本发明专利技术能够在抑制设备费用且考虑作业迅速性的同时实现节能化。控制装置(16)的判定部(161b)根据装卸计划信息，来判定由管理装置(30)指示的装卸作业是否是不需要迅速性的作业，动作控制部(161c)在由判定部(161b)判定为装卸作业是不需要迅速性的作业时，如下控制各堆场起重机(1a)、(1b)的动作，使堆场起重机(1a)、(1b)协作进行动力运行动作及再生动作。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种装卸系统。
技术介绍
以往，形成于港口等的集装箱码头设置有进行集装箱装载、卸载等的装卸作业的装卸起重机。作为上述装卸起重机，例如有在集装箱船和卡车之间进行装卸作业的集装箱起重机、在卡车和集装箱堆场之间进行装卸作业的堆场起重机等。在使用这种装卸起重机的装卸作业中，从成本削减等的观点出发，极力缩短集装箱船的停泊时间或卡车的停车时间是很重要的，从而要求作业的迅速化。另一方面，近年来还开始出现节能化这样的新的需求。例如，作为用于实现装卸作 业节能化的技术，公知有专利文献I所记载的技术。具体为，在专利文献I中公开有如下技术，预先将由集装箱起重机的下降动作产生的再生能量储存在蓄电池中，并利用上述再生能量进行提升动作。专利文献I :日本国特开2009-263069号公报然而，虽然专利文献I所记载的技术可实现节能化，但是由于需要贮存再生能量的大容量的蓄电池，因此存在设备费用增大的问题。而且，在考虑作业迅速性的方面有进一步改善的余地。另外，上述课题不限于港口的装卸作业，也是在使用多个起重机进行的其它装卸作业中可能产生的课题。
技术实现思路
公开的技术是鉴于上述课题而进行的，其目的在于提供一种装卸系统，能够在抑制设备费用且考虑作业迅速性的同时实现节能化。本申请所公开的装卸系统是使用多个起重机进行装卸作业的装卸系统，其具备判定部，根据关于所述装卸作业的信息来判定该装卸作业是否是不需要迅速性的作业；及动作控制部，由所述判定部判定为所述装卸作业是不需要迅速性的作业时，如下控制所述起重机的动作，使所述多个起重机中的至少2台所述起重机协作进行动力运行动作及再生动作。根据本申请所公开的装卸系统的一个方式，能够在抑制设备费用且考虑作业迅速性的同时实现节能化。附图说明图I是本实施例所涉及的港口设施的模式图。图2是表示港口装卸系统的系统构成的图。图3是表示堆场起重机的外观结构的模式图。图4是表示堆场起重机系统的控制装置的构成的框图。图5A是表示选择通常模式时的一个堆场起重机的动作例及消耗电力的图。图5B是表示选择通常模式时的另一个堆场起重机的动作例及消耗电力的图。图5C是表示选择通常模式时的各堆场起重机的消耗电力总和的图。图6A是表示选择节能模式时的一个堆场起重机的动作例及消耗电力的图。图6B是表示选择节能模式时的另一个堆场起重机的动作例及消耗电力的图。图6C是表示选择节能模式时的各堆场起重机的消耗电力总和的图。图7是表示模式选择处理的处理步骤的流程图。符号说明 P-港口 ；la、Ib-堆场起重机；2a、2b_集装箱起重机；3-码头大楼；4-集装箱； 5-集装箱堆场；6_底盘车；7-船舶；8-泊位；10-堆场起重机系统；20_集装箱起重机系统；30_管理装置；40_通信网络；50_工业电源；11_起重机控制器；12_变换器；13a-行走用逆变器；13b-横移用逆变器；13c-卷扬用逆变器；14a-行走用马达；14b-横移用马达；14c-卷扬用马达；15_受变电部；16_控制装置；21_轨道；22_吊臂；23_小车；25_受变电部；26-控制装置;101_脚部;102_桁梁;103_起吊装置;104_小车;105_行走部;161_控制部；161a-信息取得部；161b-判定部；161c-动作控制部；162_存储部；162a_节能模式选择条件。具体实施例方式以下参照附图，详细说明本申请所公开的装卸系统的几个实施例。另外，在以下所示的实施例中，对将本申请所公开的装卸系统应用于使用堆场起重机及集装箱起重机进行港口的装卸作业的港口装卸系统时的例子进行说明。但是，如果本申请所公开的装卸系统是使用多个起重机进行装卸作业的系统，则在进行港口装卸作业以外的作业时也能进行应用。实施例首先，利用图I对应用本实施例所涉及的港口装卸系统的港口设施的外观进行说明。图I是本实施例所涉及的港口设施的模式图。如图I所示，港口 P设置有堆场起重机la、lb、集装箱起重机2a、2b及码头大楼3坐寸o堆场起重机la、lb是设置于集装箱4的放置场所即集装箱堆场5的起重机，其进行底盘车6及集装箱堆场5之间的装卸作业。具体为，堆场起重机la、Ib进行将由底盘车6搬运来的集装箱4卸至集装箱堆场5的作业、将放置于集装箱堆场5的集装箱4装载至底盘车6的作业等。而且，堆场起重机la、lb不仅进行如上所述的卸载作业、装载作业，例如为了迅速地进行针对底盘车6的集装箱4的装载作业，还进行使应装载至底盘车6的集装箱4预先移动至容易装载的场所这样的集装箱整理作业等。另外，对于堆场起重机la、lb的结构，利用图3在后面说明。集装箱起重机2a、2b是沿集装箱船等的船舶7靠岸的泊位8而设置的龙门式起重机等的起重机，其进行船舶7及底盘车6之间的装卸作业。例如，集装箱起重机2a、2b沿相对于泊位8大致平行设置的轨道21移动后，沿设置在与轨道21正交的方向上的吊臂22使小车23移动至船舶7上的所希望的位置。其后，使设置于小车23下部的起吊装置(未图示)下降并与船舶7上的集装箱连结后，提升起吊装置(未图示)及集装箱4，使集装箱4移动至底盘车6上。从船舶7卸载的集装箱4被底盘车6搬运至堆场起重机la、lb，并被堆场起重机la、Ib放置至集装箱堆场5。码头大楼3中设置有管理港口设施整体的管理装置30。管理装置30进行堆场起重机la、Ib及集装箱起重机2a、2b的日程管理、针对堆场起重机la、Ib及集装箱起重机2a、2b的作业指示以及来自堆场起重机la、lb及集装箱起重机2a、2b的状态收集等。如此，堆场起重机la、lb及集装箱起重机2a、2b被管理装置30集中管理，根据来自管理装置30的指示执行装卸作业等。另外，虽然在本实施例中，对分别设置各2台堆场起重机及集装箱起重机时的例子进行了说明，但是设置于港口设施的堆场起重机及集装箱起重机也可以为3台以上。 下面，利用图2对本实施例所涉及的港口装卸系统的构成进行说明。图2是表示港口装卸系统的系统构成的图。如图2所不，在本实施例所涉及的港口装卸系统中，堆场起重机系统10、集装箱起重机系统20及管理装置30通过通信网络40相互连接。另外，作为通信网络40，例如可以使用有线LAN(Local Area Network :局域网)、无线LAN这样的一般网络。堆场起重机系统10具备2台堆场起重机la、lb、受变电部15及控制装置16。而且，堆场起重机Ia具备起重机控制器11、变换器12、行走用逆变器13a、横移用逆变器13b、卷扬用逆变器13c、行走用马达14a、横移用马达14b及卷扬用马达14c。虽然省略图示，但是堆场起重机Ib也具备与堆场起重机Ia同样的构成。另外，在本实施例中，对堆场起重机IaUb是按照来自管理装置30的指示自动地进行动作的无人起重机时的例子进行了说明，但是堆场起重机也可以是载人起重机。在此，利用图3对堆场起重机Ia的外观结构进行说明。图3是表示堆场起重机Ia的外观结构的模式图。另外，由于堆场起重机Ib的外观结构与堆场起重机Ia的外观结构相同，因此省略此处的说明。如图3所示，堆场起重机Ia具备在脚部101、101的上部横跨有桁梁102的门型形状。在桁梁102上可横移地载置有小车104，其具备进行起吊装置103的提升或下降的卷扬部(未图示)本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种装卸系统，是使用多个起重机进行装卸作业的装卸系统，其特征在于，具备：判定部，根据关于所述装卸作业的信息来判定该装卸作业是否是不需要迅速性的作业；及动作控制部，由所述判定部判定为所述装卸作业是不需要迅速性的作业时，如下控制所述起重机的动作，使所述多个起重机中的至少2台所述起重机协作进行动力运行动作及再生动作。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉原秀政，
申请(专利权)人：株式会社安川电机，
类型：发明
国别省市：
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