集装箱角柱定位装置及其自动焊接系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种集装箱角柱定位装置及其自动焊接系统，其集装箱角柱定位装置所设的端向定位机构可使得集装箱角柱所包含的内角柱和外角柱端面平齐，所设的侧推定位机构可保证内角柱和外角柱之间的间隙恒定，解决了现有技术中半自动焊接设备对内角柱、外角柱的定位难题；同时，集装箱角柱的自动焊接系统采用第一焊接设备、第二焊接设备，其通过在内角柱和外角柱的焊缝处同向移动，这种特殊的工艺措施可保证焊缝接头质量及避免第一焊接设备、第二焊接设备相互干涉，可完全实现焊缝自动跟踪，不需单独安排人员进行焊接操作，大幅度提升人均效率，保证焊接质量，同时可提升生产效率50％以上，且无需另增加新的设备，不占用场地额外空间。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械设备领域中的港口机械，尤其涉及一种集装箱角柱定位装置及其自动焊接系统。
技术介绍
集装箱通常包括底架和位于底架上且与该底架相连的箱体，箱体包括位于底架长度方向上的两侧墙和位于该底架方向的两端墙，在箱体上设置有沿该箱体高度方向延伸的角柱，所述角柱包括前角柱和后角柱，其中，前角柱远离所述集装箱箱体的门端，所述后角柱靠近所述集装箱门端，其中所述后角柱包括外角柱和与所述外角柱连接在一起的内角柱，所述外角柱位于箱体的外侧用于与该两侧墙的墙板相连，所述内角柱位于箱体内侧，供所述集装箱在堆码运输时，对集装箱的外角柱起加强作用。集装箱后角柱的内角柱、外角柱一般需要焊接固定，这种角焊工作量大，目前的半自动焊接设备对内角柱、外角柱的定位也存在难题，半自动焊接设备生产效率低，当生产线提产时，原设备生产效率低，无法满足生产节拍，需要增加设备、占用场地空间。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术之缺陷，提供了一种集装箱角柱定位装置及其自动焊接系统，其可实现集装箱角柱的自动定位，生产效率高，无需增加设备，占用场地空间小。本技术是这样实现的，提供一种集装箱角柱定位装置，设于一机体座内，用以将集装箱角柱所包含的内角柱、外角柱定位于所述机体座所设的工作台上，以完成所述内角柱与所述外角柱相互焊接，所述集装箱角柱定位装置包括使所述内角柱与所述外角柱端面平齐的端向定位机构以及保证所述内角柱与所述外角柱之间的间隙恒定的侧推定位机构。进一步地，依所述集装箱角柱输送入所述机体座方向为前，所述端向定位机构包括第一定位件和设在所述机体座上并驱动所述第一定位件前后运动的第一气缸；所述侧推定位机构包括内角柱侧推定位机构和外角柱侧推定位机构。具体地，所述内角柱侧推定位机构包括第二定位件和设在所述机体座上并驱动所述第二定位件左右运动的第二气缸；所述外角柱侧推定位机构包括第三定位件和设在所述机体座上并驱动所述第三定位件左右运动的第三气缸。具体地，所述第一定位件、所述第二定位件、所述第三定位件与所述集装箱角柱均设于同一水平位置。进一步地，所述第一定位件设有两个，其分设于所述集装箱角柱的两端；所述第二定位件、所述第三定位件分设于所述集装箱角柱的两侧。更进一步地，所述集装箱角柱定位装置还包括可发射所述集装箱角柱定位到位信号给所述机体座所设的系统控制中心的传感器。本技术还提供一种集装箱角柱自动焊接系统，具有一机体座，用以将集装箱角柱所包含的内角柱、外角柱焊接固定，所述集装箱角柱自动焊接系统包括在所述内角柱与所述外角柱焊缝处同向移动的第一焊接设备、第二焊接设备以及在垂直方向上压紧所述集装箱角柱的压紧机构，所述集装箱角柱自动焊接系统还包括上述所述的集装箱角柱定位>J-U ρ α装直。进一步地，所述第一焊接设备包括第一焊接小车和设于所述第一焊接小车上的第一、第二焊枪，所述第一焊接小车通过在所述机体座上所设的行走梁移动以带动所述第一、、第二焊枪；所述第二焊接设备包括第二焊接小车和设于所述第二焊接小车上的第三、 第四焊枪，所述第二焊接小车通过在所述机体座上所设的行走梁移动以带动所述第三、第四焊枪。具体地，依所述机体座两端为起始点，所述第一焊接设备焊接起弧点位于起始点处；所述第二焊接设备焊接起弧点位于两个起始点之间，焊接过程中所述第一焊接设备、所述第二焊接设备同向移动。具体地，所述压紧机构包括压紧气缸和压紧件，所述压紧件设在所述机体座上的一固定梁上，所述压紧气缸驱动所述固定梁以带动所述压紧件上下移动。本技术提供的一种集装箱角柱定位装置及其自动焊接系统，其集装箱角柱定位装置所设的端向定位机构可使得集装箱角柱所包含的内角柱和外角柱端面平齐，所设的侧推定位机构可保证内角柱和外角柱之间的间隙恒定，解决了现有技术中半自动焊接设备对内角柱、外角柱的定位难题；同时，集装箱角柱的自动焊接系统采用双焊枪的第一焊接设备、双焊枪的第二焊接设备，其通过在内角柱和外角柱的焊缝处同向移动，这种特殊的工艺措施可保证焊缝接头质量及避免第一焊接设备、第二焊接设备相互干涉，可完全实现焊缝自动跟踪，不需单独安排人员进行焊接操作，大幅度提升人均效率，保证焊接质量，同时可提升生产效率50%以上，且无需另增加新的设备，不占用场地额外空间。附图说明图I为本技术实施例所提供的集装箱角柱定位装置及其自动焊接系统结构示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。参见图1，本技术实施例提供了一种集装箱角柱定位装置11，主要用于对后角柱以进行定位，当然，用于对前角柱进行定位也是本技术所保护范围，一般地，后角柱包括外角柱和对外角柱起加强作用的内角柱，具体地，外角柱、内角柱均是呈长扁平结构的钢板，定位装置11设于机体座12内，用以将集装箱角柱13的内角柱、外角柱定位于所述机体座12所设的工作台121上，进而以完成在所述内角柱与所述外角柱之间的相互焊接，所述集装箱角柱定位装置11包括使所述内角柱与所述外角柱端面平齐的端向定位机构111以及保证所述内角柱与所述外角柱之间的间隙恒定的侧推定位机构112。以所述内4角柱与所述外角柱输送入所述工作台121方向为前,所述端向定位机构111和所述侧推定位机构112可分别将所述内角柱与所述外角柱在前后、左右方向实现定位，解决了现有技术中半自动焊接设备对内角柱、外角柱无法自动定位，需要用人工操作才可实现的定位，所述端向定位机构111和所述侧推定位机构112结构简单，使用效果突出，节省人力，可实现自动化。请参见图1，作为本技术提供的集装箱角柱定位装置的一种具体实施方式， 由上述所述内角柱与所述外角柱输送入所述工作台121方向为前，所述端向定位机构111 包括第一定位件113和设在所述机体座12上并驱动所述第一定位件113前后运动的第一气缸114 ;所述侧推定位机构112包括内角柱侧推定位机构1121和外角柱侧推定位机构 1122。具体地，所述内角柱侧推定位机构1121包括第二定位件和设在所述机体座12上并驱动所述第二定位件左右运动的第二气缸；所述外角柱侧推定位机构1122包括第三定位件和设在所述机体座12上并驱动所述第三定位件左右运动的第三气缸。更具体地，所述第一定位件、所述第二定位件、所述第三定位件与所述集装箱角柱13均设于同一水平位置。更具体地，所述定位装置11包括两个所述第一定位件分设于所述集装箱角柱13的两端，所述第一定位件为椎体状的钢材以在前后方向上定位、抵压住所述集装箱角柱13 ;所述第二定位件、所述第三定位件分设于所述集装箱角柱13的两侧，所述第二定位件、所述第三定位件为长方体状的钢材以在左右方向上限位所述集装箱角柱13。再参见图1，作为本技术提供的集装箱角柱定位装置的一种具体实施方式，所述定位装置11还包括可发射所述集装箱角柱13已定位到位信号给所述机体座12所设的系统控制中心(图未示)的传感器(图未示)。请参见图1，本技术还提供一种集装箱角柱自动焊接系统1，主要用于对集装箱的后角柱进行自动焊接，当然，用于对前角柱进行自动焊接也是本技术所保护范围，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹤，赵跃年，黄素辉，
申请(专利权)人：中国国际海运集装箱集团股份有限公司，深圳南方中集东部物流装备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：