用于识别车辆前部区域中物体的碰撞区域的宽度的方法和控制设备技术

技术编号:7790599 阅读:201 留言:0更新日期:2012-09-22 02:36
本发明专利技术涉及一种用于识别在车辆(100)的前部区域(110)中物体(170)的碰撞区域(175)的宽度的方法(90),所述方法包括接收(92)第一变形元件信号(400)的步骤,所述第一变形元件信号代表安装在所述车辆(100)的左侧前部区域中的第一变形元件(130)的组件彼此间的距离的改变。所述方法还包括获得(94)第二变形元件信号(410)的步骤,所述第二变形元件信号代表安装在所述车辆的右侧前部区域中的第二变形元件(140)的组件彼此间的距离的改变。最后所述方法包括当所述第一变形元件信号(400)与所述第二变形元件信号(410)偏差超过一预定义的阈值水平(430)时识别出(96)具有所述物体(170)对所述车辆(100)的碰撞区域(175)的小宽度的偏置碰撞的步骤。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及ー种根据权利要求I所述的方法、ー种根据权利要求10所述的控制设备以及ー种根据权利要求11所述的计算机程序产品。
技术介绍
自从在机动车中引入客舱以来,车辆安全性已经明显改进。通过使用主动安全性和被动安全性的组件可以明显降低道路交通中的伤亡数量。大部分事故涉及车辆-车辆正面碰撞,其具有严重损伤程度直至致命后果。通过引入具有100%或40%重合的正面碰撞方面的消费者保护测试以及法律要求,迄今在事故后果减轻方面已经取得显著的改善。然 而,由此近来又出现了其他的碰撞类型和主題。这些较新的主题之ー在于增强的伙伴保护和更好的碰撞兼容性。在车辆的被动安全性的发展过程中,原则上自保护是主要的。这是车辆的特性——不仅在车辆-车辆碰撞中而且在与其他物体的碰撞中保护其自己的乘客。与此相对是伙伴保护——这是车辆在车辆-车辆碰撞中保护对方车辆的乘客、即具有尽可能低的攻击性的特性。这两个特性在碰撞兼容性方面统一。所述组合表示通过使车队中的总体风险最小化的方式在对其他交通參与者的攻击性较低的情况下实现高度的自保护。一般性的统一在于,兼容性的改善不应造成各个车辆的自保护的负担。根据事故数据可以表明,虽然目前现有的碰撞测试已经极大地改善了自保护,但同时降低伙伴保护。在这ー过程中,将来会出现用于正面碰撞的新的消费者保护测试,以便能够更好地评估车辆的兼容性特性。为了能够在实践中获得更高的车辆兼容性,将来会干预车辆前部结构和车辆尾部结构。为此已经存在可以视为现有技术的方案。DE 10 2004 036 836 Al示出一种用于车辆的变形元件,其具有第一力吸收单元、至少ー个第二力吸收单元(其可以吸收高于ー个预给定的カ值的作用力)和用于探测作用在变形元件上的力的传感器。由此,变形元件具有吸收特性,其与碰撞物体、尤其是行人相匹配并且降低行人的损害风险。
技术实现思路
在所述背景下,借助本专利技术提出了根据独立权利要求所述的方法、使用所述方法的控制设备以及(最后)相应的计算机程序产品。由相应的从属权利要求和以下描述中得到有利的扩展方案。本专利技术提出了ー种用于识别车辆前部区域中物体的碰撞区域的宽度的方法,其中,所述方法具有如下步骤-接收第一变形元件信号,其代表安装在车辆的左侧前部区域中的第一变形元件的组件彼此间的距离的改变;-获得第二变形元件信号,其代表安装在车辆的右侧前部区域中的第二变形元件的组件彼此间的距离的改变;-当第一变形元件信号与第二变形元件信号偏差超过ー个预定义的阈值水平吋,识别出具有物体对车辆的碰撞区域的小宽度的偏置碰撞。变形元件在此理解为能量吸收元件,其例如在物体碰撞到车辆上时不可逆地或可逆地变形。通过变形来吸收能量,并且通过所述方式衰减物体对车辆的碰撞(或正好相反车辆对物体的碰撞)。变形元件例如可以由板式折叠结构组成,其在作为物体的其他车辆或树木碰撞时弯曲并且在此吸收一定部分的碰撞能量。同样,本专利技术也讨论了可逆的或可自适应转换的变形元件。其已经处于研究当中并且提供了已经安装的传感机构根据分类的情况来触发变形元件的优点。由此,可以使在事故中对于车辆乘客或行人可能出现的损伤最小化。“偏置碰撞”在此理解为物体与车辆之间的以下碰撞在所述偏置碰撞中物体对车辆的碰撞区域不完全在整个车辆前侧上延伸。更确切地说,在这种偏置碰撞中仅仅车辆前部的部分区域由相向行驶的物体碰撞。此外,本专利技术提出了ー种控制设备,其被构造用于实施或实现根据本专利技术的方法的步骤。通过本专利技术的控制设备形式的实施变型方案也可以快速且有效地解决本专利技术所基于的任务。控制设备在此可以理解为处理传感器信号并且据此输出控制信号的电子设备。所述控制设备可以具有可以按硬件方式和/或按软件方式构造的接ロ。在按硬件方式构造时,接ロ例如可以是包含控制设备的各种功能的所谓的系统ASIC的一部分。然而,接ロ也可以是专用集成电路或者至少部分地由分立器件组成。在按软件方式构造时,接ロ可以是例如在微控制器上与其他软件模块并存的软件模块。具有程序代码的计算机程序产品也是有利的,其存储在机器可读的载体(如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器)上,并且当在控制设备上执行程序时用于实施根据以上描述的实施方式之一所述的方法。本专利技术基于如下认识现在已经存在的变形元件和这些变形元件上的传感器単元 可以非常简单地进ー步用于附加的利用。在此,将在行驶方向上车辆右侧上的变形元件上的传感器的信号与由在行驶方向上车辆左侧上的变形元件上的传感器提供的信号关联。车辆右侧上的第一变形元件的信号在此例如可以代表第一变形元件的两个组件的距离改变或者第一变形元件的两个组件相互运动的速度或者其他由其导出的量——例如加速度。类似地,车辆左侧上的第二变形元件的信号例如同样可以代表第二变形元件的两个组件的距离改变或者第二变形元件的两个组件相互运动的速度或者其他由其导出的量——如加速度。现在,如果物体(例如相向行驶的车辆)仅仅在前侧的小重合区域中碰撞到自己车辆上,则出现两个变形元件的不均匀的应力。位于车辆的与相向行驶的物体的碰撞强烈相关的车辆侧上的那个变形元件比位于车辆的与相向行驶的物体的碰撞较少相关或甚至不相关的车辆侧上的变形元件明显更剧烈地变形。出于所述原因,可以通过分析处理第一变形元件和第二变形元件的相应信号非常简单地实现具有物体对车辆前部区域的碰撞区域的小(最大)宽度的偏置碰撞的确定。这例如可以通过如下方式来实现识别第一变形元件信号的值与第二变形元件信号的值偏差超过ー个预定义的阈值。也可以将第一变形元件信号与第二变形元件信号例如通过求差而关联,以便获得关联信号并且随后在超过或者低于一个阈值方面检验关联信号的绝对值。通过两个变形元件信号的比较或者所述两个信号的关联以及随后关联结果与一个阈值的比较可以识别两个变形元件中ー个的变形显著大于两个变形元件中另ー个的变形。由此可以推断出相向行驶的物体不是在整个前部宽度上首先碰撞到自己车辆上并且侵入车辆结构中,而是仅仅在自己车辆的部分区域中首先碰撞到自己车辆上,即车辆前部的设置有遭受较大变形的变形元件的那个部分区域。通过选择合适的比较阈值可以基于实验室中的经验值来识别自己车辆的车辆前部与相向行驶的车辆的前部之间的碰撞面的覆盖有多大。如果相向行驶的物体和车辆前部的碰撞区域的覆盖更大,则两个变形元件所遭受的变形近似,从而预期两个变形元件的组件的距离改变方面的信号值相似或几乎相等。在此情况下,第一变形元件信号与第二变形元件信号的关联不再产生具有位于预先确定的阈值以上的绝对值的关联信号。本专利技术具有了如下优点现在可以通过简单的方式充分利用已经可用的和安装的组件的信号,以便能够实现车辆安全性的附加利用。例如,如果识别出碰撞到车辆上的物体仅仅在较小的重合区域中碰撞到车辆前部上,则考虑所述车辆在碰撞之后进行转动。在所 述情况下,可以激活与具有相向行驶的物体与车辆的车辆前部之间的非常大的重合区域的正面碰撞时所需的乘客保护装置不同的乘客保护装置。此外,在本专利技术的ー个有利的实施方式中提出将第一变形元件信号与第二变形元件信号关联的步骤,以便获得关联信号,其中,在识别的步骤中,当关联信号的绝对信号值具有位于预先确定的阈值以上的值时识别物体对车辆的碰撞区域的作为最大宽度的小宽度。本专利技术的这种实施方式提供了第一变形元件信号和第二本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2009.11.24 DE 102009047071.91.用于识别在一车辆(100)的前部区域(110)中一物体(170)的碰撞区域(175)的宽度的方法(90),其中,所述方法(90)具有如下步骤 接收(92)第一变形元件信号(400),所述第一变形元件信号代表安装在所述车辆(100)的左侧前部区域中的第一变形元件(130)的组件彼此间的距离的改变; 获得(94)第二变形元件信号(410),所述第二变形元件信号代表安装在所述车辆的右侧前部区域中的第二变形元件(140)的组件彼此间的距离的改变; 当所述第一变形元件信号(400)与所述第二变形元件信号(410)偏差超过一预定义的阈值水平(430)时,识别出(96)偏置碰撞,所述偏置碰撞具有所述物体(170)对所述车辆(100)的碰撞区域(175)的小宽度。2.根据权利要求I所述的方法(90),其特征在于,所述识别的步骤还包括将所述第一变形元件信号(400)与所述第二变形元件信号(410)相关联,以便获得关联信号(420),其中,还在所述识别(96)的步骤中,当所述关联信号(420)的绝对信号水平值具有位于一预先确定的阈值(430)以上的值时,识别出所述偏置碰撞,所述偏置碰撞具有所述碰撞区域(175)的小宽度。3.根据权利要求2所述的方法(90),其特征在于,在所述识别的步骤中,执行所述第一变形元件信号(400)和所述第二变形元件信号(410)的值之间的求差、求和、求积和/或求商。4.根据以上权利要求中任一项所述的方法(9),其特征在于,在所述识别(96)的步骤中,当所述第一变形元件信号(400)与所述第二变形元件信号(410)偏差超过一预定义的第二阈值水平但小于所述阈值水平时或者当所述关联信号(420)的绝对值具有位于所述预先确定的阈值(430)以下但位于一预先确定的第二阈值以上的值时,识别...

【专利技术属性】
技术研发人员:T·利希G·A·德阿德塔
申请(专利权)人:罗伯特·博世有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1