一种车载卫星通信伺服系统控制器技术方案

本实用新型专利技术公开了一种车载卫星通信伺服系统控制器，它包括主控芯片、俯仰电机驱动接口、方位电机驱动接口、俯仰电机编码器接口、方位电机编码器接口、方位零位传感器接口、俯仰限位及零位传感器接口、通信接口，上述接口分别通过总线与主控芯片连接，俯仰电机驱动接口与俯仰电机连接，方位电机驱动接口与方位电机连接，俯仰电机编码器接口与俯仰码盘连接，方位电机编码器接口与方位码盘连接，通信接口与姿态方位组合导航系统连接，方位零位传感器接口与方位零位传感器连接，俯仰限位及零位传感器接口与俯仰限位及零位传感器连接。本实用新型专利技术采用单片机作为主控芯片，所有接口均为单片机自带的外设接口，具有降低生产成本，可扩展性强等优点。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及卫星通信伺服系统领域，特别是一种车载卫星通信伺服系统控制器。
技术介绍
在地面上固定的 卫星天线通信系统，只需要调整天线对准卫星，就可方便的进行通信，可是在运动的汽车上、轮船上，由于道路的颠簸、天线载体的转向，天线不能准确的对准卫星，无法接收卫星信号，为了解决“运动中稳定通信”的问题，“动中通”技术应运而生，“动中通”的关键技术是快速、稳定、可靠的伺服系统，其核心是构造一个稳定平台，使运动载体上的天线能够不受外界扰动的影响，始终保持天线的空间指向不变。目前，常用的“动中通”系统的控制器多采用计算机接若干个接口转换器，通过这些接口转换器接收并转换天线等设备发送的信号，其结构繁杂，接线过程容易出错，容易造成计算机损坏，生产成本较高，当需要扩展某个功能时需配备相应的接口转换器，并通过相应线路与计算机连通，扩展过程繁杂，可扩展性不强。
技术实现思路
本技术的目的即在于克服现有技术的不足，提供一种采用单片机作为主控芯片，结构简单，操作简单，降低生产成本，可扩展性强的一种车载卫星通信伺服系统控制器。本技术的目的是通过以下技术方案来实现一种车载卫星通信伺服系统控制器，它包括主控芯片、俯仰电机驱动接口、方位电机驱动接口、俯仰电机编码器接口、方位电机编码器接口、方位零位传感器接口、俯仰限位及零位传感器接口、通信接口，俯仰电机驱动接口、方位电机驱动接口、俯仰电机编码器接口、方位电机编码器接口、方位零位传感器接口、俯仰限位及零位传感器接口、通信接口分别通过总线与主控芯片连接，俯仰电机驱动接口与外部俯仰电机连接，方位电机驱动接口与外部方位电机连接，俯仰电机编码器接口与外部俯仰码盘连接，方位电机编码器接口与外部方位码盘连接，通信接口与外部姿态方位组合导航系统连接，方位零位传感器接口与外部方位零位传感器连接，俯仰限位及零位传感器接口与外部俯仰限位及零位传感器连接。一种车载卫星通信伺服系统控制器，它还包括备用IO接口和备用通信接口，所述的备用IO接口和备用通信接口通过总线与主控芯片连接，所述的备用通信接口与上位机连接，通过上位机实现对伺服系统的人工操作，所述的备用IO接口与一个或多个开关类传感器、一个或多个继电器连接，实现更多的控制功能。所述的主控芯片为单片机，所述的俯仰电机驱动接口、方位电机驱动接口、俯仰电机编码器接口、方位电机编码器接口、方位零位传感器接口、俯仰限位及零位传感器接口、通信接口、备用IO接口、备用通信接口均采用单片机自带的外设接口，大大减少了设计的复杂度，减小了功耗、体积，增加了系统的可靠性。本技术的有益效果是本技术提供一种车载卫星通信伺服系统控制器，采用单片机作为主控芯片，所有接口均采用单片机自带的外设接口，无需另设接口，大大减少了设计的复杂度，减小的功耗、体积，增加了系统的可靠性，采用与一个或多个开关类传感器、一个或多个继电器连接的备用IO接口，可实现更多的控制功能，增强系统可扩展能力，通过与上位机连接的备用通信接口，实现对伺服系统的人工操作，具有结构简单，操作简单，降低生产成本，可扩展性强，减小了功耗、体积，增加了系统的可靠性等优点。附图说明图I为本技术的结构框图；图2为本技术的流程图。具体实施方式以下结合附图对本技术做进一步的描述，但本技术的保护范围不局限于以下所述。如图I、图2所示，一种车载卫星通信伺服系统控制器，它包括主控芯片、俯仰电机驱动接口、方位电机驱动接口、俯仰电机编码器接口、方位电机编码器接口、方位零位传感器接口、俯仰限位及零位传感器接口、通信接口、备用IO接口和备用通信接口，俯仰电机驱动接口、方位电机驱动接口、俯仰电机编码器接口、方位电机编码器接口、方位零位传感器接口、俯仰限位及零位传感器接口、通信接口、备用IO接口和备用通信接口分别通过总线与主控芯片连接，俯仰电机驱动接口与外部俯仰电机连接，方位电机驱动接口与外部方位电机连接，俯仰电机编码器接口与外部俯仰码盘连接，方位电机编码器接口与外部方位码盘连接，通信接口与外部姿态方位组合导航系统连接，方位零位传感器接口与外部方位零位传感器连接，俯仰限位及零位传感器接口与外部俯仰限位及零位传感器连接，所述的备用通信接口与上位机连接，通过上位机实现对伺服系统的人工操作，所述的备用IO接口与一个或多个开关类传感器、一个或多个继电器连接，实现更多的控制功能，所述的主控芯片为单片机，所述的俯仰电机驱动接口、方位电机驱动接口、俯仰电机编码器接口、方位电机编码器接口、方位零位传感器接口、俯仰限位及零位传感器接口、通信接口、备用IO接口、备用通信接口均采用单片机自带的外设接口，大大减少了设计的复杂度，减小了功耗、体积，增加了系统的可靠性。本技术的工作过程控制器上电后控制天线俯仰、方位连续转动，通过方位及俯仰的零位传感器寻找天线的相对零位，完成初始化，然后通过俯仰编码器和方位编码器获取天线相对于载体的俯仰角与方位角，再读取姿态方位组合导航系统的数据，获得车辆的姿态方位信息，最后再根据卫星的轨道信息，进行坐标变换，计算出卫星相对于车辆的方位、俯仰角(即天线的实时俯仰角与方位角)，通过俯仰电机驱动接口和方位电机驱动接口控制俯仰电机和方位电机带动天线转动，指向卫星。权利要求1.一种车载卫星通信伺服系统控制器，其特征在于它包括主控芯片、俯仰电机驱动接口、方位电机驱动接口、俯仰电机编码器接口、方位电机编码器接口、方位零位传感器接口、俯仰限位及零位传感器接口、通信接口，俯仰电机驱动接口、方位电机驱动接口、俯仰电机编码器接口、方位电机编码器接口、方位零位传感器接口、俯仰限位及零位传感器接口、通信接口分别通过总线与主控芯片连接，俯仰电机驱动接口与外部俯仰电机连接，方位电机驱动接口与外部方位电机连接，俯仰电机编码器接口与外部俯仰码盘连接，方位电机编码器接口与外部方位码盘连接，通信接口与外部姿态方位组合导航系统连接，方位零位传感器接口与外部方位零位传感器连接，俯仰限位及零位传感器接口与外部俯仰限位及零位传感器连接。2.根据权利要求I所述的一种车载卫星通信伺服系统控制器，其特征在于它还包括备用IO接口和备用通信接口，所述的备用IO接口和备用通信接口通过总线与主控芯片连接，所述的备用通信接口与上位机连接，所述的备用IO接口与一个或多个开关类传感器、一个或多个继电器连接。3.根据权利要求I所述的一种车载卫星通信伺服系统控制器，其特征在于所述的主控芯片为单片机。专利摘要本技术公开了一种车载卫星通信伺服系统控制器，它包括主控芯片、俯仰电机驱动接口、方位电机驱动接口、俯仰电机编码器接口、方位电机编码器接口、方位零位传感器接口、俯仰限位及零位传感器接口、通信接口，上述接口分别通过总线与主控芯片连接，俯仰电机驱动接口与俯仰电机连接，方位电机驱动接口与方位电机连接，俯仰电机编码器接口与俯仰码盘连接，方位电机编码器接口与方位码盘连接，通信接口与姿态方位组合导航系统连接，方位零位传感器接口与方位零位传感器连接，俯仰限位及零位传感器接口与俯仰限位及零位传感器连接。本技术采用单片机作为主控芯片，所有接口均为单片机自带的外设接口，具有降低生产成本，可扩展性强等优点。文档编号G05B19/042GK202362624SQ20112052907公本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：唐可畏，袁建军，
申请(专利权)人：成都创亿嘉科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：