一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备及穿管工艺制造技术

一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，其特征在于：包括机架、铜管顶推插入机构及牵引机构，铜管顶推插入机构和牵引机构之间设有穿管工作区；牵引机构包括牵引杆及其驱动装置，牵引杆可自由进入或退出冷凝器翅片上的装配孔，并在其退出翅片的装配孔时可引导铜管插入翅片的装配孔中；铜管顶推插入机构包括顶推块及其驱动装置，顶推块可使铜管插入牵引杆端部并在牵引杆的退出引导下逐步插入翅片的装配孔。一种将铜管插入冷凝器翅片中的穿管工艺，其特征在于包括如下步骤：冷凝器翅片进入穿管工作区；牵引杆插入到翅片的装配孔中；顶推块向前顶推铜管，使铜管插入牵引杆端部并在牵引杆的退出引导下直到全部插入翅片。本发明专利技术之设备和工艺，可降低成本，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及ー种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备及穿管エ艺。
技术介绍
现有的应用于空调中的冷凝器，其铜管一般依靠车间作业人员手工操作穿插入翅片中，这样不但生产效率低，且人工成本高。故有必要提供一种可实现全自动穿管的设备，以降低成本，提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备。一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，其特征在干包括机架、设于机架上的铜管顶推插入机构以及牵引机构，所述铜管顶推插入机构和牵引机构相对设置，且所述机架上于铜管顶推插入机构和牵引机构之间设有穿管工作区；所述牵引机构至少包括牵引杆及其驱动装置，牵引杆在其驱动装置的驱动下可自由进入或退出置于穿管エ作区的冷凝器翅片上的装配孔，所述牵引杆进入冷凝器翅片的装配孔后，其端部可供铜管插入，并在其退出冷凝器翅片的装配孔时可引导铜管插入冷凝器翅片的装配孔中；所述铜管顶推插入机构至少包括顶推块及其驱动装置，顶推块可在其驱动装置的驱动下使铜管插入牵引杆端部并在牵引杆的退出引导下逐步插入置于穿管工作区的冷凝器翅片的装配孔。本专利技术之一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，可取代车间作业人员将铜管插入冷凝器翅片中，降低成本，提高生产效率。作为上述方案的一种改进，其还包括设于机架上并位于穿管工作区与顶推机构之间的铜管导向机构，该导向机构包括导向耙，导向耙上间隔开设有若干可供铜管穿过并对铜管进行导向的导向孔。可对铜管进行导向，使铜管能顺利插入冷凝器翅片，利于提高生产效率。作为上述方案的进ー步改进，其还包括设于机架上并位于导向耙与顶推机构之间的导向模具。使铜管在进入导向耙之前，先由导向模具对铜管进行初歩定位、引导。作为上述方案的再一步改进，其还包括设于机架上并位于导向模具与与顶推机构之间的用以夹持铜管的机械手，所述机架上对应机械手位置处设有用以放置铜管的放料区，所述机构手可将放料区的铜管夹持至所述导向模具上。通过机械手可减轻工作人员的工作量，自动化程度高，且利于提高生产效率。作为上述方案的再一步改进，所述牵引杆包括杆体、及凸设于杆体前端并沿其长度方向延伸的导引杆，该导引杆可供所述铜管插入且其外径较杆体小，导引杆的前端还设有便于铜管插入且外径逐渐缩小的导引部。铜管的端部在牵引杆前端的导引杆作用下，能顺利插入冷凝器翅片的装配孔中，提高生产效率。作为上述方案的再一步改进，所述导向耙包括一板体以及设于板体下边缘的凸起部，所述导向孔间隔开设于凸起部上，且所述导向孔上设有按铜管前进方向上由大渐小的导引部。结构简单，便于铜管进入导向孔。作为上述方案的再一步改进，所述机械手包括夹持机构及其安装板，所述安装板的底面开设有凹槽，所述夹持机构包括设于安装板上的可旋转夹持件，所述可旋转夹持件伸入所述凹槽并可在旋转a角度后由初始状态切换至夹持状态从而与所述凹槽相配合形成铜管夹持槽。结构简单，可方便夹持铜管，利于提高生产效率。作为上述方案的再一步改进，所述夹持件的一侧凸设有夹持部，在所述初始状态下，所述夹持部退出所述凹槽并与凹槽相互平行；在所述夹持状态下，所述夹持部伸入所述凹槽并与凹槽相互垂直，且夹持部与所述凹槽之间形成所述铜管夹持槽。结构简单，可方便夹持铜管，利于提高生产效率。作为上述方案的再一步改进，所述导向模具包括上、下导向模具，所述上导向模具包括纵向向下设置的驱动气缸、以及与该气缸的活塞杆连接且下端面开设有若干与铜管相匹配的半圆形凹槽的上导向块；所述下导向模具包括纵向向上设置的驱动气缸、以及与该 气缸的活塞杆连接且上端面开设有若干与铜管相匹配的半圆形凹槽的下导向块，上导向块上的凹槽与下导向块上的凹槽相对应，上、下导向块可在各驱动气缸的驱动下相互靠近，使上、下导向块上的凹槽相互配合形成圆形铜管导向槽。结构简单，使铜管在进入导向耙之前，先由导向模具对铜管进行初歩定位、引导。本专利技术的另一目的在于提供一种将铜管插入冷凝器翅片中的穿管エ艺。一种将铜管插入冷凝器翅片中的穿管エ艺，其特征在于包括如下步骤冷凝器翅片进入穿管工作区；导向耙移动靠紧翅片并将翅片定位；牵引机构的牵引杆在其驱动装置的驱动下插入到翅片的装配孔中并从导向耙的导向孔中穿出；机械手同时从放料区夹起铜管，并横向移动到导向模具；导向模具的驱动气缸动作，使上、下导向块相互靠近，并将铜管周向定位在上、下导向块的凹槽相互配合形成的圆形铜管导向槽上；铜管顶推插入机构的顶推块在其驱动装置的驱动下向前顶推铜管，使铜管在上、下导向块形成的圆形铜管导向槽的导引下往翅片所在方向移动；当铜管向前移动插入所述牵引杆端部并在牵引杆的退出引导及导向耙的导向下插入翅片一定位置吋，导向模具的上、下导向块完成导向并在其驱动气缸的作用下自动复位，同时导向耙也自动复位并松开翅片；铜管在顶推块的作用下继续向前移动，同时，所述牵引杆随所述顶推块的逐步推进而逐步退出翅片或立刻退出翅片，直到铜管全部插入翅片。本专利技术之一种将铜管插入冷凝器翅片中的穿管エ艺，与传统车间作业人员手工操作相比，可降低成本，提高生产效率。附图说明图I为本专利技术立体图。图2为本专利技术主视图。图3为本专利技术俯视图。图4是本专利技术之机械手的结构示意图。图5为本专利技术之机械手的仰视图。图6为本专利技术夹持机构处于初始状态时的剖示图。图7为本专利技术夹持机构处于初始状态时的仰视图。图8为本专利技术夹持机构处于夹持状态时的剖示图。图9为本专利技术夹持机构处于夹持状态时的仰视图。图10为本专利技术夹持机构夹持铜管时的剖示图。图11为本专利技术之导向模具及导向耙的装配结构图。图12为图11的主视图。图13为本专利技术之导向耙的主视图。图14为本专利技术之牵引杆的结构示意图。 图15为本专利技术之牵引杆进入冷凝器翅片中并引导铜管顺利插入冷凝器翅片的装配孔的示意图。图16为图15的A部放大图。具体实施例方式ー种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，包括机架I、由右至左仿效设于机架上的铜管顶推插入机构2、机械手3、导向模具4、导向耙5、以及牵引机构6，所述机架I上于导向耙5和牵引机构6之间设有穿管工作区11，穿管工作区11的前后两侧分别设有翅片放置区12，翅片放置区12设有翅片托盘121及托盘传送装置122，机架I上对应机械手3位置处设有用以放置铜管的放料区13。所述铜管顶推插入机构2至少包括顶推块21及其驱动装置22，顶推块21可在其驱动装置22的驱动下使铜管01插入下述牵引杆61端部并在牵引杆61的退出引导下逐步插入置于穿管工作区11的冷凝器翅片02的装配孔。如图所示，所述机械手3，可将放料区13的铜管夹持至导向模具4上，其包括横向驱动机构31、纵向驱动机构32、夹持机构33、以及夹持机构安装板34。所述横向驱动机构31设于机架上并与纵向驱动机构32连接，所述纵向驱动机构32与所述安装板34连接，所述夹持机构33设于其安装板34上。所述安装板34的底面间隔开设有若干并列设置的凹槽341，所述安装板34的前端设有ー排下述所述的夹持机构33，所述夹持机构33与所述凹槽341 —一对应；所述安装板34的后端也设有ー排下述所述的夹持机构33，所述夹持机构33与所述凹槽341--对应。所述夹持机构33包括设于安装板34上的可旋转夹持件，所述可旋转夹持件伸入所述凹槽341并可在旋转9本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，其特征在于：包括机架、设于机架上的铜管顶推插入机构以及牵引机构，所述铜管顶推插入机构和牵引机构相对设置，且所述机架上于铜管顶推插入机构和牵引机构之间设有穿管工作区；所述牵引机构至少包括牵引杆及其驱动装置，牵引杆在其驱动装置的驱动下可自由进入或退出置于穿管工作区的冷凝器翅片上的装配孔，所述牵引杆进入冷凝器翅片的装配孔后，其端部可供铜管插入，并在其退出冷凝器翅片的装配孔时可引导铜管插入冷凝器翅片的装配孔中；所述铜管顶推插入机构至少包括顶推块及其驱动装置，顶推块可在其驱动装置的驱动下使铜管插入牵引杆端部并在牵引杆的退出引导下逐步插入置于穿管工作区的冷凝器翅片的装配孔。

【技术特征摘要】
1.一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，其特征在于包括机架、设于机架上的铜管顶推插入机构以及牵引机构，所述铜管顶推插入机构和牵引机构相对设置，且所述机架上于铜管顶推插入机构和牵引机构之间设有穿管工作区；所述牵引机构至少包括牵引杆及其驱动装置，牵引杆在其驱动装置的驱动下可自由进入或退出置于穿管工作区的冷凝器翅片上的装配孔，所述牵引杆进入冷凝器翅片的装配孔后，其端部可供铜管插入，并在其退出冷凝器翅片的装配孔时可引导铜管插入冷凝器翅片的装配孔中；所述铜管顶推插入机构至少包括顶推块及其驱动装置，顶推块可在其驱动装置的驱动下使铜管插入牵引杆端部并在牵引杆的退出引导下逐步插入置于穿管工作区的冷凝器翅片的装配孔。2.根据权利要求I所述的ー种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，其特征在于还包括设于机架上并位于穿管工作区与顶推机构之间的铜管导向机构，该导向机构包括导向耙，导向耙上间隔开设有若干可供铜管穿过并对铜管进行导向的导向孔。3.根据权利要求2所述的ー种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，其特征在于还包括设于机架上并位于导向耙与顶推机构之间的导向模具。4.根据权利要求3所述的ー种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，其特征在于还包括设于机架上并位于导向模具与与顶推机构之间的用以夹持铜管的机械手，所述机架上对应机械手位置处设有用以放置铜管的放料区，所述机构手可将放料区的铜管夹持至所述导向模具上。5.根据权利要求I至4任一项所述的一种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，其特征在干所述牵引杆包括杆体、及凸设于杆体前端并沿其长度方向延伸的导引杆，该导引杆可供所述铜管插入且其外径较杆体小，导引杆的前端还设有便于铜管插入且外径逐渐缩小的导引部。6.根据权利要求5所述的ー种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，其特征在于所述导向耙包括一板体以及设于板体下边缘的凸起部，所述导向孔间隔开设于凸起部上，且所述导向孔上设有按铜管前进方向上由大渐小的导引部。7.根据权利要求6所述的ー种用于将铜管插入冷凝器翅片中的全自动穿管设备，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙晓斌，
申请(专利权)人：中山市奥美森工业有限公司，
类型：发明
国别省市：