束光器、具有其的X射线机以及束光器控制方法技术

本发明专利技术提供一种束光器、具有其的X射线机以及束光器控制方法。束光器包括：机架(10)；滑动门，包括在同一平面内可滑动地设置在机架(10)上的第一滑动门(20a)和第二滑动门(20b)，第一滑动门(20a)和第二滑动门(20b)具有相对远离以打开的第一位置，以及相对靠近以关闭的第二位置；驱动机构，包括与第一滑动门(20a)驱动连接的第一驱动机构(30a)和与第二滑动门(20b)驱动连接的第二驱动机构(30b)；位置检测机构，包括用于检测第一滑动门(20a)位置的第一位置检测机构和用于检测第二滑动门(20b)位置的第二位置检测机构；以及控制装置，分别与驱动机构和位置检测机构连接。本发明专利技术可以准确将X射线范围控制在被照物体周围。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术 涉及医疗设备
，具体而言，涉及ー种束光器、具有其的X射线机以及束光器控制方法。
技术介绍
X射线机是医疗领域中常用的透视和拍片的设备，由X射线管发出的X射线投射到被照物体上完成透视过程。因为X射线对人体有害，所以为了控制和减小X射线的照射范围，使其对人体的伤害尽量减小，一般是用束光器对X射线的照射范围进行限制。束光器也称“遮线器”、“缩光器”或“限束器”，一般安装在X射线管套窗ロ处，用于在X射线检查中遮去不必要的原发X射线。束光器的主要作用可以概括如下I.限制照射范围，使病人和操作人员所受X射线照射剂量尽可能減少；2.精确瞄准被照物体；3.减少产生二次射线的区域，提高透视和拍片的清晰度；4.尽可能阻挡漏出的X射线。如图I至图3所示，目前X射线机中使用的束光器为双门联动结构，其特点是第一滑动门20a’和第二滑动门20b’由一个驱动机构控制，以X射线管套窗ロ 80’的竖直中心线为标准，在两侧同时运动，且运动行程一致。双门联动结构的缺点是，如果被照物体70’偏离X射线管套窗ロ 80’的竖直中心线，则第一滑动门20a’和第二滑动门20b’要以该被照物体70’的实际位置为准向两侧打开，导致第一滑动门20a’和第二滑动门20b’之间的开度增加，实际上是增大了 X射线照射的范围，进而减弱了束光器控制X射线范围的效果。图中Φ’为X射线管套窗ロ 80’的半径。
技术实现思路
本专利技术g在提供一种可以准确将X射线范围控制在被照物体周围的束光器、具有其的X射线机以及束光器控制方法。为了实现上述目的，根据本专利技术的ー个方面，提供了一种束光器，包括机架；滑动门，包括在同一平面内可滑动地设置在机架上的第一滑动门和第二滑动门，第一滑动门和第二滑动门具有相对远离以打开的第一位置，以及相对靠近以关闭的第二位置；驱动机构，包括与第一滑动门驱动连接的第一驱动机构和与第二滑动门驱动连接的第二驱动机构；位置检测机构，包括用于检测第一滑动门位置的第一位置检测机构和用于检测第二滑动门位置的第二位置检测机构；以及控制装置，分别与驱动机构和位置检测机构连接。进ー步地，束光器还包括传动机构，传动机构包括第一传动机构，连接在第一驱动机构与第一滑动门之间；以及第ニ传动机构，连接在第二驱动机构与第二滑动门之间。进ー步地,第一传动机构包括第一齿条以及第ー齿轮，第一齿条固定于第一滑动门上并沿第一滑动门的滑动方向延伸，第一齿轮与第一齿条相哨合；第一驱动机构与第一齿轮驱动连接；第二传动机构包括第二齿条以及第ニ齿轮，第二齿条固定于第二滑动门上并沿第二滑动门的滑动方向延伸，第二齿轮与第二齿条相啮合；第二驱动机构与第二齿轮驱动连接。进ー步地,第一驱动机构为固定于机架上的第一驱动电机，第一齿轮套设在第一驱动电机的输出轴上；第二驱动机构为固定于机架上的第二驱动电机，第二齿轮套设在第ニ驱动电机的输出轴上。进ー步地，第一位置检测机构包括第一编码器和第一编码器齿轮，第一编码器固定于机架上，第一编码器齿轮套设在第一编码器的转轴上并与第一齿轮相哨合；第二位置检测机构包括第二编码器和第二编码器齿轮，第二编码器固定于机架上，第二编码器齿轮套设在第二编码器的转轴上并与第二齿轮相啮合。进ー步地，束光器还包括限位机构，限位机构包括第一限位机构，用于限制第一 滑动门的行程；以及第二限位机构，与第一限位机构相对设置且用于限制第二滑动门的行程。进ー步地，第一限位机构包括第一打开限位开关、第一关闭限位开关以及第一限位触杆，第一打开限位开关和第一关闭限位开关沿第一滑动门的滑动方向在机架上相对设置，第一限位触杆固定于第一滑动门上且位于第一打开限位开关和第一关闭限位开关之间；第二限位机构包括第二打开限位开关、第二关闭限位开关以及第ニ限位触杆，第二打开限位开关和第二关闭限位开关沿第二滑动门的滑动方向在机架上相对设置，第二限位触杆固定于第二滑动门上且位于第二打开限位开关和第二关闭限位开关之间。进ー步地，机架具有固定轴，第一滑动门和第二滑动门均套设在固定轴上并沿固定轴可滑动地设置。根据本专利技术的另一方面，提供了ー种X射线机，包括束光器，该束光器为前述任一种的束光器。根据本专利技术的另一方面，提供了一种束光器的控制方法，其中束光器为前述任一种的束光器，控制方法包括以下步骤获取第一滑动门和第二滑动门的位置；判断第一滑动门、第二滑动门以及被照物体的相对位置关系；以及控制第一滑动门和/或第二滑动门向被照物体运动。进ー步地，获取第一滑动门和第二滑动门的位置包括以下步骤通过第一位置检测机构检测第一滑动门的位置并反馈给控制装置；以及通过第二位置检测机构检测第二滑动门的位置并反馈给控制装置。进ー步地，控制第一滑动门和/或第二滑动门向被照物体运动包括以下步骤控制装置控制第一驱动机构以驱动第一滑动门向被照物体运动；和/或控制装置控制第二驱动机构以驱动第二滑动门向被照物体运动。应用本专利技术的技术方案，通过设置与两个滑动门对应的两个驱动机构和两个位置检测机构，将两个滑动门的运动分开，每个滑动门可以在控制机构的控制下由对应的驱动机构驱动，从而实现独立运动，以完成开启或关闭的动作。如果被照物体偏离X射线管套窗ロ的中线位置，两个滑动门就可以对准被照物体分别运动，使两个滑动门的移动中线改为被照物体，从而准确地将X射线范围控制在被照物体周围，从而有效地控制X射线的照射范围，并使其范围最小。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进ー步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中图I示出了根据现有技术的束光器的两个滑动门关闭的示意图；图2示出了根据现有技术的束光器的两个滑动门打开的示意图；图3示出了根据现有技术的当被照物体偏离中线时束光器的两个滑动门打开位置不意图；图4示出了根据本专利技术的实施例的束光器的示意图； 图5示出了根据本专利技术的实施例的束光器的两个滑动门关闭的示意图；图6示出了根据本专利技术的实施例的束光器的两个滑动门打开的示意图；以及图7示出了根据本专利技术的实施例的当被照物体偏离中线时束光器的两个滑动门打开位置示意图。具体实施例方式下面将參考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互組合。如图4所示，根据本专利技术的实施例，提供了一种束光器，包括机架10、滑动门、驱动机构、位置检测机构以及控制装置，其中滑动门、驱动机构以及位置检测机构均设置在机架10上，控制装置分别与位置检测机构以及驱动机构连接。滑动门包括第一滑动门20a和第二滑动门20b，第一滑动门20a和第二滑动门20b均套设在机架10的固定轴11上，且均可以沿固定轴11的轴向方向滑动，使第一滑动门20a和第二滑动门20b可以在同一平面内相对靠近或相对远离。优选地，第一滑动门20a和第二滑动门20b的滑动速度均为O. 001至O. 005米/秒。当第一滑动门20a和第二滑动门20b相对远离时，第一滑动门20a和第二滑动门20b打开以投射X射线至被照物体，此时第一滑动门20a和第二滑动门20b位于第一位置；当第一滑动门20a和第二滑动门20b相对靠近时，第一滑动门20a和第二滑动门20b关闭以隔绝X涉射线，此时第一滑动门20a和第二滑动门20b位于第二位置。为了使本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种束光器，其特征在于，包括：机架(10)；滑动门，包括在同一平面内可滑动地设置在所述机架(10)上的第一滑动门(20a)和第二滑动门(20b)，所述第一滑动门(20a)和所述第二滑动门(20b)具有相对远离以打开的第一位置，以及相对靠近以关闭的第二位置；驱动机构，包括与所述第一滑动门(20a)驱动连接的第一驱动机构(30a)和与所述第二滑动门(20b)驱动连接的第二驱动机构(30b)；位置检测机构，包括用于检测所述第一滑动门(20a)位置的第一位置检测机构和用于检测所述第二滑动门(20b)位置的第二位置检测机构；以及控制装置，分别与所述驱动机构和所述位置检测机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种束光器,其特征在于,包括 机架(10)； 滑动门，包括在同一平面内可滑动地设置在所述机架(10)上的第一滑动门(20a)和第二滑动门(20b)，所述第一滑动门(20a)和所述第二滑动门(20b)具有相对远离以打开的第一位置，以及相对靠近以关闭的第二位置； 驱动机构，包括与所述第一滑动门(20a)驱动连接的第一驱动机构(30a)和与所述第二滑动门(20b)驱动连接的第二驱动机构(30b)； 位置检测机构，包括用于检测所述第一滑动门(20a)位置的第一位置检测机构和用于检测所述第二滑动门(20b)位置的第二位置检测机构；以及控制装置，分别与所述驱动机构和所述位置检测机构连接。2.根据权利要求I所述的束光器，其特征在于，所述束光器还包括传动机构，所述传动机构包括 第一传动机构，连接在所述第一驱动机构(30a)与所述第一滑动门(20a)之间；以及 第二传动机构，连接在所述第二驱动机构(30b)与所述第二滑动门(20b)之间。3.根据权利要求2所述的束光器，其特征在于， 所述第一传动机构包括第一齿条(51a)以及第一齿轮(52a),所述第一齿条(51a)固定于所述第一滑动门(20a)上并沿所述第一滑动门(20a)的滑动方向延伸，所述第一齿轮(52a)与所述第一齿条(51a)相哨合； 所述第一驱动机构(30a)与所述第一齿轮(52a)驱动连接； 所述第二传动机构包括第二齿条(51b)以及第二齿轮(52b)，所述第二齿条(51b)固定于所述第二滑动门(20b)上并沿所述第二滑动门(20b)的滑动方向延伸，所述第二齿轮(52b)与所述第二齿条(51b)相啮合； 所述第二驱动机构(30b)与所述第二齿轮(52b)驱动连接。4.根据权利要求3所述的束光器，其特征在于， 所述第一驱动机构(30a)为固定于所述机架(10)上的第一驱动电机，所述第一齿轮(52a)套设在所述第一驱动电机的输出轴上； 所述第二驱动机构(30b)为固定于所述机架(10)上的第二驱动电机，所述第二齿轮(52b)套设在所述第二驱动电机的输出轴上。5.根据权利要求3所述的束光器，其特征在于， 所述第一位置检测机构包括第一编码器(41a)和第一编码器齿轮(42a)，所述第一编码器(41a)固定于所述机架(10)上，所述第一编码器齿轮(42a)套设在所述第一编码器(41a)的转轴上并与所述第一齿轮(52a)相啮合； 所述第二位置检测机构包括第二编码器(41b)和第二编码器齿轮(42b)，所述第二编码器(41b)固定于所述机架(10)上，所述第二编码器齿轮(42b)套设在所述第二编码器(41b)的转轴上并与所述第二齿轮(52b)相啮合。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：周峰，
申请(专利权)人：北京东方惠尔图像技术有限公司，
类型：发明
国别省市：