套丝机机械式抓料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术套丝机机械式抓料装置，属于套丝机抓料装置技术领域，所要解决的技术问题是提供了一种机械机械自动化抓料，生产效率高的套丝机机械式抓料装置，所采用的技术方案为：支架上固定有第一托架，第一托架上滑动安装有第二托架，第二托架的下方平行于第一滑轨设置有第一气缸，第二托架的上方设置有第二滑轨，第二滑轨上滑动安装有第一托板，第二托架的一端设置有第二气缸，第三气缸竖直安装第一托板的另一端，第三气缸的活塞杆上水平固定有第二托板，所述第二托板的一端下方设置有抓手，第二托板的另一端竖直安装有第四气缸，第三托板的一侧水平设置有第五气缸，第五气缸的活塞杆通过连杆连接有托杆，本实用新型专利技术主要用于套丝机的抓料。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术套丝机机械式抓料装置，属于套丝机抓料装置

技术介绍
目前市场出售的三头套丝机大都采用手工抓取上料，手工操作危险系数极高，生产成本高，生产效率低
技术实现思路
本技术克服现有技术存在的不足，所要解决的技术问题是提供了一种机械机械自动化抓料，生产效率高的套丝机机械式抓料装置。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为套丝机机械式抓料装置，包括第一托架、第二托架、第一气缸、第一托板，第二气缸和第三气缸，支架安装在套丝机机架上方，所述支架上固定有第一托架，所述第一托架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第二托架，所述第二托架的下方平行于第一滑轨设置有第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在第二托架上，所述第一气缸的活塞杆固定在第一托架上，所述第二托架的上方设置有第二滑轨，所述第二滑轨垂直于第一滑轨设置，所述第二滑轨上滑动安装有第一托板，所述第二托架的一端平行于第二滑轨设置有第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在第二托架上，所述第二气缸的活塞杆固定在第一托板的一端，第三气缸竖直安装第一托板的另一端，所述第三气缸的活塞杆位于第一托板的下方，所述第三气缸的活塞杆上水平固定有第二托板，所述第二托板的一端下方设置有抓手，所述第ニ托板的另一端竖直安装有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆位于第二托板的下方，所述第四气缸的活塞杆上水平固定有第三托板，所述第三托板的ー侧水平设置有第五气缸，所述第五气缸的活塞杆通过连杆连接有托杆，所述托杆与抓手相配合。所述第一托板的上方设置有C型框架，所述C型框架的一端通过弹簧与抓手连接，所述C型框架的另一端通过复位弹簧与第三托板相连接。所述抓手的底部设置有夹具，所述夹具的结构为弧形槽，且弧形槽的两侧开有缺□。本技术与现有技术相比所具有的有益效果为本技术通过气缸的相互配合使用，完成将管接件抓取、移动、到压紧到夹具内三维立体操作，整个过程无需人工控制，全自动化进行，大大提高了生产效率,降低了生产成本。以下结合附图对本技术作进ー步说明。图I为本技术的结构示意图。图2为图I的俯视图。图3为图I中第三气缸和第四气缸的连接结构示意图。图中1为支架，2为套丝机机架,3为第一托架，4为第一滑轨,5为第二托架，6为第一气缸，7为第二滑轨,8为第一托板,9为第二气缸,10为第三气缸,11为第二托板，12为抓手，13为第四气缸,14为第三托板,15为第五气缸,16为托杆，17为C型框架，18为夹具。具体实施方式如图I、图2、图3所示，套丝机机械式抓料装置，包括第一托架3、第二托架5、第ー气缸6、第一托板8,第二气缸9和第三气缸10,支架I安装在套丝机机架2上方,所述支架I上固定有第一托架3，所述第一托架3上设置有第一滑轨4，所述第一滑轨4上滑动安装有第二托架5，所述第二托架5的下方平行于第一滑轨4设置有第一气缸6，所述第一气缸6的缸体固定在第二托架5上，所述第一气缸6的活塞杆固定在第一托架3上，所述第二托架5的上方设置有第二滑轨7，所述第二滑轨7垂直于第一滑轨4设置，所述第二滑轨7上滑动安装有第一托板8，所述第二托架5的一端平行于第二滑轨7设 置有第二气缸9,所述第二气缸9的缸体固定在第二托架5上,所述第二气缸9的活塞杆固定在第一托板8的一端，第三气缸10竖直安装第一托板8的另一端，所述第三气缸10的活塞杆位于第一托板8的下方，所述第三气缸10的活塞杆上水平固定有第二托板11，所述第ニ托板11的一端下方设置有抓手12，所述第二托板11的另一端竖直安装有第四气缸13，所述第四气缸13的活塞杆位于第二托板11的下方，所述第四气缸13的活塞杆上水平固定有第三托板14，所述第三托板14的ー侧水平设置有第五气缸15，所述第五气缸15的活塞杆通过连杆连接有托杆16，所述托杆16与抓手12相配合。所述第一托板8的上方设置有C型框架17，所述C型框架17的一端通过弹簧与抓手12连接，所述C型框架17的另一端通过复位弹簧与第三托板14相连接。所述抓手12的底部设置有夹具18，所述夹具18的结构为弧形槽，且弧形槽的两侧开有缺ロ。本技术中C型框架17的一端通过弹簧与抓手12连接，防止第三气缸10无气压时，机械手自动下落。本技术的工作过程为将本技术安装在套丝机的机架2上，第一气缸6收缩带动第一托架5移动，带抓手12移动至运料结构上方时，第三气缸10伸出控制抓手12向下移动通过夹具18抓取管接件，第四气缸13伸出控制第三托板14向下移动，同时第五气缸15伸缩控制托杆16移动，将托杆16插到管接件的管接口内，同时第四气缸13收缩带动托杆16向上运动，托杆16将管接件紧紧夹在抓手12的凹槽内，第三气缸10收缩，将抓手12及托杆16、管接件同时提升，然后第一气缸6伸出将管接件移动至夹具上方，并通过第三气缸10压紧定位，第四气缸13伸出，第五气缸15伸出将托杆16脱离管接件，然后进行下一道エ序，如此循环作业，本技术大大提高了生产效率，降低了生产成本。权利要求1.套丝机机械式抓料装置，包括第一托架(3)、第二托架(5)、第一气缸(6)、第一托板(8)，第二气缸(9)和第三气缸(10)，其特征在于支架(I)安装在套丝机机架(2)上方，所述支架(I)上固定有第一托架(3)，所述第一托架(3)上设置有第一滑轨(4)，所述第一滑轨(4)上滑动安装有第二托架(5)，所述第二托架(5)的下方平行于第一滑轨(4)设置有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)的缸体固定在第二托架(5)上，所述第一气缸(6)的活塞杆固定在第一托架(3)上；所述第二托架(5)的上方设置有第二滑轨(7)，所述第二滑轨(7)垂直于第一滑轨(4)设置，所述第二滑轨(7)上滑动安装有第一托板(8)，所述第二托架(5)的一端平行于第二滑轨(7 )设置有第二气缸(9 ),所述第二气缸(9 )的缸体固定在第二托架(5 )上,所述第二气缸(9)的活塞杆固定在第一托板(8)的一端，第三气缸(10)竖直安装第一托板(8)的另ー端，所述第三气缸(10)的活塞杆位于第一托板(8)的下方，所述第三气缸(10)的活塞杆上水平固定有第二托板(11)，所述第二托板(11)的一端下方设置有抓手(12)，所述第二托板(11)的另一端竖直安装有第四气缸(13)，所述第四气缸(13)的活塞杆位于第二托板(11)的下方，所述第四气缸(13)的活塞杆上水平固定有第三托板(14)，所述第三托板(14)的一侧水平设置有第五气缸(15)，所述第五气缸(15)的活塞杆通过连杆连接有托杆(16)，所述托杆(16)与抓手(12)相配合。2.根据权利要求I所述的套丝机机械式抓料装置，其特征在于所述第一托板(8)的上方设置有C型框架(17)，所述C型框架(17)的一端通过弹簧与抓手(12)连接，所述C型框架(17)的另一端通过复位弹簧与第三托板(14)相连接。3.根据权利要求I所述的套丝机机械式抓料装置，其特征在于所述抓手(12)的底部设置有夹具(18)，所述夹具(18)的结构为弧形槽，且弧形槽的两侧开有缺ロ。专利摘要本技术套丝机机械式抓料装置，属于套丝机抓料装置
，所要解决的技术问题是提供了一种机械机械自动化抓料，生产效率高的套丝机机械式抓料装置，所采用的技术方案为支本文档来自技高网...

【技术保护点】
套丝机机械式抓料装置，包括：第一托架（3）、第二托架（5）、第一气缸（6）、第一托板（8），第二气缸（9）和第三气缸（10），其特征在于：支架（1）安装在套丝机机架（2）上方，所述支架（1）上固定有第一托架（3），所述第一托架（3）上设置有第一滑轨（4），所述第一滑轨（4）上滑动安装有第二托架（5），所述第二托架（5）的下方平行于第一滑轨（4）设置有第一气缸（6），所述第一气缸（6）的缸体固定在第二托架（5）上，所述第一气缸（6）的活塞杆固定在第一托架（3）上；所述第二托架（5）的上方设置有第二滑轨（7），所述第二滑轨（7）垂直于第一滑轨（4）设置，所述第二滑轨（7）上滑动安装有第一托板（8），所述第二托架（5）的一端平行于第二滑轨（7）设置有第二气缸（9），所述第二气缸（9）的缸体固定在第二托架（5）上，所述第二气缸（9）的活塞杆固定在第一托板（8）的一端，第三气缸（10）竖直安装第一托板（8）的另一端，所述第三气缸（10）的活塞杆位于第一托板（8）的下方，所述第三气缸（10）的活塞杆上水平固定有第二托板（11），所述第二托板（11）的一端下方设置有抓手（12），所述第二托板（11）的另一端竖直安装有第四气缸（13），所述第四气缸（13）的活塞杆位于第二托板（11）的下方，所述第四气缸（13）的活塞杆上水平固定有第三托板（14），所述第三托板（14）的一侧水平设置有第五气缸（15），所述第五气缸（15）的活塞杆通过连杆连接有托杆（16），所述托杆（16）与抓手（12）相配合。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭昇，杨小钢，
申请(专利权)人：刘旭昇，
类型：实用新型
国别省市：