追踪系统与方法技术方案

本发明专利技术涉及一种追踪系统与方法，适用于一载具(vehicle)上，该追踪系统包括：一撷取装置，用以撷取至少一第一图像；一定位单元，用以取得该载具的第一位置信息；一辨识装置，用以接收该至少一第一图像，并产生至少一目标车辆的一辨识信息；一计算装置，用以接收该目标车辆的该辨识信息以及该载具的第一位置信息，以计算该目标车辆的第二位置信息以及一传输装置，传送该目标车辆的该辨识信息以及该目标车辆的第二位置信息至一处理装置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术为一种，尤其涉及一种适用于一载具(vehicle)上的。
技术介绍
治安问题一直是各国所关注的议题，尤其涉及犯罪者在实行犯罪行为之后或是车祸肇事者，利用交通工具逃离的问题。虽然，治安人员可通过道路监视器来进行证据收集，然而往往为了收集相关证据而浪费许多时间与人员，进而错失最佳的缉捕时间。况且，利用人力收集的证据与分析也会有误判的情况。一种传统的追踪方法为加强道路监视器的功能，例如可监视车辆形状、数量、车牌、驾驶脸型等，然而若车辆无经过装设有监视器的道路，治安人员也无法得知此相关于此车辆的信息，而其他传统的追踪方法亦有于车辆上设置RF车牌或设有GPS与GSM，然而，一 旦RF车牌、GPS与GSM失效或失窃，治安人员亦无法得知此相关于此车辆的信息。
技术实现思路
本专利技术提供一种，通过图像检测与辨识的手段分析车辆的特征信息(例如车牌)，并可搭配GPS等可取得地理位置信息的装置，存储当下辨识到的车牌与所在地，进而搜寻有问题的车牌号码与分析具有此车牌号码的车辆的行驶路径，以供治安人员监视与搜寻。在一实施例，本专利技术提供一种追踪系统，适用于一载具上，包括一撷取装置，用以撷取至少一第一图像；一定位单元，用以取得该载具的第一位置信息；一辨识装置，用以接收该至少一第一图像，并产生至少一目标车辆的一辨识信息；一计算装置，用以接收该目标车辆的该辨识信息以及该载具的第一位置信息，以计算该目标车辆的第二位置信息；以及一传输装置，传送该目标车辆的该辨识信息以及该目标车辆的第二位置信息至一处理装置。在一实施例,本专利技术提供一种追踪方法,适用于一载具上,包括撷取至少一第一图像；取得该载具的第一位置信息；接收该至少一第一图像，并产生至少一目标车辆的一辨识信息；接收该目标车辆的该辨识信息以及该载具的第一位置信息，以计算该目标车辆的第二位置信息；以及传送该目标车辆的该辨识信息以及该目标车辆的第二位置信息至一处理装置。附图说明图I是显示根据本专利技术的一实施例的适用于一车辆上的一追踪系统I ;图2的详细区块图是显示根据本专利技术的一实施例的一追踪系统I ;图3是显示根据本专利技术的一实施例的一追踪方法；图4A、图4B是显示根据本专利技术的一实施例的辨识方式；图5A、图5B是显示根据本专利技术的另一实施例的辨识方式；图6A、图6B、图6C是显不根据本专利技术的又一实施例的辨识方式；图7是显示根据本专利技术的一实施例的计算位置信息的方法；以及图8A、图8B是显示根据本专利技术的一实施例的处理装置。主要元件符号说明I 追S示系统11 撷取装置 12 定位单元13 辨识装置13 I检测装置132辨识单元133图像增强单元134图像增强单元14 计算装置15 传输装置16 处理装置161存储单元162接收单元163分析单元S301 S305 步骤具体实施例方式为使本领域技术人员能对本专利技术的特征、目的及功能有更进一步的认知与了解，下文特将本专利技术的装置的相关细部结构以及设计理念由原由进行说明，以使得本领域技术人员可以了解本专利技术的特点，详细说明陈述如下图I是显示根据本专利技术的一实施例的适用于一载具上的一追踪系统I。上述的载具可为本专利技术也可根据实际情况应用于其他交通工具上，例如汽车、机车等。追踪系统I包括一撷取装置11、一定位单元12、一辨识装置13、一计算装置14、一传输装置15与一处理装置16。至少一撷取装置11，用以撷取至少一第一图像或连续的该第一图像，且该撷取装置11可为摄像机或照相机等摄像装置。定位单元12，用以取得该载具的第一位置信息，且定位单元12包括一卫星定位系统。辨识装置13，用以接收该至少一第一图像，并产生至少一目标车辆的一辨识信息，且辨识信息包括一车牌号码。上述的车牌号码包括文字与数字。如图2所示，辨识装置13还包括一检测装置131以及一辨识单元132。检测装置131，用以接收该第一图像，并根据该第一图像内的该至少一目标车辆的特征信息，以检测该第一图像中的一第二图像，且上述的特征信息包括车辆外型、车牌字符的对比信息、车辆相对于该第一图像中的背景等特征，以及上述的第二图像可为目标车辆的车牌图像。上述车牌图像的产生可通过检测装置133根据上述的特征关系，以判断该目标车辆于该第一图像中的位置，再根据车牌相对于车辆的位置范围，以产生该目标车辆的车牌图像。辨识单元132，根据该第二图像产生该目标车辆的该辨识信息。此外，根据实际设计与需求，辨识装置13还包括二个图像增强单元133与134，分别邻近于检测装置131与辨识单元132且用以增强第一图像中的特征信息或第二图像。在本实施例，辨识装置13还可根据前一张的该第一图像与后一张的该第一图像，以判断该目标车辆的移动方向，进而产生该目标车辆的车牌图像，或者是辨识装置13还可比较前一张的该第一图像中的该目标车辆与背景以及后一张的该第一图像中的该目标车辆与背景，进而产生该目标车辆的车牌图像。计算装置14，用以接收该目标车辆的该辨识信息以及该载具的第一位置信息，以计算该目标车辆的第二位置信息。更进一步而言，计算装置14根据该第二图像的尺寸，以取得该目标车辆与该载具间的相对距离，并根据该相对距离以及该载具的第一位置信息计算该目标车辆的第二位置信息，或者是计算装置14直接以该计算装置以该载具的第一位置信息作为该目标车辆的第二位置信息。传输装置15,传送该目标车辆的该辨识信息以及该目标车辆的第二位置信息至一处理装置16。在本实施例，上述处理装置16设置于该载具，或是可设置于远端且该传输装置15是以无线传输方式传送该目标车辆的该辨识信息以及该目标车辆的第二位置信息至该处理装置，且无线传输方式可包括蓝牙通讯、红外线通讯、无线电射频、无线网络等方式等。在本实施例，第一位置信息与第二位置信息还包括 时间与地点。处理装置16还包括一存储单元161、一接收单元162以及一分析单元163。存储单元161，周期地接收与存储该目标车辆的该辨识信息与该第二位置信息，以形成至少一历史记录。接收单元162，用以接收一通知信息，且该通知信息包括一车辆的车牌号码以及分析单元163耦接该存储单元与该接收单元，根据该通知信息，以取得对应的该历史记录，并根据该历史记录分析对应的该目标车辆的一行驶路径。图3是显示根据本专利技术的一实施例的适用于一载具上的一追踪方法。在此实施例，可搭配图2的追踪系统来详细说明追踪方法的步骤。首先，通过撷取装置11(例如摄像机或照相机)撷取一第一图像或连续的该第一图像(步骤s301)，并通过定位单元12，取得该载具的第一位置信息(步骤s302)。接下来，通过辨识装置13，用以接收该至少一第一图像，并产生至少一目标车辆的一辨识信息，且辨识信息包括一车牌号码(步骤s303)。上述的车牌号码包括文字与数字。更详细地说，通过设置于辨识装置13内的检测装置131，根据该第一图像内的该至少一目标车辆的特征信息，以检测该第一图像中的一第二图像，并应用辨识单元132根据该第二图像产生该目标车辆的该辨识信息。在本实施例，根据实际的设计与需求，还可设置二个图像增强单元133、134于辨识装置13内，以用以增强第一图像或第二图像。上述的特征信息包括车辆外型、车牌字符的对比信息、车辆相对于该第一图像中的背景等特征，以及上述的第二图像可为目标车辆的车牌图像，并且上述车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种追踪系统，适用于一载具上，包括：一撷取装置，用以撷取至少一第一图像；一定位单元，用以取得该载具的第一位置信息；一辨识装置，用以接收该至少一第一图像，并产生至少一目标车辆的一辨识信息；一计算装置，用以接收该目标车辆的该辨识信息以及该载具的第一位置信息，以计算该目标车辆的第二位置信息；以及一传输装置，传送该目标车辆的该辨识信息以及该目标车辆的第二位置信息至一处理装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：蔡雅惠，林毓庭，苏耘德，林彦昌，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：