潜水清淤车制造技术

一种潜水清淤车，涉及水下清淤技术,设有车体，车体上设有潜污泵，潜污泵的出液口上设有排污管，车体两侧设有四个螺旋推进器式驱动轮，相邻两个驱动轮的螺旋方向相反，车体上设有挡水罩板，车体上设有四台与四个驱动轮相连的驱动电机，车体上设有储水仓和排水泵，排水泵上设有止回阀，储水仓上设有进水管和导气标识杆，进水管上设有电动阀，电动阀、潜污泵、四台驱动电机与控制器相连接。通过四个驱动轮转向的配合可以使潜水清淤车在水中前进、后退、平移、以任意一个驱动轮为圆心转向、以车身中心为圆心转向和挪移等运动。机车机动性高，位置变换简单方便、容易掌控，工作无死角、清理更彻底，清淤效率高，防陷、防滑能力强。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下清淤技术，详细讲是一种用于清理池塘、水池或沉渣池内污物的潜水清游车。
技术介绍
我们知道，池塘、水池使用一段时间后底部会沉积许多需要清理的污物，特别是各种企业工厂的污水池、沉渣池等，使用一定时间后就需要及时的清理。现有的清理方法通常为以下两种一种将池内的水排出后人工或使用机械将水下的污物清出，这种方法工作量大、费时费力，且浪费水资源，成本高。另一种方法是使用水下清淤机进行清理，清淤机的结构为:双动力电动车，通过链传动驱动行走，车体的一端设有一台潜污泵，潜污泵的出液口 上设有排污管；这种水下清淤车存在如下缺点一、车体在水底清污时只能转弯不能平移，会留下清理不到的死角，尤其在方形水池内工作时死角较大，机动较性差。二、机车的附着力不可调整，防陷能力差、容易打滑。三、不能在水面和水中悬浮行走进行清污作业。四、单台水泵固定于中间，清淤不能到边，工作效率低。五、整机尺寸大，余留死角大。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种可以平行移动，可任意转弯，清理时无死角，清淤更彻底，工作位置更容易掌控，车体浮力可调，能够在水底、水中悬浮、水面作业的高效率、多功能型潜水清淤车。本专利技术的技术方案是一种潜水清淤车，设有车体，车体上设有潜污泵，潜污泵的出液口上设有排污管，其特征在于车体两侧设有四个螺旋推进器式驱动轮，同侧两个驱动轮的螺旋方向相反，同端两个驱动轮的螺旋方向相反，驱动轮一侧的车体上设有挡水罩板，车体上设有四台独立的驱动电机，四台驱动电机分别经减速器与四个驱动轮相连接，车体上设有储水仓和排水泵，排水泵进水口与储水仓底部连通，排水泵出水口与储水仓外部连通，排水泵上设有止回阀，储水仓上设有进水管和导气标识杆，进水管上设有电动阀，电动阀、潜污泵、四台驱动电机经电缆线与控制器相连接。本专利技术中所述的导气标识杆呈中空的抽拉天线式，导气标识杆上设有吃水深度和方向标识。导气标识杆起到导气和显示清淤车方向、位置的多重作用。本专利技术中潜污泵安装于前后驱动轮之间。可充分利用驱动过程中驱动轮的破碎作用，更有利于水泵吸收，并且可通过调整驱动轮转速和附着力改善破碎效果，以适应不同的池底作业情况。本专利技术中所述的潜污泵安装于车体侧部的前后驱动轮之间。能充分利用驱动轮的破碎效果，清淤效果好，作业更到边，残留面积小。本专利技术中所述的车体上设有两台以上的潜污泵。可充分发挥电动车效能，作业效率高。本专利技术中排污管和电缆线上分别设有浮子。可以使其漂浮于水面上，使用更方便。本专利技术中潜污泵进液口上设有吸入软管。当需要吸收海参池、虾池的特殊底面污物时，潜水车可在水面作业，这时将潜污泵的吸入软管坠入水底拖动作业即可。当用于清理水面油污等漂浮污物时，将潜污泵的吸入软管的管口通过浮漂浮于水面，就可以方便的边走边吸收。使用时，将控制器设置在岸上，排污管连接污水收集箱，将潜水清淤车放置在水中，通过控制器操控潜水清淤车在水下的工作。因为四个驱动轮为螺旋推进器式且单独驱动，通过四个驱动轮转向的配合不仅可以使潜水清淤车在水中简单的前进和后退，还可以实现车体的平移、以任意一个驱动轮为圆心转向、以车身中心为圆心转向和挪移等运动，提高了机车机动性。清污时，操控潜水清淤车在水下笔直前进清理污物，清理至岸边后停车横向移动固定宽度后再笔直后退清理污物，根据导气标识杆上端的位置判断车体的工作方向和位置，车体工作的位置变换简单方便、容易掌控，工作无死角、清理更彻底，清淤效率高。通过电动阀和排水泵的的控制实现对储水仓的充水和排水，可以改变车体整体的浮力，改变清淤车在水底的附着力，更有效地提高了车的防陷、防滑能力。通过调节储水仓内的储水量可以实现调节清淤车悬浮于水中的深度或使其浮于水面，能够在水底、水中、水面作业，大大的提高了潜水清淤车的使用范围，也方便了机车的入水和上岸，操作更便利。该潜水清淤车的四个驱动轮均为独立的直联式无级变速结构，通过变频恒扭矩输出动力，可实现灵活的驱动轮转速和转向，并可以在车体侧面安装监测装置观察和控制水下情况，实现自动化控制。附图说明图I是本专利技术的一种结构示意图，图2是图I的俯视结构示意图，图3是图I的左视结构示意图。具体实施方式如图所示的潜水清淤车，设有车体3，车体3上设有潜污泵4，潜污泵4的出液口上设有排污管7，上述结构与现有技术相同，不再赘述。车体3两侧设有四个螺旋推进器式驱动轮2，同侧两个驱动轮的螺旋方向相反，同端两个驱动轮的螺旋方向相反，驱动轮一侧的车体3上设有挡水罩板1，挡水罩板I可以改变驱动轮的水流方向，确保机车能够正常在水中行走。车体上设有四台独立的驱动电机13，四台驱动电机13分别经减速器12与四个驱动轮2相连接，每台驱动电机单独驱动一个驱动轮，车体上设有储水仓5和排水泵16，从图中可以看出，储水仓5设置在车体中部，也可以设在车体下部，增强整车的稳定性。排水泵16进水口与储水仓5底部连通，排水泵16出水口与储水仓5外部连通，排水泵16上设有止回阀17，从图3中可以看出排水泵出水口上设有止回阀17，储水仓上设有进水管14和导气标识杆8，进水管14上设有电动阀15，从图中可以看出，排水泵设在储水仓内，进水管14一端与储水仓下部连通，另一端设置在车体底部，更便于储水仓外的水进入储水仓内，导气标识杆8最佳选择多层中空的抽拉天线式杆，便于长度的调节，导气标识杆上设有吃水深度和方向标识。导气标识杆起到导气和标识清淤车的方向、位置的多重作用。电动阀15、潜污泵4、四台驱动电机13经电缆线与控制器11相连接，控制器11为电动阀、潜污泵、四台驱动电机供电并控制其工作状态。使用时，将控制器11设置在岸上，排污管连接污水收集箱，将潜水清淤车放置在水中，通过控制器操控潜水清淤车在水下的工作。通过四个驱动轮转动方向的配合不仅可以使潜水清淤车简单的前进和后退，还可以实现车体的平移、以任意一个车轮为圆心转向、以车身中心为圆心转向和挪移等运动，潜水清淤车的机动性非常高。清污时，操控潜水清淤车在水下笔直前进清理污物，清理至岸边后停车横向移动固定宽度后再笔直后退清理污物，清理至对岸后停车再横向移动固定宽度后再笔直前进清理污物，如此反复清理。可以根据导气标识杆上端的位置判断车体的工作位置和清淤车的吃水深度以及方向，根据清淤车的吃水深度及已知水池的深度可以判断清淤是否彻底，以此来控制清淤车行进速度。车体工作的位置变换简单方便、容易掌控，工作无死角、清理更彻底，清淤效率高，可以在导气标识杆上端喷涂警示色，更便于观察。通过向储水仓内充水和向外排水可以改变车体在水底的附着力，在淤泥、污物较多处或软底的水池内，避免车身陷入水下的淤泥或污物内无法工作。储水仓内的水全部排出后潜水清淤车上浮出水面，在岸边搭设一小段斜坡，就可以控制潜水清淤车完成自行完成入水和上岸操作，入水和上岸更便利，省时省力、节约使用成本。本专利技术中车体因不同车轮的不同转向组合而具有多种运动形式，如四个车轮同向转动时，车体前进或后退；同侧车轮相对向内转，另一侧车轮相对向外转时，车体会向一侧平移，当这些车轮的转向相反时，车体就会向相反的方向平移；一个车轮停止，其余车轮同向转动，则以停止车轮为圆心转向，根据力学原理，通过变换不同车轮的转向还可以产生以车身中心为圆心转向和挪移等运动方式。作为本专利技术的进一步改本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种潜水清淤车，设有车体，车体上设有潜污泵，潜污泵的出液口上设有排污管，其特征在于车体两侧设有四个螺旋推进器式驱动轮，同侧两个驱动轮的螺旋方向相反，同端两个驱动轮的螺旋方向相反，驱动轮一侧的车体上设有挡水罩板，车体上设有四台独立的驱动电机，四台驱动电机分别经减速器与四个驱动轮相连接，车体上设有储水仓和排水泵，排水泵进水口与储水仓底部连通，排水泵出水口与储水仓外部连通，排水泵上设有止回阀，储水仓上设有进水管和导气标识杆，进水管上设有电动阀，电动阀、潜污泵、四台驱动电机经电缆线与控制器相连接。2.根据权利要求I所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘元成，孙建涛，
申请(专利权)人：山东双轮股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：