和净化空气的工作。2、结构简单——本专利技术采用了静电除尘结构，因而具有结构简单、操作方便、能耗较小的优点。3、自动化程度高一不仅手动遥控子模块使本专利技术具有遥控功能，增强了操作的娱乐性，而且传感器子模块使本专利技术具有自动避障功能，能够自行实现所述清扫车行走路线的调整。4、环保性好一本专利技术的静电除尘纸为聚丙烯水刺无纺布，其不同于分子结构稳定性强、极难降解的聚乙烯，聚丙烯的化学结构不牢固，分子链很容易断裂，从而可以有效地被降解成为无毒形态，因此符合环保要求。附图说明图I为本专利技术的示意图。图2为本专利技术的结构示意图。图3为本专利技术地面静电吸尘模块的结构示意图。图4为本专利技术空气静电吸附清洁模块的结构示意图。具体实施例方式本专利提供了一种多功能静电遥控清扫车，用于清洁地面和净化空气。所述清扫车采用皮带式静电除尘结构，其除尘部分分为两部分地面静电吸尘部分和空气静电吸附部分。地面静电吸尘部分主要应用静电带电体吸附细小物体的原理，利用静电发生棒产生的高压，使静电除尘纸成为带电体，通过极化与感应作用，使其近处出现异种电荷，从而吸引轻小物体达到地面除尘效果；空气静电吸附部分应用带电颗粒在电场中受到电场力的作用，向异性电极运动并集附于其上的原理，通过风机将含尘空气吸入高电压静电场内，静电高压极板放电击穿空气，使其中的尘埃颗粒带电并集附于极板之上，从而达到浄化空气的目的。下面结合附图和实施例对本专利技术作进ー步说明。如图I和2所示，所述多功能静电遥控清扫车包括地面静电吸尘模块、空气静电吸附清洁模块和电控制模块；其中，地面静电吸尘模块位于所述清扫车接近地面的最下部，空气静电吸附清洁模块位于该地面静电吸尘模块的上方，电控制模块设置于所述清扫车的外壳内，其连接地面静电吸尘模块和空气静电吸附清洁模块并遥控清扫车的运行。请參阅图3，所述的地面静电吸尘模块包括底盘3、前轮4、后轮6、静电发生棒5、若干传动轮I、环形传动带2、静电除尘纸8和驱动电机7。所述底盘3为塑料件。所述前轮4为便于转向的万向轮，其安装在底盘3前部的下方。所述后轮6设有两个，安装在底盘3后部的下方。所述静电发生棒5设置于底盘3中部的下方并接近地面，其能够带有5-10kV的负极高压电，并使与其相近的物体带电。所述若干传动轮I分别架设于底盘3上井能够旋 转，本实施例中传动轮I为四个，底盘3上方两个，下方两个。所述环形传动带2绕置于所有传动轮I上形成ー环形，并且由静电发生棒5与地面之间穿过，该环形传动带2的下表面距离地面5-10mm。所述静电除尘纸8为聚丙烯水刺无纺布，用于吸附地面的尘埃，其附置于环形传动带2的外表面上，受静电发生棒5作用其能够附带负极高压电；该静电除尘纸8由聚丙烯纺丝直接铺成网热粘结而成，其强度较一般短纤产品高，且强度无方向性，纵横向強度相近；目前塑料袋的原材料大多是聚こ烯，聚こ烯的化学分子结构具有相当强的稳定性，极难降解，而聚丙烯的化学结构不牢固，分子链很容易断裂，从而可以有效地降解，并且可在无毒的形态中进入下一步环境循环，因此静电除尘纸8符合环保要求。所述的驱动电机7设置于底盘3后部的下方，并且连接后轮6，从而驱动后轮6行走。请參阅图4和图1，所述的空气静电吸附清洁模块包括柱形外壳11、顶罩14、静电高压极板9和风机10。所述柱形外壳11为塑料件，固定于所述底盘3上，其内部形成容纳地面静电吸尘模块各部件的空间。所述静电高压极板9和风机10固定在柱形外壳11的顶部，该静电高压极板9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能静电遥控清扫车，其特征在于：所述清扫车包括地面静电吸尘模块、空气静电吸附清洁模块和电控制模块，其中，地面静电吸尘模块位于所述清扫车接近地面的最下部，空气静电吸附清洁模块位于该地面静电吸尘模块的上方，电控制模块设置于所述清扫车的外壳内，其包括有静电高压发生器，该电控制模块连接地面静电吸尘模块和空气静电吸附清洁模块并遥控清扫车的运行。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：阚翔，周游，范刘洋，蔡元楠，李卓唯，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：