盘式蚊香理片机制造技术

一种蚊香理片机，包括蚊香苔板自动发送机构、蚊香脱苔机构、蚊香苔板自动放叠机构、伺服步进机构，蚊香苔板自动发送机构、蚊香苔板自动放叠机构分别设于蚊香脱苔机构两侧且通过伺服步进机构控制的输送链条与蚊香脱苔机构配合；蚊香脱苔机构包括吸盘装置和步进机构，吸盘装置包括与气缸连通的吸嘴、气泵及控制箱，吸嘴位于输送链条的正上方，传送带位于输送链条的下方且与吸嘴位置对应，输送链条与传送带之间设有供蚊香堆叠的高度落差。本实用新型专利技术通过吸盘装置的控制系统使半成品被吸嘴吸住，继而释放到下方的传送带上，当半成品堆叠到一定高度后，传送带将这一批次的半成品送出，从而取代了手工操作、降低了劳动强度、提高了生产效率。（*该技术在2017年保护过期，可自由使用*）

Disc mosquito repellent incense machine

A mosquito physical machine, mosquito incense sheet automatic transmission mechanism, mosquito automatic folding mechanism, moss removal mechanism, mosquito incense sheet servo stepping mechanism, a conveying chain and mosquito mosquito incense sheet automatic transmission mechanism, mosquito incense sheet automatic folding mechanism are respectively arranged on both sides of the control and removal mechanism of mosquito moss by servo stepper the mechanism of removal mechanism of moss; moss and mosquito mechanism comprises a suction device and a stepping mechanism, suction device comprises a suction nozzle, an air pump and a control box is connected with the air cylinder, just above the suction nozzle is positioned on the conveying chain, a conveyor belt is located below the conveyor chain and the suction nozzle corresponding to the position, and the conveyor belt is arranged between the conveying chain drop height for mosquito stack. The utility model makes the semi-finished products by a suction nozzle sucked through the control system suction device, and then released into the bottom of the conveyor belt, when the semi-finished product is stacked to a certain height, the conveyor belt will be this batch of semi-finished products sent to replace the manual operation, reduces the labor intensity, improve production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种蚊香半成品烘干后上药前的蚊香半成品叠放装置。(二)
技术介绍
蚊香的制备工艺一般包括配料、冲压成形、烘干和最后外涂驱蚊层 这几道工序，现有的蚊香制备过程中，经烘干后的半成品进行上涂层之 前都是通过手工先将半成品堆叠起来，再进行一批次一批次的统一上涂 层工序，这种手工操作劳动强度大、堆叠速度慢、生产效率低，需要投 入大量的人力、场地及成本。(三)
技术实现思路
为了克服现有技术中手工操作存在的劳动强度大、费工费时等缺点， 本技术提供一种自动化操作、生产效率高的盘式蚊香理片机。本技术解决其技术问题的技术方案是一种盘式蚊香理片机，包括有机架、安装在机架上的蚊香苔板自 动发送机构、蚊香脱苔机构、蚊香苔板自动放叠机构及控制输送链条 运行的伺服步进机构，蚊香苔板自动发送机构设于蚊香脱苔机构一侧， 通过伺服步进机构控制的输送链条与蚊香脱苔机构配合；蚊香苔板自动放叠机构位于蚊香脱苔机构的另 一侧，也通过伺服步进机构控制的输送链条与蚊香脱苔机构配合；所述蚊香脱苔机构包括使蚊香脱离苔 板的吸盘装置和控制传送带运行的步进机构，所述吸盘装置包括有与 气缸连通的吸嘴、气泵及控制气泵的控制箱，所述吸嘴位于输送链条 的正上方，所述传送带位于输送链条的下方且与吸嘴位置对应，所述输送链条与传送带之间设有供蚊香堆叠的高度落差。 所述蚊香苔板为方形板。所述蚊香苔板自动发送机构包括有固定在机架上的一对立柱、 设于立柱内侧的同一高度位置的可伸縮活动销、活动销伸縮控制系统， 所述蚊香苔板叠放于伸出的活动销上。所述蚊香苔板自动放叠机构包括有苔板自动托高系统、固定在 机架上的一对立柱、设于立柱内侧的固定块、设于固定块上的转动销， 所述转动销的一端伸出固定块外，固定块的上半部设有斜面结构。所述固定块上设有一容转动销转动的开口槽。所述吸嘴为18个。所述方形板为900mmx450mm的长方形塑料网孔板。本技术的有益效果在于放置有半成品的蚊香苔板传送至吸嘴的正下方时，通过吸盘装置的控制系统使半成品被吸嘴吸住，继而释放到下方的传送带上，当半成品堆叠到一定高度后，传送带将这一批次的半成品送出，然后人工取出上驱蚊涂层即可，从而取代了手工操作、降低了劳动强度、提高了生产效率、具有较大实施价值和社会经济效益；结构简单、合理，具有降低生产成本和生产自动化的优点。附图说明图1是本技术的整体结构示意图； 图2是图1的侧视图； 图3是图1的俯视图4是本技术中蚊香自动发送机构示意图； 图5是本技术中蚊香自动放叠机构示意图； 图6是本技术蚊香自动发送机构和自动放叠机构的另一侧面示 意图7是本技术固定块的结构示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。参照图1、 2、 3， 一种盘式蚊香理片机，包括有机架、安装在机 架上的蚊香苔板自动发送机构1、蚊香脱苔机构2、蚊香苔板自动放叠 机构3及控制输送链条4运行的伺服步进机构，蚊香苔板自动发送机 构设于蚊香脱苔机构一侧，通过伺服步进机构控制的输送链条与蚊香 脱苔机构配合；蚊香苔板自动放叠机构位于蚊香脱苔机构的另一侧， 也通过伺服步进机构控制的输送链条与蚊香脱苔机构配合；所述蚊香 脱苔机构包括使蚊香脱离苔板的吸盘装置和控制传送带21运行的步 进机构，所述吸盘装置包括有与气缸连通的吸嘴22、气泵23及控制 气泵的控制箱24，所述吸嘴位于输送链条的正上方，所述传送带位于 输送链条的下方且与吸嘴位置对应，所述输送链条与传送带之间设有 供蚊香堆叠的高度落差，本技术设定的输送链条与传送带之间的 高度差大于18盘蚊香叠加的高度总和。如图4、 6所示，蚊香苔板43为900mmx450mm的方形板，所述蚊 香苔板自动发送机构包括有固定在机架上的一对立柱41、设于立柱 内侧的同一高度位置的可伸縮活动销42、活动销伸縮控制系统，所述 蚊香苔板叠放于伸出的活动销上。发送苔板时，气缸驱动平衡轴，使 放苔架上升，平衡轴触动机械气阀，通过机械气阀控制活动销收縮， 叠放于活动销上的蚊香苔板落下一个，落至放苔架44上，机械气阀控 制放苔架下降经过输送链条，蚊香苔板的宽度于输送链条宽度相应且 大于放苔架的宽度，蚊香苔板就落于输送链条上，由输送链条将蚊香苔板往蚊香苔板自动放叠机构输送，放苔架则落于输送链条下，等待 下一次拖接苔板。如图5、 6所示，所述蚊香苔板自动放叠机构包括有苔板自动托 高系统、固定在机架上的一对立柱51、设于立柱内侧的固定块52、设 于固定块上的转动销53，所述转动销的一端伸出固定块外，固定块的 上半部设有斜面结构522、所述固定块上设有一容转动销转动的开口 槽521，如图7所示，转动销在此开口槽内转动。放叠苔板时，气缸 驱动平衡轴，使收苔架托起蚊香苔板上升，直至超过转动销末梢时， 转动销落回原位(如图6)，此时，平衡轴触动机械气阀，控制收苔架 54下降，蚊香苔板被转动销卡于固定块的斜面上，收苔架则继续下降 至输送链条下，等待下一次托送蚊香苔板，当第二块蚊香苔板被托上 来时，第一块蚊香苔板连同第二块蚊香苔板一起被托起，再一起卡于 固定块的斜面上，以次类推。当蚊香苔板叠至一定数量时，再由人工 搬走。操作时，将经烘干后的半成品放置在蚊香苔板上，蚊香苔板通过 输送链条传送，当蚊香苔板刚好位于吸嘴正下方的时候，伺服步进机 构控制输送链条停止，吸嘴装置通过控制系统吸住蚊香苔板上的半成 品，吸嘴释放半成品至传送带上，然后，伺服步进机构控制输送链条 传送空置后的蚊香苔板，通过蚊香苔板放置机构使苔板直至落入收苔 架上。依次输送过去的释放在传送带上的半成品达到设定的层数后(比 如设定的18层)，吸嘴装置的控制系统控制传送带，将传送带上的蚊 香输送到机架外，最后由人工搬走直接进行上驱蚊涂层即可。本实用 新型相对人工操作而言提高了生产效率，实现了自动化。本文档来自技高网...

【技术保护点】
盘式蚊香理片机，其特征在于：包括有机架、安装在机架上的蚊香苔板自动发送机构、蚊香脱苔机构、蚊香苔板自动放叠机构及控制输送链条运行的伺服步进机构，蚊香苔板自动发送机构设于蚊香脱苔机构一侧，通过伺服步进机构控制的输送链条与蚊香脱苔机构配合；蚊香苔板自动放叠机构位于蚊香脱苔机构的另一侧，也通过伺服步进机构控制的输送链条与蚊香脱苔机构配合；所述蚊香脱苔机构包括使蚊香脱离苔板的吸盘装置和控制传送带运行的步进机构，所述吸盘装置包括有与气缸连通的吸嘴、气泵及控制气泵的控制箱，所述吸嘴位于输送链条的正上方，所述传送带位于输送链条的下方且与吸嘴位置对应，所述输送链条与传送带之间设有供蚊香堆叠的高度落差。

【技术特征摘要】
1、盘式蚊香理片机，其特征在于包括有机架、安装在机架上的蚊香苔板自动发送机构、蚊香脱苔机构、蚊香苔板自动放叠机构及控制输送链条运行的伺服步进机构，蚊香苔板自动发送机构设于蚊香脱苔机构一侧，通过伺服步进机构控制的输送链条与蚊香脱苔机构配合；蚊香苔板自动放叠机构位于蚊香脱苔机构的另一侧，也通过伺服步进机构控制的输送链条与蚊香脱苔机构配合；所述蚊香脱苔机构包括使蚊香脱离苔板的吸盘装置和控制传送带运行的步进机构，所述吸盘装置包括有与气缸连通的吸嘴、气泵及控制气泵的控制箱，所述吸嘴位于输送链条的正上方，所述传送带位于输送链条的下方且与吸嘴位置对应，所述输送链条与传送带之间设有供蚊香堆叠的高度落差。2、 如权利要求1所述的盘式蚊香理片机，其特征在于所述蚊香苔板为方形板。3、 如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑世武，陈文武，吴文俊，
申请(专利权)人：浙江正点实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：33[中国|浙江]