可连接直流交流变换装置的电动机驱动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种可连接直流交流变换装置的电动机驱动控制装置，其与将交流电压或交流电流变换为直流电压或直流电流的交流直流变换电路连接。控制电路将第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计维持在能够由交流直流变换电路供给的功率以下，同时控制从交流直流变换电路向第一个数的第一直流交流变换电路以及第二个数的第二直流交流变换电路进行的直流电压或直流电流的供给或供给停止。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及对在机床、エ业机械、机器人等的轴上设置的至少ー个电动机进行驱动和控制的电动机驱动控制装置。
技术介绍
在这样的电动机驱动控制装置中，为了控制电动机的转速，将来自3相交流电源那样的エ频交流电源的交流电压或交流电流暂时变换为直流电压或直流电流，然后再变换为任意频率的交流电压或交流电流，将变换后的交流电压或交流电流供给电动机。为此，电动机驱动控制装置连接有将交流电压或交流电流变换为直流电压或直流电流的ー个交流直流(AC/DC)变换电路，并且具备至少ー个直流交流(DC/AC)变换电路，其将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给电动机。以前，为了追加能够通过电动机驱动控制装置进行驱动和控制的电动机，例如在 日本专利第3626152号公报(JP3626152B)中提出了一种可连接位于电动机驱动控制装置的外部的至少ー个DC/AC变换装置的电动机驱动控制装置。在该情况下，为了能够通过DC/AC变换装置对追加到电动机驱动控制装置的电动机进行驱动和控制，DC/AC变换装置将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给追加到电动机驱动控制装置的电动机。如果将DC/AC变换装置连接到这样的电动机驱动控制装置，则AC/DC变换电路向至少ー个直流交流变换电路和至少ー个直流交流变换装置中的至少一方供给直流电压或直流电流。在现有的可连接DC/AC变换装置的电动机驱动控制装置中，在将至少ー个DC/AC变换装置连接到电动机驱动控制装置，对与DC/AC变换装置连接的电动机进行驱动的情况下，由干与DC/AC变换装置连接的电动机的输出(例如相对于与电动机驱动控制装置的DC/AC变换电路连接的电动机的输出)大，所以会发生被驱动的电动机的输出的合计超过能够由AC/DC变换电路供给的功率的情況。因此，根据现有的可连接DC/AC变换装置的电动机驱动控制装置，存在由于被驱动的电动机的输出的合计超过能够由AC/DC变换电路供给的功率而使AC/DC变换电路成为超负荷状态的不良状況。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可连接DC/AC变换装置的电动机驱动控制装置，即使在与电动机驱动控制装置连接的DC/AC变换装置所连接的电动机的输出大的情况下，也能够避免AC/DC变换电路成为超负荷状态的情況。本专利技术的电动机驱动控制装置是与交流直流变换电路连接的电动机驱动控制装置，该交流直流变换电路将交流电压或交流电流变换为直流电压或直流电流，该电动机驱动控制装置具有第一个数的第一直流交流变换电路，其被从交流直流变换电路供给直流电压或直流电流，将所供给的直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给第一个数的电动机；连接部，其能够连接第二个数的第二直流交流变换电路，以便能够由交流直流变换电路向至少ー个第一直流交流变换电路和至少ー个第二直流交流变换电路中的至少一方供给直流电压或直流电流，其中，第二个数的第二直流交流变换电路将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给第二个数的电动机；以及控制电路，其在预测出将第二直流交流变换电路连接到连接部时的第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计超出能够由交流直流变换电路供给的功率的情况下，将第ー个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计维持在能够由交流直流变换电路供给的功率以下，同时控制从交流直流变换电路向第一个数的第一直流交流变换电路以及第ニ个数的第二直流交流变换电路的直流电压或直流电流的供给或供给停止。适合的是在预测出将第二直流交流变换电路连接到连接部时的第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计超过能够由交流直流变换电路供给的功率的情况下，控制电路停止向连接了第一个数的电动机和第二个数的电动机中的应该驱动的电动机的至少ー个第一直流交流变换电路和至少ー个第二直流交流变换电路中的至少一方的直流电压或直流电流的供给。 适合的是在预测出将第二直流交流变换电路连接到连接部时的第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计超过能够由交流直流变换电路供给的功率的情况下，控制电路对直流电压或直流电流的供给进行控制，以便限制第一个数的电动机和第二个数的电动机中的应该驱动的电动机的至少ー个的输出。适合的是在将第二直流交流变换电路连接到连接部时，控制电路根据来自位于电动机驱动控制装置的外部的装置的针对第一个数的电动机的位置指令、转速指令或转矩指令、以及针对第二个数的电动机的位置指令、转速指令或转矩指令，预测第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计。适合的是在将第二直流交流变换电路连接到连接部件吋，控制电路根据第一个数的电动机和第二个数的电动机的动作状态，预测第一个数的电动机的输出与第二个数的电动机的输出的合计。本专利技术的其他电动机驱动用控制装置具有第一直流交流变换电路，该第一直流交流变换电路将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给第一电动机，该电动机驱动用控制装置还具备直流交流变换装置连接单元，其能够连接位于电动机驱动用控制装置的外部的直流交流变换装置，直流交流变换装置具备第二直流交流变换电路，其将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给第二电动机，直流交流变换装置连接单元，在将直流交流变换装置连接到电动机驱动用控制装置时，在第一电动机停止时，能够向直流交流变换装置供给直流电压或直流电流。另外，直流交流变换装置连接单元例如由通信端ロ、端子板和控制电路构成。适合的是直流交流变换装置连接单元，在将直流交流变换装置连接到电动机驱动用控制装置时，在驱动第一电动机时能够瞬时地向直流交流变换装置供给直流电压或直流电流。适合的是第一电动机是主轴电动机或伺服电动机。适合的是第二电动机是具有刀架的车床的旋转刀具用的电动机和背面主轴用的电动机中的至少一方。适合的是第二电动机是加工中心的用于刀具更换的电动机和用于エ件随行夹具更换的电动机中的至少一方。适合的是还具备交流直流变换电路，其将交流电压或交流电流变换为直流电压或直流电流，交流直流变换电路和第一直流交流变换电路由ー个模块构成。本专利技术的其他电动机驱动用控制装置具备第一直流交流变换电路，该第一直流交流变换电路将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给第一电动机，该电动机驱动用控制装置还具备直流交流变换装置连接单元，其能够连接位于电动机驱动用控制装置的外部的直流交流变换装置，直流交流变换装置具备第二直流交流变换电路，其将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给第二电动机，直流交流变换装置连接单元在将直流交流变换装置连接到电动机驱动用控制装置时，在驱动第一电动机时能够向直流交流变换装置供 给直流电压或直流电流，并根据第一电动机和第二电动机的动作状态，限制第一电动机的输出和第二电动机的输出中的至少一方。适合的是还具备输出计算电路，其计算第一电动机的输出和第二电动机的输出。适合的是直流交流变换装置连接单元根据来自外部的指令，限制第一电动机的输出和第二电动机的输出中的至少一方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动机驱动控制装置，是与交流直流变换电路(12)连接的电动机驱动控制装置(1、31、41、51)，该交流直流变换电路(12)将交流电压或交流电流变换为直流电压或直流电流，该电动机驱动控制装置的特征在于，具有：第一个数的第一直流交流变换电路(13、14、15)，其被从上述交流直流变换电路供给直流电压或直流电流，将所供给的直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给第一个数的电动机(4、5、6)；连接部(11)，其能够连接第二个数的第二直流交流变换电路(20)，以便能够由上述交流直流变换电路向至少一个上述第一直流交流变换电路和至少一个上述第二直流交流变换电路中的至少一方供给直流电压或直流电流，其中，所述第二个数的第二直流交流变换电路(20)将直流电压或直流电流变换为交流电压或交流电流，并将变换后的交流电压或交流电流供给第二个数的电动机(19)；以及控制电路(16)，其在预测出将上述第二直流交流变换电路连接到上述连接部时的上述第一个数的电动机的输出与上述第二个数的电动机的输出的合计超过能够由上述交流直流变换电路供给的功率的情况下，将上述第一个数的电动机的输出与上述第二个数的电动机的输出的合计维持在能够由上述交流直流变换电路供给的功率以下，同时控制从上述交流直流变换电路向上述第一个数的第一直流交流变换电路以及上述第二个数的第二直流交流变换电路的直流电压或直流电流的供给或供给停止。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：益田直树，稻叶树一，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：