线轴搬运设备制造技术

本发明专利技术涉及线轴搬运设备且更具体涉及设有能上下运动以使得即使空间有限也能高效搬运线轴的竖直型搬运臂的线轴搬运设备，其由于搬运臂间距离可调节而可用于各种线轴。为此，本发明专利技术构思下的搬运设备包括：由左右壳体及上面板形成的壳体部件，左右壳体由通过面板相连的一对支柱形成，上面板横向连接左右壳体顶部；分别设在左右壳体底部的一对搬运机构；关于左右壳体垂直布置的夹具部件，包括：设在左右壳体的两端以能够上下移动的一对平衡锤，分别设在左右壳体上以上下运动的一对夹钳，设在夹钳内侧面上以横向运动的一对夹具调整器，用于生成使夹具调整器移动所需动力的一对夹具调节马达，和一对线轴固定器，其垂直设在夹具调整器两端从而随夹具调整器移动而横向联动；以及升降部件，包括：设在上面板顶部的升降马达及具有多个动力传送链条的动力传送机构，该链条耦接齿轮以用于将升降马达与平衡锤以及与夹具部件相连，并通过接收由升降马达生成的动力来抬高或降低夹具部件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及线轴搬运设备，并且更具体地，涉及设有能够上下运动以使得即使在狭窄空间中也能高效搬运线轴的竖直型搬运臂并且由于搬运臂之间可调节的间隔而可适用于各种类型线轴的线轴搬运设备。
技术介绍
线轴指的是用于保存和搬运诸如纤维、电线或线缆等材料的桶形木制品，其中该材料缠绕在该木制品上。通常，线轴是圆筒形木制品，具有形成在其中心部分处的空心轴，并且在线轴的两个圆筒形端部设置圆形板状隔板。 线轴在线缆于两端隔板之间缠绕在圆筒上的状态下移动。 缠有线缆的线轴一般使用叉式升降车来搬运。叉式升降车取决于装载能力而包括各种类型，而不利之处在于叉式升降车不能搬运在装载能力范围之外的线轴。因此，存在以下问题，S卩，必须准备各种类型的叉式升降车以将其用于搬运各种类型的线轴。此外，如果使用叉式升降车搬运线轴，则需要有用于操作该叉式升降车的最小空间。因此，在没有特定空间的地方难以使用叉式升降车来搬运和装载线轴。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题，并且本专利技术的目的在于提供一种线轴搬运设备，其能够在具有狭窄工作空间和装载空间的地方高效搬运或装载线轴，并且可通过使用竖直型搬运装置而适用于各种类型的线轴，该竖直型搬运装置包括配备有轮子的柱状壳体部件，以及设置在该壳体部件的上部分并上下移动的搬运臂。根据关于实现上述目标的技术精神的本专利技术包括壳体部件，该壳体部件由左壳体和右壳体以及上面板形成，该左壳体和右壳体由与面板相连的一对支柱形成，并且该上面板连接该左壳体和右壳体的顶部并处于水平方向；一对搬运机构，其分别设置在左壳体和右壳体下方；一对平衡锤，其沿着相对于左壳体和右壳体的竖直方向设置、并且被设置在左壳体和右壳体的两端、并且以能够上下移动的方式而设置；夹具部件，该夹具部件由一对夹钳、一对夹具调节部件、一对夹具调节马达、以及一对线轴固定部件形成，该对夹钳被设置在相应的左壳体和右壳体上并用于执行上下运动，该对夹具调节部件被设置在该夹钳的内侧面上并用于执行水平运动，该对夹具调节马达用于生成使该夹具调节部件运动所必要的动力，并且该对线轴固定部件以竖直方向被设置在夹具调节部件的两端并用于当与该夹具调节部件的移动协同工作时执行水平运动；以及升降部件，该升降部件由升降马达、多个动力传送链条、以及动力传送机构形成，该升降马达设置在上面板顶部，该多个动力传送链条被构造为耦接升降马达、平衡锤、以及夹具部件，并通过使用由该升降马达生成的动力来抬高或降低该夹具部件，并且该动力传送机构被构造为使齿轮与其结合。根据本专利技术的优选实施例，所述一对搬运机构包括相应的由驱动马达驱动的驱动轮以及用于防止左壳体和右壳体倾斜或摇晃的辅助轮。根据本专利技术的优选实施例，搬运机构还配备有充电电池。根据本专利技术的优选实施例，在搬运机构与左、右壳体耦接的部分处还设置减震装置。根据本专利技术的优选实施例，驱动轮或辅助轮还配备有制动装置。根据本专利技术的优选实施例，搬运机构的外侧面还配备有搬运机构保护罩。根据本专利技术的优选实施例，升降部件配备有升降保护罩。根据本专利技术的优选实施例，平衡锤配备有引导部件，该引导部件用于引导该平衡锤的上下运动并防止该平衡锤摇晃。根据本专利技术的优选实施例，夹钳配备有引导部件，该引导部件用于引导该夹钳的上下运动。根据本专利技术的优选实施例，每个夹具调节部件弯曲成L形形状并由上传送条和下传送条形成，上传送条和下传送条中的每个的一端较长而另一端较短，上传送条的一端以水平方向设置，上传送条的另一端以向下方向设置，下传送条的一端以水平方向设置，而下传送条的另一端以向上方向设置，上传送条的一端与下传送条的一端彼此隔开，在上、下传 送条的一端与夹钳之间设置引导部件，在上传送条的一端和下传送条的一端以彼此面对的方式分别设置上齿条和下齿条，在上齿条和下齿条之间的空间中设置配备有与齿条的形状对应的齿轮的夹具调节马达，并且一对线轴固定部件以竖直方向被分别设置在上传送条和下传送条的另一端处。根据本专利技术的优选实施例，在上传送条的一端、下传送条的另一端、上传送条的另一端、以及下传送条的一端中的每个中设置液压活塞。根据本专利技术的优选实施例，上齿条与设置在夹具调节马达中的齿轮的一侧啮合，并且下齿条与设置在夹具调节马达中的该齿轮的另一侧啮合。根据本专利技术的优选实施例，夹具调节马达被设置在每个夹具调节部件中，并且夹具调节马达的主体固定到夹钳。根据本专利技术的优选实施例，每对线轴固定部件包括一对固定板，该对固定板以竖直方向被设置在夹具调节部件的两端，并被构造为与夹具调节部件的一侧和夹具调节部件的另一侧耦接；一对固定臂，该对固定臂被构造为其一端与固定板的中心部分结合；以及一对固定杆，该对固定杆被设置在固定臂的另一端。根据本专利技术的优选实施例，固定板被构造为一侧固定板455的一端与一侧的上传送条的另一端结合，一侧固定板455的另一端与另一侧的上传送条的另一端结合；另一侧固定板455的一端与一侧的下传送条的另一端结合，并且另一侧固定板455的另一端与另一侧的下传送条的另一端结合。根据本专利技术的优选实施例，固定板的中心部分向下弯曲。根据本专利技术的优选实施例，固定臂以能够关于固定板而向左和向右部分地旋转的方式铰接。根据本专利技术的优选实施例，固定杆包括内轴，该内轴被构造为具有圆柱形形状并具有在其一端形成的伸出部件；外轴，该外轴被构造为具有形成于其中心部分的、与内轴形状对应的中空部件，并且该中空部件与内轴的外侧结合，并且该外轴被构造为其一端与内轴的一端部分地隔开；以及弹性构件，该弹性构件被设置在内轴与外轴之间。根据本专利技术的优选实施例，在外轴 的一端设置伸出部件，并且在外轴的另一端形成锥形部件且该锥形部件朝着外轴的端部逐渐变细。附图说明通过结合附图进行的以下具体描述能够更加完全地理解本专利技术的进一步目的和优点，在图示中图I是根据本专利技术的线轴搬运设备的透视图。图2是根据本专利技术的线轴搬运设备的正视图。图3是根据本专利技术的线轴搬运设备的侧视图。图4是示出根据本专利技术的线轴搬运设备的上表面的视图。图5是示出根据本专利技术的升降马达和动力传送机构耦接时的状态的侧视图。图6是示出根据本专利技术的升降马达和动力传送机构耦接时的状态的附视图。图7是示出根据本专利技术的夹具部件的构造的附视图。图8是示出根据本专利技术的夹具调节部件的构造的侧视图。图9是示出根据本专利技术的夹具部件的构造的正视图。具体实施例方式在下文中，参照附图来详尽的描述本专利技术的优选实施例。图I是根据本专利技术的线轴搬运设备的透视图，图2是根据本专利技术的线轴搬运设备的正视图。图3是根据本专利技术的线轴搬运设备的侧视图，并且图4是示出根据本专利技术的线轴搬运设备的上表面的视图。参照图I至图4，根据本专利技术的线轴搬运设备包括壳体部件100、一对搬运机构200、升降部件300、夹具部件400、以及一对平衡锤330。壳体部件100保持根据本专利技术的线轴搬运设备的框架，并且包括左壳体101、右壳体102、以及上面板103。左壳体101和右壳体102的两个支柱通过面板耦接，因而形成一对。左壳体101和右壳体102在一侧及另一侧被设置在各搬运机构200的顶部。上面板103以水平方向耦接左壳体101和右壳体102的顶部。如有必要，壳体部件100的细节构造可以各种方式修改。所述一对搬运机构200被设置在左壳体101和右壳体102下方。包括升降马达310本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.01.07 KR 10-2010-00013271.一种线轴搬运设备，包括 壳体部件(100)，该壳体部件(100)由左壳体(101)和右壳体(102)以及上面板(103)形成，所述左壳体(1010和右壳体(102)由与面板相连的一对支柱形成，并且所述上面板(103)沿水平方向连接所述左壳体(101)和右壳体(102)的顶部； 一对搬运机构(200)，其分别设置在所述左壳体(101)和右壳体(102)下方； 一对平衡锤(330),其以相对于所述左壳体(101)和右壳体(102)的垂直方向设置、被设置在所述左壳体(101)和右壳体(102)的两端、并且以能够上下移动的方式设置； 夹具部件(400)，其由一对夹钳(410)、一对夹具调节部件(430)、一对夹具调节马达(440)、以及一对线轴固定部件(450)形成，所述一对夹钳(410)被设置在相应的左壳体(101)和右壳体(102)上并用于执行上下运动，所述一对夹具调节部件(430)被设置在所述夹钳(410)的内侧面上并用于执行水平运动，所述一对夹具调节马达(440)用于生成使所 述夹具调节部件(430)运动所必要的动力，并且所述一对线轴固定部件(450)沿竖直方向被设置在所述夹具调节部件(430)的两端并用于当与所述夹具调节部件(430)的移动协同工作时执行水平运动；以及 升降部件(300)，其由升降马达(310)、多个动力传送链条、以及动力传送机构形成，所述升降马达(310)设置在所述上面板(103)顶部，所述多个动力传送链条被构造为耦接所述升降马达(310)、所述平衡锤(330)以及所述夹具部件(400)，并通过使用由所述升降马达(310)生成的动力来抬高或降低所述夹具部件(400)，并且所述动力传送机构被构造为使齿轮结合在一起。2.根据权利要求I所述的线轴搬运设备，其中，所述一对搬运机构(200)包括相应的由驱动马达(230)驱动的驱动轮(235)以及用于防止所述左壳体(101)和右壳体(102)倾斜或摇晃的辅助轮(237)。3.根据权利要求I或2所述的线轴搬运设备，其中，所述搬运机构(200)还配备有充电电池(233)。4.根据权利要求I或2所述的线轴搬运设备，其中，在所述搬运机构(200)与所述左壳体(101)、右壳体(102)耦接的部分处还设置减震装置(270)。5.根据权利要求2所述的线轴搬运设备，其中，所述驱动轮(235)或所述辅助轮(237)还配备有制动装置。6.根据权利要求I或2所述的线轴搬运设备，其中，所述搬运机构(200)的外侧面还配备有搬运机构保护罩(250)。7.根据权利要求I所述的线轴搬运设备，其中，所述升降部件(300)配备有升降保护罩(350)。8.根据权利要求I所述的线轴搬运设备，其中，每个所述平衡锤(330)配备有引导部件，该引导部件用于引导所述平衡锤(330)的上下运动并防止所述平衡锤(330)的摇晃。9.根据权利要求I所述的线轴搬运设备，其中，每个所述夹钳(410)配备有引导部件，该引导部件用于引导所述夹钳(410)的上下运动。10.根据权利要求I所述的线轴搬运设备，其中， 每个所述夹具调节部件(430)被弯曲成L形形状并由上传送条(431)和下传送条(432)形成，所述上传送条(431)和所述下传送条(432)中的每个的一端较长而另一端较短， 所述上传送条(431)的一端以水平方向设置，所述上传送条(431)的另...

【专利技术属性】
技术研发人员：裵鲜一，
申请(专利权)人：株式会社安提，
类型：发明
国别省市：