一种基于时刻表的公交优先控制系统技术方案

本实用新型专利技术所述的基于时刻表的公交优先控制系统，包括车辆识别单元、时刻表数据库单元、路口信号控制单元和路口信号机，车辆识别单元获得通过路口的公交车信息，时刻表数据库单元中存储了所述路口通行的公交线路及预设的运行时刻表，路口信号控制单元获得路口正在通行的公交车信息与时刻表数据单元中的运行时刻表进行比较，判断车辆是否晚点，若正在通行的公交车晚点，则执行车辆优先控制。解决了现有技术中在没有GPS或无线网络的情况下无法判断公交车晚点的技术问题。缩短了晚点公交车在路口的通行时间，使公交车在到达下一站时减少了晚点时间，提高了公交车的正点率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种智能交通领域的交通信号控制方法，具体地说是一种基于时刻表的公交优先控制系统。
技术介绍
随着城市人口的增加，道路拥挤、环境污染导致城市中的生活品质下降。为了提高能源的利用率，改善环境质量，政府提倡绿色出行，大力发展公共交通事业。公共交通成为智能交通领域中的重要组成部分。公交运行时刻表是根据城市公交乘客的流动规律，按照客流的数量、方向、时间制定的有规律的、周而复始的行车计划。无论从乘客需求角度、车辆运行角度还是管理者的调度角度出发，保 证公交车的正点运行可以在最大程度上实现公交系统与乘客出行的社会效益。如何保证公交车准点运行，提高公交车的准点率是公共盼望的，也是智能公交系统的研究的重点。中国专利文献CN101556740B中公开了一种基于运行时刻表的公交优先信号配时方法，包括信息采集，对公交车行程时间及偏离时刻表晚点程度进行计算，控制中心利用上面计算和交叉口当前信号配时得到公交车到达停车线时的灯色情况并根据不同的灯色选择公交信号优先方式，计算交叉口的人总延误变化量和由控制中心生成新的信号配时方案。该技术方案中，通过GPS (全球定位系统)系统或无线网络将采集到的信息传送找控制中心，在没有这些设备的情况下，则无法实现对公交车是否晚点进行判断。
技术实现思路
为此，本专利技术所要解决的技术问题在于现有技术中在没有GPS或无线网络的情况下无法判断公交车进行晚点，从而提出一种在没有GPS或无限网络的情况下依然可以判断车辆是否晚点的基于时刻表的公交优先控制方法。为解决上述技术问题，本专利技术的基于时刻表的公交优先控制系统，其特征在于，包括车辆识别单元包括设置在路口停车线前的车辆感应设备和时间模块，获取来往公交车的线路信息及通行时刻，并将获得的信息进行传输；时刻表数据库单元包括时刻表数据库，所述时刻表数据库中记载了通过所述路口的公交线路及预设的通行时刻表，存储在设置在路口的存储设备中；路口信号控制单元包括晚点判断模块和控制模块，所述晚点判断模块接收所述车辆识别单元发送的正在通行的公交车的线路信息及通行时刻，并将所述信息与所述时刻表数据库中所述公交线路对应的通行时刻表进行比较，判断公交车是否晚点；所述控制模块获得所述晚点判断模块的判断结果，如果公交车晚点，则执行车辆优先控制，发出控制指令；路口信号机设置在路口，接收所述控制模块发送的控制指令，控制信号灯的显示状态。 所述车辆感应设备为车辆检测器。所述公交车上设置有可检测的编码信息，所述编码信息包含公交车的线路信息。所述车辆检测器设置在距离路口停车线前30米-100米范围内。所述车辆检测器设置在距离路口停车线前50米处。本专利技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点，(I)本专利技术所述的基于时刻表的公交优先控制系统，包括车辆识别单元、时刻表数据库单元、路口信号控制单元和路口信号机，车辆识别单元获得通过路口的公交车信息，时刻表数据库单元中存储了所述路口通行的公交线路及预设的运行时刻表，路口信号控制单元获得路口正在通行的公交车信息与时刻表数据单元中的运行时刻表进行比较，判断车辆是否晚点，若正在通行的公交车晚点，则执行车辆优先控制，这样晚点的车辆就可以缩短在此路口的通行时间，在到达下一站时减少晚点时间，这样就提高了公交车的正点率，减少了 晚点时间，同时将时刻表下发到路口，存储在路口的存储设备中，也避免了现有技术中在没有GPS或无线网络的情况下无法判断公交车晚点的技术问题，在设备有限的情况下，只需要获得通行车辆到来的信息和通行时刻就能判断出车辆是否晚点，采取公交优先的控制方式来提高晚点公交车的通行效率，采取调整红绿灯的时间来保证公交车优先通过，减少公交车在路口的通行时间，该系统适用于城市中的重点区域重点公交线路，客流量相当大的公交线路，此外，通行环境上要求道路必须足够宽，能够划出双向专用，封闭的公交车车道。路况较好，车辆通行时能够达到一定的时速，路口的红绿灯不太多，通行环境不复杂，有隔离带将行人、非机动车、大中小车都区别开来。最后必须安装所有系统要用的硬件检测设备，还有中心控制服务端。在早晚高峰车辆非常多的时候，也可以将所述系统关掉，一般只有在平峰期车辆不多的情况下，才能会运行所述公交优先控制系统。(2)本专利技术所述的基于时刻表的公交优先控制系统，所述车辆感应设备设置在距离路口停车线前30米-100米范围内，优选50米，选择这一范围为检测到公交车的通行信息后做出判断提供了时间保证，如果执行优先控制也可以保证车辆可以顺利通过，设置的太靠近路口，无法保证后续判断及执行所花费的时间，如果设置的过于远离路口，在执行优先控制时无法保证该公交车可以顺利通过，选择上述数值可以满足上述要求。附图说明为了使本专利技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术作进一步详细的说明，其中图I是本专利技术所述的基于时刻表的公交优先控制系统的结构框图；图2是本专利技术所述的基于时刻表的公交优先控制方法的流程图。具体实施方式下面给出本专利技术所述的基于时刻表的公交优先控制系统的一个具体的实施方式。实施例I :本专利技术的基于时刻表的公交优先控制系统，包括车辆识别单元包括设置在路口停车线前的车辆感应设备和时间模块，获取来往公交车的线路信息及通行时刻，并将获得的信息进行传输。此处的所述车辆感应设备为车辆检测器，设置在距离路口停车线前50米处。来往的公交车上设置有可检测的编码信息，所述编码信息包含公交车的线路信息，所述车辆检测器可以检测到公交车到来，同时读取公交车上得编码信息，获得其线路信息。同时所述时间模块可以记录公交车到来时的时间。时刻表数据库单元包括时刻表数据库，所述时刻表数据库中记载了通过所述路口的公交线路及预设的通行时刻表，存储在设置在路口的存储设备中；路口信号控制单元包括晚点判断模块和控制模块，所述晚点判断模块接收所述车辆识别单元发送的正在通行的公交车的线路信息及通行时刻，并将所述信息与所述时刻表数据库中所述公交线路对应的通行时刻表进行比较，判断公交车是否晚点；所述控制模块获得所述晚点判断模块的判断结果，如果公交车晚点，则执行车辆优先控制，发出控制指令；路口信号机设置在路口，接收所述控制模块发送的控制指令，控制信号灯的显示状态。作为可以变换的实施方式，所述车辆检测器也可以设置在距离路口停车线前30米、60米、80米或100米处。使用上述基于时刻表的公交优先控制系统的控制方法，包括如下步骤(I)车辆识别单元通过车辆感应设备获得到达路口的公交车信息，并将得到的公交线路信息及通行时刻发送给路口信号控制单元，(2)所述路口信号控制单元中的晚点判断模块将获得的公交线路信息及通行时刻与所述时刻表数据库单元中的所述公交线路对应的通行时刻表进行比较，判断公交车是否晚点；(3)所述控制模块获得所述晚点判断模块的判断结果，如果公交车晚点，则执行车辆优先控制若当前信号灯为红灯，则向所述路口信号机发送控制指令，将所述路口信号灯的红灯时间调整为最小周期；若所述信号灯为绿灯，则保持绿灯至所述公交车顺利通过。实施例2 在上述实施例的基础上，所述基于时刻表的公交优先控制系统的控制方法还可以包括如下过程在所述步骤(2)中，所述晚点判断模块判断公交车是否晚点时，包括如下情况A.所述公交车通行时刻如果晚于运行时刻表的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于时刻表的公交优先控制系统，其特征在于，包括：车辆识别单元：包括设置在路口停车线前的车辆感应设备和时间模块，获取来往公交车的线路信息及通行时刻，并将获得的信息进行传输；时刻表数据库单元：包括时刻表数据库，所述时刻表数据库中记载了通过所述路口的公交线路及预设的通行时刻表，存储在设置在路口的存储设备中；路口信号控制单元；路口信号机：设置在路口，接收所述控制模块发送的控制指令，控制信号灯的显示状态。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李艳东，陶争，胡文颂，樊平，
申请(专利权)人：北京易华录信息技术股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：