红外传感器的无线循迹小车。无线循迹小车主要是以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统，通过计算机指令可以完成一系列预定工作的自动化车辆。一种红外传感器的无线循迹小车，其组成包括:车壳（1），所述的车壳装有微处理器（2）型号STM32，带有红外反射式传感器的红外循迹电路(3)、温度传感器（4）连接所述的微处理器STM32，所述的微处理器STM32连接ＷＩＦＩ无线网卡(5)、显示电路(6)和摄像头CMOS（7），键盘控制电路(8)连接所述的微处理器STM32。本实用新型专利技术用于无线循迹小车。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种红外传感器的无线循迹小车。
技术介绍
无线循迹小车主要是以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统，通过计算机指令可以完成一系列预定工作的自动化车辆。也可以通过W I F I在计算机的监控下按指令自主驾驶，完成一系列作业任务。无线循迹小车在许多环境应用广泛，如地震，放射性强的场所，高温以及生产线，仓储物流自动化系统的重要设备。对于线路既定的自动导引车系统来讲，与c C D传感器相比，如果采用红外反射式传感器循迹在价格、数据处理方面有较大优势。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种红外传感器作为循迹装置完成小车的循迹，并在此基础上实现目标物的识别、信息获取和上传功能的红外传感器的无线循迹小车。上述的目的通过以下的技术方案实现一种红外传感器的无线循迹小车，其组成包括车壳，所述的车壳装有微处理器STM32，带有红外反射式传感器的红外循迹电路、温度传感器连接所述的微处理器STM32，所述的微处理器STM32连接W I F I无线网卡、显示电路和摄像头CMOS，键盘控制电路连接所述的微处理器STM32。所述的红外传感器的无线循迹小车，所述的微处理器STM32连接所述的W I F I无线网卡。所述的红外传感器的无线循迹小车，所述的微处理器STM32包括增强型系列时钟频率达到72MHz或基本型时钟频率为36MHz，所述的红外反射式传感器由红外发射管和光电二极管构成。有益效果I.本技术采用的微处理器STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。2.本技术采用的红外循迹电路的循迹路线为反射性较弱的黑色线路；循迹车按照路线前进，能在偏离路线情况下自动纠偏，当遇到目标物时能测定目标物的形状、颜色、温度等属性特征并上传到控制台。3.本技术采用的W I F I无线网卡使用的是基于Uart接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802. 11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户串口数据到无线网络之间的转换。4.本技术采用的摄像头CMOS，成本低，功耗低，高速，并且动态范围好，能够很好的实现相关双精度采样。附图说明附图I是本产品的结构示意图。附图2是附图I中红外反射式传感器电路图。附图3是附图I与单片机连接的电路图。具体实施方式实施例I :一种红外传感器的无线循迹小车，其组成包括车壳I，所述的车壳装有微处理器2型号STM32，带有红外反射式传感器的红外循迹电路3、温度传感器4连接所述的微处理器STM32，所述的微处理器STM32连接W I F I无线网卡5、显示电路6和摄像头CM0S7，键盘控制电路8连接所述的微处理器STM32。所述的红外传感器的无线循迹小车，所述的微处理器STM32连接所述的W I F I无线网卡。所述的红外传感器的无线循迹小车，所述的微处理器STM32包括增强型系列时钟频率达到72MHz或基本型时钟频率为36MHz，所述的红外反射式传感器由红外发射管和光电二极管构成。实施例2 实施例I所述的红外传感器的无线循迹小车，基于主控制器STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计ARMCortex-M3内核。增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于O. 5mA/MHz。实施例3 实施例I所述的红外传感器的无线循迹小车，所述的红外循迹电路的循迹路线为反射性较弱的黑色线路。循迹车按照路线前进，能在偏离路线情况下自动纠偏，当遇到目标物时能测定目标物的形状、颜色、温度等属性特征并上传到控制台。红外反射式传感器由红外发射管和光电二极管构成。红外发射管发出的红外光遇到白色物体后反射最强，遇到黑色物体反射最弱，反射信号被光电二极管接收后会引起接收端电流的变化。附图2是红外反射式传感器电路。接收端电流的变化经光耦RPR220引起Vο u t I端电压的变化，遇白色物体时V ο u t I端电压偏低，遇黑色物体时V outl端电压偏高，这样就实现了对黑白两色的识别。由于V 0 u t I端电压变化是连续的，需用一个电位器产生一个基准电平。使用三极管L M 3 3 9 A D对基准电平c m p —和V o ut I电压进行比较，产生高低电平信号。具体环境变化时需要调整基准电平。实施例4:实施例I所述的红外传感器的无线循迹小车，所述的无线网卡W I F I使用的是基于Uart接口的符合wifi无线网络标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802. 11协议栈以及TCP/IP协议栈，能够实现用户串口数据到无线网络之间的转换。通过Uart-Wifi模块，传统的串口设备也能轻松接入无线网络。实施例5 实施例I所述的红外传感器的无线循迹小车，所述的温度传感器的接口主要是预留接口，可以根据实际需要采用不同的传感器，把所需要的数据上传。所述的显示电路采用简单实用的1602型号IXD液晶，显示简单的数据。所述的摄像头采用CMOS的，它成本低，功耗低，高速，并且动态范围好，因为很好实现相关双精度采样。所述的键盘是单片机系统中不可缺少的外围设备，操作人员通过键盘可以进行数据输入、输出，程序生成，程序执行等操作。它是人机对话的一个重要工具。按照键盘与单片机的连接方式可以分为独立式键盘和矩阵式键盘。独立式键盘是各按键相互独立，每个按键占用一根I/O 口线，每根I/O 口线上的按键工作状态不会影响其他I/O 口线上按键工作状态。独立式键盘电路配置灵活，软件结构简单，但每个按键必须占用一根I/o 口，在按键数量较多时，I/O 口线浪费较大，且电路结构显得繁杂。由于本系统的键盘控制只需实现信号的显示，存储，及播放功能，其控制简单，故使用独立式键盘来完 成对单片机的控制。权利要求1.一种红外传感器的无线循迹小车，其组成包括车壳，其特征是所述的车壳装有微处理器STM32，带有红外反射式传感器的红外循迹电路、温度传感器连接所述的微处理器STM32，所述的微处理器STM32连接W I F I无线网卡、显示电路和摄像头CMOS，键盘控制电路连接所述的微处理器STM32。2.根据权利要求I所述的红外传感器的无线循迹小车，其特征是所述的微处理器STM32连接所述的W I F I无线网卡。3.根据权利要求I或2所述的红外传感器的无线循迹小车，其特征是所述的微处理器STM32包括增强型系列时钟频率达到72MHz或基本型时钟频率为36MHz，所述的红外反射式传感器由红外发射管和光电ニ极管构成。专利摘要红外传感器的无线循迹小车。无线循迹小车主要是以电池为动力，装有非接触导向装置和独立寻址系统，通过计算机指令可以完成一系列预定工作的自动化车辆。一种红本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种红外传感器的无线循迹小车，其组成包括:车壳，其特征是:？所述的车壳装有微处理器STM32，带有红外反射式传感器的红外循迹电路、温度传感器连接所述的微处理器STM32，所述的微处理器STM32连接ＷＩＦＩ无线网卡、显示电路和摄像头CMOS，键盘控制电路连接所述的微处理器STM32。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：樊持杰，赵祥敏，徐晓雨，笙长军，孙强，于立洋，
申请(专利权)人：樊持杰，
类型：实用新型
国别省市：
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