改良的自动喷漆机之控制与传动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术系提供一种改良的自动喷漆机之控制与传动结构，系藉由编码器及计数器控制小转盘上之加工物的旋转角度，即等于喷枪喷漆于加工物上之加工面，同时再藉由中控系统来控制大转盘之马达或离合器运转，且以分度轮控制小转盘之旋转角度或转速，藉感应器感测分离轮所行之距离，在当达到所需之距离时，即传输信号至中控系统，将大转盘之传动马达或离合器停止供电或停止接合，同时中控系统又传输重新计数信号至计数器，使之一直循环动作。（*该技术在2003年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种改良的自动喷漆机之控制与传动装置，尤指一种改良的可控制旋转角度之自动喷漆机装置。传统所用之自动喷漆机如附图说明图1所示，均藉由一马达1传动差速器2，再由差速器2带动二组转轮3，其转轮3顶端均各设有橡胶轮4，用来传动大转盘5上之小转盘6(如图2所示)，其传动之方式系以橡胶轮4摩擦传动小转盘6底部之橡胶轮，而当喷漆时因小转盘6受转轮3之带动而持续的旋转，此时当二组喷枪8将加工物完成后，其在Z范围之加工物，必须转至Y范围，方可使X范围内之加工物至喷枪8处加以喷漆，依此类推方可将六组小转盘6上之加工物喷漆完成，且喷漆完成后之加工物，必须马上替换，以免二次喷漆，而上述之方式会产生下列之缺失(1)当小转盘6进入喷漆之Z范围内后，必须由橡胶轮4带动而转动方可将加工物喷漆完毕，即因此往往因橡胶轮4持续的运转，往往会发生重复喷漆之情况，而导致流漆及喷漆太厚之现象。(2)当小转盘6喷完漆后，其大转盘5上之Z范围，必须转至Y范围内，才可使X范围进入原本Z范围之喷漆处，但此公知之大转盘5必须由人工控制，方可转动，而此方式不但麻烦，且容易导致重复喷漆及浪费人力之情况，实非较佳之设计，且整体看来可说是半自动喷漆而非全自动喷漆机。有鉴于此，本案创作人仍藉由多年从事自动喷漆机及相关产品之产销经验、技术，不断加以研究、设计，且经试验改良，终使本技术得以诞生。即，本技术之主要目的在于提供一种改良的自动喷漆机之控制与传动装置，它藉由一编码器，计数器及中央控制系统三者之传送信号与计数关系，以达到控制小转盘及大转盘之旋转角度，免于人工控制之功效。本专利技术的改良的自动喷漆机之控制与传动装置，其控制部分设有编码器、计数器、中央控制系统、感应器；其传动部份为一马达以皮带连接差速器，再由二皮带传动二转轮，而转轮上设有齿轮传动另一转轮；各转轮皆设有橡胶轮，以便与小转盘底部转轮摩擦转动，差速器连动三组转轮，故使其大转盘设有八组小转盘，使之配合喷漆枪而等分成三喷漆范围，另外，差速器心轴底部设有编码器，设定信号予中央控制系统，而控制马达转动；另一马达组装有往复滑动本体，往复滑动本体一端设有切换装置，另一端装设滑块，滑块与滑动本体套设有弹性衬垫，滑块前端则设有喷漆固定座，再组装于支轴上，使滑块可受滑动本体所推动，其另一端设有支杆，支杆上、下两端装设两V型定位块，由两V型定位块调整往复行程间距；当马达传动差速器后，差速器再将动力传送至数个转轮上，再藉由转轮上之橡胶轮带动小转盘旋转，此时差速器上之编码器即开始读取其所旋转角度或转速，并将此信号传输至计数器上，使计数器开始计数所需之角度或转速，而当到达所需之角度或转速时，计数器随即传输一信号至中央控制系统，使中央控制系统控制马达之供电或离合器之接合，当此马达运转后或离合器接合后即带动大转盘转动，其又以分度轮来测试大转盘所旋转之角度或转速，并以感应器来感测及传输已达到所需之旋转角度或转速的信号至中央控制系统，再藉由中央控制系统将大转盘之马达的电源停止供电或使离合器脱离，同时再传输一信号至计数器上，使计数器重新计数，以此类推一直持续循环动作。为使审查员对本技术之构件有进一步之了解，其特征、目的及功效，兹于下文配合附图加以详细说明图1系常用之转轮传动示意图，图2系常用喷漆机大、小转盘组装后之顶视图，图3系本技术之转轮示意图，图4系本技术之大、小转盘示意图，图5系本技术之流程图，图6系本技术之各电气装置的通断电时序图，图7、8和9系本技术之实施状态图。附图中标号1、10、20表示马达，2、11表示差速器，3、12、121、122表示转轮，123表示传动转轮，13、4表示橡胶轮，5、90表示大转盘，6、91表示小转盘，8、92表示喷漆枪，15表示编码器，31表示计数器，30表示中央控制系统，700、710表示定位块，45表示新设定信号，40表示分度轮，35表示感应器，100表示中心传动轴，200表示滑动本体，500表示切换装置，400表示滑块，450表示衬垫，800表示固定座，300表示支轴，以及600支杆。首先请参阅图3，系本技术之转轮示意图，系藉由一马达10以皮带带动差速器11转动，差速器11再藉由二皮带传动二组转轮12、121，其中转轮121上设有一齿轮，传动另一转轮122，且转轮121又以皮带传动转轮123转动，使之成为一主动机械带动三组从动转轮，而各转轮12、122、123上均设有一橡胶轮13，以便使小转盘91底部之转轮因摩擦而转动。又，因差速器11带动三组转轮，故使其大转盘90设有八组小转盘91，使之配合喷漆枪92而等分成三份，而成为Z、Y、X之三喷漆范围，而比公知之小转盘F多出1／2倍，使之以相同之耗电量，但增加其工作量，而控制小转盘91与大转盘90之旋转角度。图4及图5系本技术之大、小转盘示意图及流程图。当马达10带动差速器11转动时，其差速器11之心轴底部设有一编码器15，编码器15系可将差速器之心轴圆以一比一之方式编排成细等分，以利读取其旋转角度或每分钟或每秒钟几转，其上述可由操作者来设定。而其计数器31即可设定所需求之旋转角度或转速，而当计数器31接到所需之旋转角度或转速后，随即传输至中央控制系统30，告诉中央控制系统30可以让马达20转动或离合器接合(中央控制系统可控制马达，或马达上加装之离合器)，此时中央控制系统30即开始供电予马达20运转或离合器接合，使马达20或离合器来传动大转盘90转动，其大转盘90之心轴部设有一分度轮40，其具有控制大转盘90旋转角度之功能，并藉由感应器35读取，而感应器35读取所需之角度后，即传输一信号至中央控制系统30，以使中央控制系统30将马达20停止或离合器脱离。此时中央控制系统30随即停止供电，同时中控系统30控制喷漆枪喷漆且输出一重新设定之信号45传至计数器31上，使计数器31又重新设定开始动作。简言之，即是当马达10带动差速器11转动后，其差速器11即连带传动数个转轮，而此数个转轮又以橡胶轮来带动小转盘91转动。此时编码器15即开始传输所读取之信号由计数器31来控制小转盘91旋转之角度或转速，而当达到所设定之速率后，计数器31即传输一信号至中央控制系统30，使之关闭喷漆枪之喷漆动作，并且使马达20开始运转或离合器可以接合。马达20运转后或离合器接合后带动大转盘90转动，而大转盘90转动后即以分度轮40来控制其旋转角度或转速，再藉由感应器35检测所需之速率，而后传输至中央控制系统30上，告诉中央控制系统30大转盘已达所需之速率，随即中央控制系统30停止供电，而马达20即停止运转或离合器即脱离接合，而此中央控制系统30再传输一重新设定之信号至计数器31上，使计数器31重新计数，以此类推，即可无需由人工操作，而达到喷漆效果良好且不会发生重复喷漆之情况。另外请参阅图8，由中央控制系统30传输信号而起动马达20，使马达20，旋转带动中心传动轴100之螺旋转动，带动组装之往复滑动本体200，往复滑动本体200一端装有方向切换装置500，另一端装有滑块400，请参阅图9，并于滑块400与往复滑动本体200之组装处套装一弹性衬垫450，而滑块400前端则装设喷漆固定座800，并将滑块400组装于支轴3本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种改良的自动喷漆机之控制与传动装置，其传动部份为：一马达（１０）以皮带连接差速器（１１），再由二皮带传动二转轮（１２、１２１），而转轮（１２１）上设有齿轮传动另一转轮（１２２）；各转轮皆设有橡胶轮（１３），以便与小转盘（９１）底部转轮磨擦转动，差速器（１１）连动三组转轮（１２、１２２、１２３），故使其大转盘（９０）设有八组小转盘（９１），使之配合喷漆枪而等分成三喷漆范围，其特征在于：其控制部分设有编码器（１５）、计数器（３１）、中央控制系统（３０）、感应器（３５）；设在差速器（１１）心轴底部的编码器（１５），设定信号予中央控制系统（３０），而控制马达（１０）转动；另一马达（２０）组装有往复滑动本体（２００），往复滑动本体（２００）一端设有切换装置（５００），另一端装设滑块（４００），滑块（４００）与滑动本体（２００）套设有弹性衬垫（４５０），滑块（４００）前端则设有喷漆固定座（８００），再组装于支轴（３００）上，使滑块（４００）可受滑动本体（２００）所推动，其另一端设有支杆（６００），支杆（６００）上、下两端装设两Ｖ型定位块（７００、７１０），由两Ｖ型定位块（７００、７１０）调整往复行程间距；当马达（１０）传动差速器（１１）时，差速器（１１）将动力传送至数个转轮（１２、１２２、１２３）上，藉由转轮（１２、１２２、１２３）上之橡胶轮（１３）带动小转盘（９１）旋转，此时差速器（１１）上之编码器（１５）开始读取其所旋转角度或转速，并将此信号传输至计数器（３１）上，使计数器（３１）开始计数所需之角度或转速，当到达所需之角度或转速时，计数器（３１）传输一信号至中央控制系统（３０），使中央控制系统（３０）控制马达（２０）之供电或离合器之接合，当此马达（２０）运转后或离合器接合后即带动大转盘（９０）转动，其又以分度轮（４０）来测试大转盘（９０）所旋转之角度或转速，并以感应器（３５）来感测及传输已达到所需之旋转角度或转速的信号至中央控制系统（３０），再藉由中央控制系统（３０）将大转盘（９０）之马达（２０）的电源停止供电或使离合器脱离，同时传输一信号至计数器（３１）上，使计数器（３１）重新计数，一直持续循环动作。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：洪进忠，
申请(专利权)人：洪进忠，
类型：实用新型
国别省市：71[中国|台湾]