本发明专利技术提供自动售货机的控制装置，即使商品收纳装置以螺线管为驱动源也能防止商品输送装置中的商品堵塞。该对商品输送装置驱动控制的自动售货机的控制装置，商品输送装置将从商品收纳装置排出的商品朝向商品取出口输送，该自动售货机的控制装置，在商品收纳装置以螺线管为驱动源时，从商品收纳装置正常结束商品的排出时起经过了在预先求得的输送时间上加上宽余时间的时间时停止商品输送装置的驱动，在商品收纳装置以螺线管为驱动源时，将在商品收纳装置以电动机为驱动源时求得的输送时间上加上了宽余时间的时间作为商品输送装置的驱动时间，因此充分确保商品输送装置的驱动时间，商品收纳装置以螺线管为驱动源也能防止商品输送装置中的商品堵塞。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及出售商品的自动售货机的控制装置。
技术介绍
在出售商品的自动售货机之中，有装载有商品收纳装置和商品输送装置的自动售货机。装载有商品收纳装置和商品输送装置的自动售货机，商品输送装置将商品收纳装置排出的商品输送到商品取出ロ(例如，參照专利文献I和专利文献2)。现有技术文献专利文献 专利文献I :日本特开平4 一 335493号公报专利文献2 :日本特开2001 — 307207号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，上述的自动售货机的控制装置以如下的方式进行控制，S卩，从装载于自动售货机的商品收纳装置正常结束了商品的排出开始，经过了在输送时间上增加了宽余时间的时间时，商品输出装置停止。但是，输送时间根据从商品收纳装置开始商品的排出起到正常结束的时间来决定，因此在商品收纳装置将螺线管作为驱动源的情况下，输送时间变短，有可能即使经过了在输送时间上增加了宽余时间的时间，商品也不能输送到商品取出口。在该情况下，进行控制使得商品输送装置停止驱动时，在商品输送装置中商品堵塞。本专利技术是鉴于上述而完成的，目的在于提供一种自动售货机的控制装置，即使是商品收纳装置以螺线管为驱动源的商品收纳装置，也能够防止商品输送装置中的商品的堵塞。 用于解决课题的方法为解决上述课题、实现所述目的，本专利技术提供一种自动售货机的控制装置，其对商品输送装置进行驱动控制，上述商品输送装置将从商品收纳装置排出的商品朝向商品取出ロ输送，上述控制装置的特征在干在上述商品收纳装置以螺线管为驱动源的情况下，将在商品收纳装置以电动机为驱动源时求得的输送时间上加上了宽余时间的时间作为商品输送装置的驱动时间。另外，本专利技术的特征在于，在上述专利技术中，在上述商品收纳装置以电动机为驱动源的情况下，从上述商品收纳装置正常结束商品的排出时开始经过了在预先求得的输送时间上加上了宽余时间的时间时，停止商品输送装置的驱动。另外，本专利技术的特征在于，在上述专利技术中，在上述商品收纳装置以螺线管为驱动源的情况下，使得从上述商品收纳装置正常结束了商品的排出开始经过了商品收纳装置以电动机为驱动源时所求得的输送时间时，能够进行下个出售的商品的选择。另外，本专利技术的特征在于，在上述专利技术中，在所述商品收纳装置以电动机为驱动源的情况下，在所述商品收纳装置正常地结束商品的输出时，可进行下次出售的商品的选择。在上述商品收纳装置以电动机为驱动源的情况下，使得在所述商品收纳装置正常结束了商品的排出时，能够进行下个出售的商品的选择。专利技术效果本专利技术的自动售货机的控制装置，在商品收纳装置以螺线管为驱动源的情况下，将在商品收纳装置以电动机为驱动源时所求得的输送时间上加上了宽余时间的时间作为商品输送装置的驱动时间，因此能够充分地确保商品输送装置的驱动时间，即使是商品收纳装置以螺线管为驱动源的情况，也能够防止商品输送装置中的商品的堵塞。附图说明 图I:图I是表示装载有本专利技术实施方式的自动售货机的控制装置的自动售货机的控制构成的块图；图2 :图2是表示图I所示的自动售货机的动作时机的时间图，是商品收纳装置以电动机作为驱动源的情况下的图。图3 :图3是表示图I所示的自动售货机的动作时机的时间图，是商品收纳装置以螺线管作为驱动源的情况下的图。符号说明2、选择按钮3、商品收纳装置(以螺线管作为驱动源的商品收纳装置)4、商品收纳装置(以电动机作为驱动源的商品收纳装置〉40、排出控制装置5、商品输送装置50、输出控制装置6、控制装置61、主控制装置62、输送控制装置T、驱动时间Tl、迟延时间T2、输送时间T3、宽余时间T4、待机时间具体实施例方式基于附图说明本专利技术的自动售货机的控制装置的实施方式。另外，本专利技术不被本实施方式限定。首先，基于图I说明装载有本专利技术实施方式的自动售货机的控制装置的自动售货机的控制构成。另外，图I是表示装载有本专利技术实施方式的自动售货机的控制装置的自动售货机的控制构成的块图。如图I所示，装载有本专利技术实施方式的自动售货机的控制装置(以下称为“控制装置”)的自动售货机(以下，称为“自动售货机”)为出售商品的自动售货机，在其前面除了设有选择商品的选择按钮2之外，还设有用于取出所出售的商品的商品取出口(未图示)。另夕卜，在自动售货机上装载有收纳出售的商品的商品收纳装置3、4和将从商品收纳装置3、4排出的商品向商品取出口输送的商品输送装置5。另外，商品收纳装置3、4为如链式架或直接装载架(Direct loading rack)那样以电动机为驱动源的装置或如蛇形架那样以螺线管为驱动源的装置中的任一种，具有将各种商品按照种类进行收纳的多个商品收纳通路。另夕卜，商品输送装置5为如运输机传送带那样以电动机为驱动源的输送装置，因此通过使电动机正转或反转，使运输机传送带往复动作，将从商品收纳装置排出的商品朝向商品取出口输送。本专利技术的实施方式的控制装置6具备总体地控制自动售货机的主控制装置61 ；和输送控制装置62，其与主控制装置61连接，且根据从主控制装置61发送的控制信号控制商品收纳装置3、4和商品输送装置5。选择按钮2根据从主控制装置61发送的控制信号被控制，被输入的信号被转换为 控制信号，发送到主控制装置61。具体而言，在能够进行下次出售的商品的选择的情况下，根据从主控制装置61发送的控制信号，点亮内置于选择按钮2的可选择灯(LED)，在不能进行下次出售的商品的选择的情况下，根据从主控制装置61发送的控制信号，熄灭内置于选择按钮2的可选择灯(LED)。另外，在从商品收纳装置3、4排出了所有的商品的情况下，根据从主控制装置61发送的控制信号，内置于选择按钮2的售罄灯(LED)点亮，在收纳于商品收纳装置3、4中的商品在加温途中或冷却途中的情况下，根据从主控制装置61发送的控制信号，内置于选择按钮2的准备中灯(LED)点亮。另一方面，当按下可选择灯正点亮的选择按钮2，选择下次出售的商品时，将从选择按钮2输入的信号转换为特别指定与选择按钮2关联的商品的控制信号，向主控制装置61发送。如上述，输送控制装置62根据从主控制装置61发送的控制信号，控制商品收纳装置3、4和商品输送装置5,另一方面,将从商品收纳装置3、4和商品输送装置5输入的信号转换为控制信号，向主控制装置61发送。具体而言，在收纳有排出的商品的商品收纳通路被特别指定的情况下，根据从主控制装置61发送的控制信号，控制商品收纳装置3、4使得从被特别指定的商品收纳通路排出商品，并且控制商品输送装置5使得向商品取出口输送从商品收纳装置3、4排出的商品。另一方面，在从被特别指定的商品收纳通路排出了商品的情况下，向主控制装置61发送特别指定排出结束的控制信号。另外，在收纳于商品收纳通路的商品都已排出的情况下，向主控制装置61发送特别指定售罄的控制信号。可是，图I所示的输送控制装置62直接控制如蛇形架那样以螺线管为驱动源的商品收纳装置3，另一方面，如链式架或直接装载架那样以电动机为驱动源的商品收纳装置4，经由排出控制装置40间接地进行控制。另外，如输送带那样以电动机为驱动源的商品输送装置5，经由输出控制装置50间接地进行控制。下面，基于图2和图3说明装载有本专利技术的实施方式即自动售货机的控制装置的自动出售机的动作时机。另外，图2和图3是表示装载有本专利技术的实施方式的自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动售货机的控制装置，对商品输送装置进行驱动控制，所述商品输送装置将从商品收纳装置排出的商品朝向商品取出口输送，所述控制装置的特征在于：在所述商品收纳装置以螺线管为驱动源的情况下，将在商品收纳装置以电动机为驱动源时求得的输送时间上加上了宽余时间的时间作为商品输送装置的驱动时间。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：田边和士，
申请(专利权)人：富士电机零售设备系统株式会社，
类型：发明
国别省市：
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