车载网关控制器制造技术

本实用新型专利技术提供一种车载网关控制器，包括微控制单元、CAN总线信号输入/输出接口、第一CAN模块或第二CAN模块，其中，第一CAN模块的第一端与所述微控制单元连接，第二端与所述CAN总线信号输入/输出接口连接；或者第二CAN模块的第一端与所述微控制单元连接，第二端与所述CAN总线信号输入/输出接口连接。本实用新型专利技术的车载网关控制器，通过使两种不同的CAN模块共用微控制单元的同一数据发送/接收引脚，并且通过在车载网关控制器产品的PCB板上为所述两种不同的CAN模块预留位置的方式，可以在需要时选择性地配备所需要的CAN模块，无需更改硬件设计，使用更加灵活，并且降低了开发的成本。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及ー种车载网关控制器。
技术介绍
随着汽车日益向电子化、智能化方向发展，越来越多的电子控制単元被安装在汽车的不同位置，这些电子控制单元连接到车载总线上，按照功能或安装位置被划分ー个或数个通信网络。车载网关控制器一般处于整车网络拓扑的中心位置，连接车上的各个通信网络，同时还能起到減少整车线束的长度、节约成本并提高通信质量的作用。车载网关控制器的主要功能是能在OSI (Open System Interconnection,开放式系统互联)參考模型的物理层、数据链路层和应用层上对不同网络的协议进行翻译和 解释，并完成不同网络间信号的路由。目前，使用最为广泛的车载总线是CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线。CAN总线在物理层上分为高速CAN总线和容错CAN总线两种类型。高速CAN总线的通信速率最高可达到IMbps (bit per second),通常用于对数据传输速度有较高要求的领域，如动カ系统、信息娱乐系统等。而容错CAN总线的最高通信速率仅为125kbps，但虽然如此，由于容错CAN总线具有在总线出现破损或短路的情况下依然可以维持信号传输的特性，所以常用于容易出现故障的领域，如车窗、车门、座椅等。然而，现有的网关控制器通常采用単一化的器件布置方案，如果ー款网关控制器配备了高速CAN收发器及其电路，则这款控制器在同一总线通道上只能与高速CAN总线连接，若需要将此总线通道改为连接容错CAN总线，则需要更改硬件设计。而硬件设计的更改会涉及到网关控制器PCB板的重新投板和制作，这将极大的增加产品的设计和生产周期，开发费用也会大幅提高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提供一种车载网关控制器，用于在不改变硬件设计的情况下，实现对不同CAN总线的选择性配置。本技术的技术方案是一种车载网关控制器，包括微控制単元、CAN总线信号输入/输出接ロ、第一 CAN模块或第二 CAN模块，其中，第一 CAN模块的第一端与所述微控制单兀连接,第二端与所述CAN总线信号输入/输出接ロ连接；或者第二 CAN模块的第一端与所述微控制单元连接，第二端与所述CAN总线信号输入/输出接ロ连接。优选地，所述第一 CAN模块的第一端与所述微控制单元连接具体包括所述第一 CAN模块的第一端的数据发送输入引脚与所述微控制単元的数据发送引脚连接，所述第一 CAN模块的第一端的数据接收输出引脚与所述微控制単元的数据发送引脚连接；所述第二 CAN模块的第一端与所述微控制单元连接具体包括所述第二 CAN模块的第一端的数据发送输入引脚与所述微控制単元的数据发送引脚连接，所述第二 CAN模块的第一端的数据接收输出引脚与所述微控制単元的数据发送引脚连接。优选地，所述 CAN总线信号输入/输出接ロ包括第一总线输入/输出接口和第二总线输入/输出接ロ。优选地，所述第一 CAN模块的第二端与所述CAN总线信号输入/输出接ロ连接具体包括所述第一 CAN模块的第二端与所述第一 CAN模块总线输入/输出接ロ连接；所述第二 CAN模块的第二端与所述CAN总线信号输入/输出接ロ连接具体包括所述第二 CAN模块的第二端与所述第二 CAN模块总线输入/输出接ロ连接。优选地，所述第一 CAN模块为高速CAN模块，所述第二 CAN模块为容错CAN模块。本技术能够达到的有益效果如下本技术提供的车载网关控制器，通过将两种不同CAN模块的数据发送输入引脚和数据接收输出引脚分别与该车载网关控制器的微控制単元的数据发送引脚和数据接收引脚连接，使这两种不同的CAN模块可以共用微控制単元的同一数据发送/接收引脚。从而当需要时，可以选择性地为微控制単元配备需要的CAN模块，而且无需更改车载网关控制器的硬件设计，使用更加灵活。附图说明图I是本技术车载网关控制器的第一实施例的结构示意图；图2是本技术车载网关控制器的第二实施例的结构示意图；图3是本技术车载网关控制器的第一实施例中微控制単元与第一 CAN模块和第二 CAN模块的引脚连接示意图。具体实施方式为进ー步阐述本技术，以下结合附图对本技术的具体实施方式作更详尽的说明。图I是本技术车载网关控制器的第一实施例的结构示意图。在本实施例中，所述车载网关控制器的各种电路元器件及其连接线是制作在PCB板上。如图I所示，本技术车载网关控制器I包括微控制単元10、第一 CAN模块11和CAN总线信号输入/输出接ロ 13。其中，微控制单元10与第一 CAN模块11的第一端连接，第一 CAN模块11的第二端与CAN总线信号输入/输出接ロ 13连接。微控制单元10可以通过第一 CAN模块11、CAN总线信号输入/输出接ロ 13与外部通信。此外，根据图I中的实线可知，在所述车载网关控制器的PCB板上，还配置连接线以使第二 CAN模块的第一端与微控制単元10连接，第二端与CAN总线信号输入/输出接ロ13连接，只是如图I中虚线所示，在所述PCB板上预留出第二 CAN模块的安装位置。通过上述可知，在本实施例中，通过在所述PCB板上保持微控制单元10和CAN总线信号输入/输出接ロ 13各自与第二 CAN模块的连接线不变，只是在PCB板上预留第二CAN模块的器件位置的方式，可以使当需要应用第二 CAN模块时，只需在PCB板上的预留位置安装第二 CAN模块即可。而当不需要应用第二 CAN模块12吋，只需将该模块从PCB板上卸下即可，其他硬件结构无需改变，与现有技术相比使用更加灵活，实现了对CAN总线的可选择性配置。其中，为满足汽车的不同领域对CAN总线传输速率的需求，在本技术实施例中，所述第一 CAN模块和第二 CAN模块可以分别为高速CAN模块和容错CAN模块，并且分别由第一 CAN收发器和第二 CAN收发器以及对应的外围电路组成。此外，在本技术的其他实施方式中，所述第一 CAN模块和第二 CAN模块还可以是其他类型的CAN模块，具体可以根据实际需要进行选择性配置。与图I相似，图2是本技术车载网关控制器的第二实施例的结构示意图，在本实施例中，微控制単元10与第二 CAN模块12的第一端连接，第二 CAN模块12的第二端与CAN总线信号输入/输出接ロ 13连接。微控制单元10可以通过第二 CAN模块12、CAN总线信号输入/输出接ロ 13与外部通信。此外，微控制単元10和CAN总线信号输入/输出接ロ 13各自与第一 CAN模块的连接线保持不变，并且在PCB板上为第一 CAN模块预留安装位置，那么在需要应用第一 CAN模块的场合，同样只需在所述预留位置安装即可。图3是本技术车载网关控制器的第一实施例中微控制単元与第一 CAN模块和第二 CAN模块的引脚连接示意图，而有关第二实施例中微控制単元与第一 CAN模块和第二CAN模块的引脚连接方式与此相似，所以此处不再赘述。如图3所示，微控制单元10的数据发送引脚与第一 CAN模块11的第一端的数据发送输入引脚连接，微控制単元10的数据接收引脚与第一 CAN模块11的第一端的数据接收输出引脚连接；微控制单元10的数据发送引脚与第二 CAN模块12的第一端的数据发送输入引脚连接，微控制単元10的数据接收引脚与第二 CAN本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载网关控制器，其特征在于，包括微控制单元、CAN总线信号输入/输出接口、第一 CAN模块或第二 CAN模块；其中， 第一 CAN模块的第一端与所述微控制单元连接，第二端与所述CAN总线信号输入/输出接口连接；或者 第二 CAN模块的第一端与所述微控制单元连接，第二端与所述CAN总线信号输入/输出接口连接。2.根据权利要求I所述的车载网关控制器，其特征在于， 所述第一 CAN模块的第一端与所述微控制单元连接具体包括 所述第一 CAN模块的第一端的数据发送输入引脚与所述微控制单元的数据发送引脚连接，所述第一 CAN模块的第一端的数据接收输出引脚与所述微控制单元的数据发送引脚连接； 所述第二 CAN模块的第一端与所述微控制单元连接具体包括 所述第二 CAN模块的第一端的数据发送输入引脚与所述微控制单元的数据发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾秀敏，郭春吉，王磊，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：