输送设备制造技术

本发明专利技术涉及用于移动运输单元（3）的输送设备（1），其具有至少一个运行部（4、5）。所述运行部（4、5）具体地能够被构造成滑道的滑轨。根据本发明专利技术的输送设备（1）具有支撑件（6、8），所述支撑件（6、8）承受在所述运行部（4、5）上的所述运输单元（3）的重量。所述输送设备（1）包括至少一个驱动辊（20），所述至少一个驱动辊（20）与所述运输单元（3）的运行部（4、5）相互作用，用于滚动运动，这使所述运输单元（3）受力Fk作用而沿着所述支撑件（6、8）运动。所述驱动辊被操作连接到力产生装置（44），所述力产生装置（44）用于提供压紧力FP，所述压紧力FP将所述驱动辊（20）压靠于所述运输单元（3）的运行部（4、5）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于运输装置的输送设备，该运输装置具有至少一个运行部，所述运输装置具体地是具有滑轨(runner)的运输单元例如滑道(skid)，所述输送设备具有至少一个支撑件，所述至少一个支撑件承受在运行部上的运输单元的重量，并且所述输送设备具有至少一个驱动辊，所述至少一个驱动辊与运输单元的运行部相互作用，用于滚动运动并且使运输单元受到力作用而沿着支撑件运动。
技术介绍
该类型的输送设备从DE19950202A1已知。该类型的输送设备被用在工业生产系 统中，具体地被用在喷涂或清洁系统中。带有生产制品的运输单元，例如吊篮或框架或壳体，具体地是上面容纳生产制品的滑道能够利用输送设备来移动通过系统。在此，运输单元在多个辊上被移位。所述辊被至少部分地构造成驱动辊。驱动辊通过马达来移动。在驱动辊移动过程中，驱动辊借助于摩擦作用将力传递给运输单元。所述力充当输送力。运输单元因此在输送设备中移动。对于运输单元的运动而言，已知的输送设备包括大量从动辊，所述从动辊被容纳在带有驱动器的轴上。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种允许可靠输送运输单元的的输送设备，具体地提供具有数量减少的驱动辊的输送设备。该目的通过在开始处所提到的类型的输送设备来实现，在所述输送设备中，驱动辊被操作连接到力产生装置，所述力产生装置用于提供和/或产生压紧力FP，所述压紧力Fp用于将驱动辊压靠在运输单元的运行部上。利用根据本专利技术的输送设备，具体地，已知的广泛使用在工业生产系统中的传统输送设备上的输送单元能够被移动。为了在根据本专利技术的输送设备中使用，该运输单元不要求修改或只需要被小程度的修改。为了确保在具有辊的输送设备中的重的并且空间扩展的运输单元的可靠的运输，必须确保驱动辊尽可能远地将力传递到运输单元，而不滑移。然而，在开始处所提到的类型的上述输送设备中，能够借助于驱动辊传递的输送力Fk取决于搁置在运行部中的驱动辊上的运输单元的重量。本专利技术基于这样的构想如果能够借助于驱动辊传递到运输单元的输送力FkF由运输单元的重量决定，或至少不由运输单元的重量单独地决定，则能够减少在输送设备中的用于运输单元的驱动辊的数量。为了该目的，本专利技术提出一种驱动辊，该驱动辊具体地具有能够相对于支撑件移位的旋转轴线，所述驱动辊在运输单元的运行部上经受压紧力Fpo为了产生与运输单元的重量无关的压紧力FP，给驱动辊分配用于提供压紧力的力产生装置。所述力产生装置优选地包括调整装置，所述调整装置允许对压紧力Fp进行限定的调整，驱动辊则利用所述压紧力Fp支靠于运输单元的运行部。具体地，力产生装置可以包括液压的、气动的或机械的势能蓄能器。作为可替代的，可变的压紧力能够经由电磁致动设备产生并且能够或多或少直接地被引入到驱动辊中。此外，本专利技术基于这样的构想，即将驱动功能和支撑功能分开，并且具体地是分配给不同的辊以将驱动功能和支撑功能分开，以便能够更好地使不同的辊适合于具体的功能。具体地，优选的是与驱动辊的位置无关地将支撑辊要么布置在支撑件上，要么布置在运输单元上。相反地，可以将至少一个驱动辊连同力产生单元一起与支撑辊的位置无关地布置在运输单元上，使得运输单元能够实际上自主地沿着支撑件移动。根据本专利技术，进一步提出将至少一个驱动辊与相关联的力产生单元布置在支撑件上，该布置则与支撑辊的位置无关地发生。在本专利技术的有利实施例中，(配合在 支撑件一侧上的)驱动辊作用于运输单元的运行部的侧向表面。驱动辊随后在运行部的侧表面上经受压紧力Fp作用。为了该目的，驱动辊优选地设有能够相对于支撑件移位的旋转轴线，并且以可旋转的方式被安装在作用杠杆臂上，所述杠杆臂能够利用力产生装置进行动作。杠杆臂能够关于枢轴线枢转。利用枢轴线和杠杆臂在运输单元的输送方向上的垂直投影，能够随后建立垂直定向的平面。利用该措施，在用于运输单元的运行部的支撑辊上的摩擦力能够被最小化，其中支撑辊被布置在输送设备的支撑件上。为了确保在输送设备中的运输单元的运行部的可靠的引导，有利的是借助于运行辊产生用于驱动辊的压紧力FP，所述运行辊经由(优选地是液压的、气动的、或机械的)弹簧装置而被支撑在杠杆臂上。运行辊能够例如在运行部的侧向表面上滚动，所述运行部的该侧向表面与驱动辊所作用的那一侧表面相对。在本专利技术的另外一个优选实施例中，驱动辊被安装在可枢转的杠杆臂上，所述可枢转的杠杆臂的枢轴线连同在输送设备中的运输单兀的输送方向一起建立了水平定向的平面，或建立了关于杠杆臂的枢轴的线相对于水平面倾斜的平面。在此，力产生装置在运输单元的运行部的面向支撑件的表面上产生用于驱动辊的压紧力，或在运输单元的运行部的背对支撑件的表面上产生驱动辊的压紧力。对于压紧力Fp的产生而言，被支撑在支撑件上并且作用于杠杆臂的弹簧装置在此是尤其有利的。优选地驱动辊分配有驱动单元，所述驱动单元以能够关于驱动辊的旋转轴线移位的方式被布置并且包括马达。这允许了驱动辊的简单的驱动，而不需要具有万向接头的复杂机构。在输送设备中，以可旋转的方式安装的一个或更多个支撑辊能够被布置在支撑件上，所述支撑件则接受运输单元的运行部。通过被设计成带凸缘的辊的支撑辊，能够实现在输送设备中所移动的运输单元的非常安静的运行，其中所述支撑辊与驱动辊布置在所述支撑件上。在输送设备中，优选地存在用于接受运输单元的至少两个支撑件，所述运输单元具有两个运行部并且具体地被设计成滑道，而所述支撑件支撑在运行部上的运输单元的重量。输送设备具体地可以包括多个驱动辊，所述驱动辊被布置在支撑件上并且具有能够相对于支撑件中的一个支撑件移位的旋转轴线。在该情况下，每个驱动辊均被分配有力产生装置，所述力产生装置在运输单元的相应的运行部上产生用于驱动辊的压紧力FP，而所述运输单元在支撑件上被移动。根据本专利技术的输送设备具体地适合用于在喷涂系统中的容纳机动车辆本体的运输滑道，或用于工业清洁系统的运输吊篮。即已经示出的是根据本专利技术的允许滑道的运动的输送设备，所述滑道具有在3. 5m和7m之间的长度，其中在输送设备中，沿着支撑件仅以每3到6. 5m来设置一个驱动辊。相比之下，在传统运输设备中，通过在运输设备中以不大于3m选择的间距连续排列的驱动辊来可靠地移动这一长度的滑道。此外，本专利技术提供滑道，而带有相关联的驱动单元的驱动辊和力产生单元被安装在所述滑道上，其中所述驱动辊能够在支撑件的部分上滚动。借助于以下提议，S卩沿着输送设备的支撑件将用于检测运输单元的位置的位置检测器连接到用于控制驱动辊的驱动的控制装置，可以同时地自动地并且以可控的方式将多个运输单元移动通过输送设备。为了允许运输单元在另外的输送方向上运动，有利的是在输送设备中将所述至少一个支撑件容纳在另外的线性运动单元上。附图说明下面参考在附图中示意性地图示的示例实施例来更为详细的阐述本专利技术，其中图I示出用于被设计成滑道的运输单元的第一输送设备；图2示出带有驱动辊的第一输送设备的详细图；图3示出用于被设计成滑道的运输单元的第二输送设备；图4示出用于被设计成滑道的运输单元的第三输送设备；以及图5示出带有驱动辊的第三输送设备的详细具体实施例方式在图I中示出的输送设备I被称为辊子输送机。该输送设备具体地适合用于在喷涂系统中运输车辆本体。输送设备I包括第一支撑件6和第二支撑件8。被构造用于容本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.01.11 DE 102010000790.01.一种用于运输单元(3 ；80 ；103)的输送设备(I ；70 ;101)，所述运输单元例如是具有至少ー个运行部(4、5 ;74、76 ;104、105)的滑道，所述至少一个运行部(4、5 ;74、76 ;104、105)特别地是滑轨，所述输送设备(I ；70 ;101)具有支撑件(6、8 ;72、74 ;106、108)，所述支撑件(6、8 ;72、74 ;106、108)承受在所述运行部(4、5 ;74、76 ;104、105)上的所述运输单元(3 ；80 ；103)的重量，并且所述输送设备(I ；70 ;101)具有至少ー个驱动辊(20 ;120)，所述至少ー个驱动辊(20 ；120)与所述运输单元(3 ；80 ；103)的所述运行部(4、5 ;74、76 ;104、105)相互作用，用于滚动运动，并且使所述运输単元(3 ；80 ；103)受カFk作用，以便沿着所述支撑件(6、8 ;72、74 ;106、108)运动，其特征在于，所述驱动辊(20 ;120)被操作连接到力产生装置(44 ;144)，所述カ产生装置(44 ;144)用于提供压紧カFp，所述压紧力Fp将所述驱动辊(20 ;120)压靠于所述运输单元(3 ；80 ；103)的所述运行部(4、5 ;74、76 ;104、105)。2.根据权利要求I所述的输送设备，其特征在于，所述驱动辊(20；120)具有能够相对于所述支撑件(6、8 ;72、74 ;106、108)移位的旋转轴线(21 ;121)。3.根据权利要求2所述的输送设备，其特征在于，所述驱动辊(20；120)以可旋转的方式被安装在杠杆臂(26、31 ;126、131)上，所述杠杆臂(26、31 ;126、131)能够通过所述カ产生装置(44 ;144)动作并且能够关于枢轴线(30 ;130)枢转。4.根据权利要求3所述的输送设备,其特征在于,所述杠杆臂(26)在输送方向(62)上的垂直投影与所述枢轴线(30)建立了垂直定向的平面(64)，并且所述カ产生装置(44)在所述运输単元(3)的所述运行部(4、5)的侧表面(60)上产生所述驱动辊(20)的压紧カFP。5.根据权利要求所述4的输送设备，其特征在于，所述压紧力Fp借助于运行辊(32)产生，所述运行辊(32)经由弹簧装置(44)而被支撑在所述杠杆臂(26、31)上并且其被构造用于在所述运输単元(3)的所述运行部(5)的侧表面(58)上滚动，所述运输単元(3)的所述运行部(5)的所述侧表面(58)与所述驱动辊(20)的所述侧表面(60)相対。6.根据权利要求3所述的输送设备，其特征在于，所述杠杆臂(131)的所述枢轴线(130)在输送方向(162)上的垂直投影与所述输送方向(162)建立了水平定向的平面(164)或者建立了关于所述杠杆臂(131)的所述枢轴线(130)相对于水平面倾斜的平面，并且所述カ产生装置(144...

【专利技术属性】
技术研发人员：米绍·劳尔，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：杜尔系统有限公司，
类型：发明
国别省市：