一种LCD自动贴片机的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种LCD自动贴片机的控制系统，其包括现场级单元和控制级单元；该控制级单元包括进行双向电连接的人机界面和PLC可编程控制器；上述现场级单元包括步进控制单元、送片控制单元、收带控制单元及纠偏控制检测单元，上述步进控制单元、送片控制单元及收带控制单元分别电连接至上述PLC可编程控制器的控制输出端，上述纠偏控制检测单元与上述PLC可编程控制器进行双向电连接；上述现场级单元还包括用于检测及控制偏光片贴片位置的X、Y、Z轴控制检测单元，该X、Y、Z轴控制检测单元与上述PLC可编程控制器进行双向电连接；本新型能够实现LCD高精度自动贴片控制，极大地降低了劳动强度，提高了产品的优良率及生产效率。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于LCD贴片机
，具体是指一种LCD自动贴片机的控制系统。
技术介绍
在IXD生产制作中，贴片(即于液晶显示器上贴装偏光片)是一重要的工序；偏光片分为三层，中间一层是偏振片，上下两侧均有一层保护膜，上一层保护膜与偏振片采用静电吸附、下一层保护膜与偏振片采用透明不干胶粘合；贴片时需将下一层保护膜撕下，用带有胶面的偏光片粘贴在液晶显示器的玻璃基板表面上，并要求位置准确且两面间无气泡。所述贴片工艺，其大致包括保护膜剥离、送片及定位贴片等步骤；由于IXD产品种类形状繁多，贴片工艺的自动化设备研发滞后于市场的需求，传统技术中往往采用劳动密集型的手工操作来实现贴片；目前市面上有出现各种LCD贴片机，其中大部分采用半手工、半机械化来实现，即只实现后序的自动贴片工序，而很难实现自动送片、保护膜剥离、定位及贴片机自动送片的整个自动化流程。由此，本专利技术人专利技术了一种带有偏光片送料装置的LCD自动贴片机，该送料装置包括粘合带、输送平台、步进棍轮传动机构及偏光片粘合机构；工作时，步进棍轮传动机构作有规律的连续步进传动同时，偏光片粘合机构有规律地将偏光片一片一片粘合至粘合带的起粘部上，随着传动作用进行，粘合带上均匀排列的偏光片输送至输送平台与贴片机相对应的一端端部时，由贴片机的吸片机构吸持偏光片，此时随着步进转动，带动粘合带在输送平台的端部作转折角传动，被吸持着的偏光片的下一层保护膜被自然剥离，剥离完后的偏光片则直接送入后续的贴片工序，吸片机构复位等待下一次作用；由此步进传动重复上述动作，实现了偏光片自动送片、保护膜剥离、定位及贴片机自动送片的全自动化送料流程及后续的自动贴片流程，本新型针对所述LCD自动贴片机配置相应的具有高效率、高精度的控制系统，本案由此产生。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种LCD自动贴片机的控制系统，能够实现LCD高精度自动贴片控制，极大地降低了劳动强度，提高了产品的优良率及生产效率。为了达成上述目的，本技术的解决方案是一种LCD自动贴片机的控制系统，其包括现场级单元和控制级单元；该控制级单元包括进行双向电连接的人机界面和PLC可编程控制器；上述现场级单元包括步进控制单元、送片控制单元、收带控制单元及纠偏控制检测单元，上述步进控制单元、送片控制单元及收带控制单元分别电连接至上述PLC可编程控制器的控制输出端，上述纠偏控制检测单元与上述PLC可编程控制器进行双向电连接；上述现场级单元还包括用于检测及控制偏光片贴片位置的X、Y、Z轴控制检测单元，该X、Y、Z轴控制检测单元与上述PLC可编程控制器进行双向电连接。上述纠偏控制检测单元包括分别电连接至上述PLC可编程控制器的数据输入端、控制输出端的纠偏检测单元和纠偏控制单元。上述X、Y、Z轴控制检测单元各包括电连接至上述PLC可编程控制器的数据输入端的X、Y、Z轴位置检测单元和电连接至上述PLC可编程控制器的控制输出端的X、Y、Z轴控制单兀。上述Z轴控制检测单元还包括用于检测偏光片粘贴压力的压力检测单元。上述步进控制单元包括步进电机和对应的驱动模块，该驱动模块的输入端与上述PLC可编程控制器的控制输入端相电连接，输出端与上述步进电机相连。上述收带控制单元包括力矩电机和对应的驱动模块，该驱动模块的输入端与上述PLC可编程控制器的控制输入端相电连接，输出端与上述力矩电机相连。上述送片控制单元包括气缸机构和对应的驱动模块，该驱动模块的输入端与上 述PLC可编程控制器的控制输入端相电连接，输出端与上述气缸机构相连。采用上述方案后，本技术一种LCD自动贴片机的控制系统，其控制级包括人机界面和PLC可编程控制器，由该二者相互配合控制，实现对整机的全面监控并控制操作；自动送料(即送偏光片)流程中，由步进控制单元控制粘合带的步进运动，送片控制单元将偏光片一片一片地自动粘合在粘合带上，由收带控制单元进行收带并对偏光片被剥离的下保护膜进行回收作用，纠偏控制检测单元用于检测并控制粘合带的无偏差传动，由此确保了整个自动送料流程的顺畅和精准；在自动贴片流程中，由X、Y、Z轴控制检测单元的检测及控制作用，实现偏光片相对玻璃基板的精准对位及贴片效果；由此，本新型控制系统应用PLC控制技术，结合各类控制及传感检测技术，实现LCD高精度自动贴片控制，极大地降低了劳动强度，并提高了产品的优良率及生产效率。附图说明图I是本技术的原理框图。标号说明人机界面IPLC可编程控制器2步进控制单元3送片控制单元4收带控制单元5纠偏控制检测单元6纠偏检测单元61纠偏控制单元62X、Y、Z轴控制检测单元7X、Y、Z轴位置检测单元71X、Y、Z轴控制单元7具体实施方式为了进一步解释本技术的技术方案，下面通过具体实施例来对本技术进行详细阐述。本新型涉及一种LCD自动贴片机的控制系统，如图I所示，其包括现场级单元和控制级单元；该控制级单元包括人机界面I和PLC可编程控制器2 ;现场级单元包括步进控制单元3、送片控制单元4、收带控制单元5及纠偏控制检测单元6，步进控制单元3、送片控制单元4及收带控制单元5分别采用数据控制总线电连接至PLC可编程控制器2的控制输出端，纠偏控制检测单元6与PLC可编程控制器采用数据控制总线进行双向电连接；现场级单元还包括用于检测及控制偏光片贴片位置的X、Y、Z轴控制检测单元7，该X、Y、Z轴控制检测单元7与PLC可编程控制器2采用数据控制总线进行双向电连接。 所述人机界面1，其通过通信网络与控制处理器2的通信口进行双向电连接，该人机界面I采用单色或者彩色触摸屏，它可生成面板式按键，并设置有手动/自动两种模式，其主要功能是用于设置并显示各种工作参数，例如对贴片速度、贴片压力等整机系统的所有参数进行设置及显示，还有对各种工艺参数、状态、报警信息等参数进行显示，由此实现对整机进行全面的监控。所述PLC可编程控制器2，它是整机的控制系统中心，具体采用带有PID模块的小型可编程控制器，它与人机界面I间能够进行数据及控制信号的交换传送；通过数据控制总线与现场级单元的步进控制单元3、送片控制单元4、收带控制单元5、纠偏控制检测单元6及X、Y、Z轴控制检测单元7进行电连接，工作中，通过I/O 口板读取现场级各个检测单元的传感器数字信号、开关模拟信号，经其内部PLC软件运行处理后，通过数据控制信号线发出相应的控制信号，控制现场级各个控制单元按规定的设计程序进行工作。另外，本新型控制系统还可包括配合PLC可编程控制器2的辅助控制单元，其具体可以由继电、电磁阀、开关、声光、空气压缩机控制模块等元件组成，实现整机工作运行的辅助控制。所述步进控制单元3，其包括有步进电机和对应的驱动模块，该步进驱动模块的输入端与PLC可编程控制器2的控制输入端相电连接，输出端与所述步进电机相连，由该步进电机带动传动机构的步进棍轮，实现对传动带的步进传送作用；工作中根据不同规格的偏光片，通过人机界面I人工设定步进转角度数值，驱动模块接收PLC可编程控制器2发出的控制信号，经由步进电机有规律地步进拉动传动机构的粘合带(亦为传送带)，实现粘合带步进长度的精准控制，为偏光片一片一片地粘合、保护膜的分离、贴片及收带的有序动作提供了保障。所述送片控制单元4，其包括气缸机构和对应的驱动模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林志东，
申请(专利权)人：莆田市诺斯顿电子发展有限公司，
类型：实用新型
国别省市：