拥塞推定装置制造方法及图纸

技术编号:7585227 阅读:191 留言:0更新日期:2012-07-20 05:46
一种状况判定装置,包括:局部图像变化率计算单元,用于对所拍摄的图像的局部区域中的亮度值的时间变化率进行计算;和状况判定单元,用于对局部区域的时间变化率的直方图进行分析,从而判定人的移动状况和/或人的拥塞度。该状况判定装置判定人的移动状况和/或拥塞度。一种拥塞推定装置,包括:移动信息生成单元,用于由图像生成单元的图像序列算出移动信息;纹理信息生成单元,用于生成图像纹理信息;和基准移动信息生成单元,用于保持/更新作为基准的基准移动信息。该拥塞推定装置依据基于移动和纹理的有无而做出的相似度判定来判定各个区域的各种状况、推定拥塞度并提供关于拥塞状况的指标和状况是否异常的信息。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种状况判定装置、状况判定方法、状况判定程序、异常判定装置、异常判定方法和异常判定程序,能够对在诸如车站或机场这样的其中有多人移动的公共空间中拍摄的图像进行分析,以检测人的拥塞度或移动状况。此外,本专利技术涉及一种拥塞推定装置,其基于图像来推定人的拥塞度,并且更具体地,涉及一种对人的滞留状态或移动状态的种类进行判定以检测异常状态的拥塞推定装置。
技术介绍
近年来,随着对安全保障性的需求增加,在诸如车站或机场这样的公共空间以及重要设施中,已安装有监视相机。在现有技术中,监视员一直监视着监视相机。因此,为了防止由于监视相机数增加和监视员疲劳而使得监视员漏看监视相机,尝试利用图像辨识来实现省力而高效的监视。专利文献I和专利文献2公开了用于对监视场所中的人数计数的技术。专利文献 I公开了一种技术,该技术利用背景差分来提取背景并对在与人的通道正交的监视区域内移动的人数计数。准备多个监视区域并利用监视区域之间的计数值的变化,这样,即使出现干扰也能够准确地计数。专利文献2公开了一种技术,其中,相机被设置在通道上方,使得光轴与垂直方向对准,在图像上所设置的边界线处提取运动向量,以便对人数计数,并对该运动向量关于边界线的垂直分量进行积分,以对经过通道的人的数目计数。专利文献3公开了一种技术,该技术从图像中提取对应于人数的特征而不对人数计数以计算拥塞度。在专利文献3中,假定“当存在大量行人时,不同时刻拍摄的图像之间的变化数目增加”,在此前提下,对每个像素或每个局部区域在预定时间内的变化的数目进行计算,并基于该变化的数目来计算拥塞度。此外,在现有技术中,已提出各种推定图像中的人的拥塞度的技术。例如,已提出下述技术,该技术计算运动向量、计算运动向量的积分值并以积分值的单位对人数计数 (例如,参见专利文献4)。已提出一种技术,该技术检测人的头部、测量头部数并推定拥塞度(例如,参见专利文献2) ο已提出一种技术,该技术利用通过帧间差分或背景差分处理而提取的背景的面积来推定拥塞度(例如,参见专利文献3或专利文献5)。专利文献I JP-A-2002-074371专利文献2 JP-A-2005-135339专利文献3 JP-A-2004-102380专利文献4 JP-A-2005-128619专利文献5 JP-A-11-282999
技术实现思路
本专利技术要解决的问题然而,上面提及的根据现有技术的技术存在下列问题。即是说,专利文献I所公开的技术利用背景差分。因此,难以将该技术应用于照明有大变化的场所,并且难以在拥塞期间逐个对人计数。同样,在专利文献2所公开的技术中,难以在拥塞期间逐个对人计数。在专利文献3中,因为以人移动为前提,所以难以对其中存在移动中的人和站立的人的状况中的拥塞度进行计算。根据现有技术的方法对运动向量积分并以积分值的单位测量人数,是将每个人分立开来的方法。在该方法中,当存在少量人时,能够较为准确地推定拥塞度。然而,在拥塞状况中,人彼此重叠。因此,难以将该技术应用于拥塞状况,并且推定的准确度降低。在提取运动向量时,正常移动的运动向量和由例如噪声生成的微小运动向量由于相机的视角而具有不同大小。因此,必须预先设定运动向量的大小的阈值。检测人的头部的方法存在的问题在于,当存在少量人时,难以较为准确地推定拥塞度,并且当存在大量人时,头部的检测准确度降低。在利用通过帧间差分处理提取的背景的面积来推定拥塞度的方法中,当人保持静止时,不提取背景。在利用通过背景差分处理提取的背景的面积来推定拥塞度的方法中,当大部分画面中有人存在时,难以准确地得到背景区域。该方法容易受相机抖动影响。此外, 在该方法中,未公开计算拥塞度的指标(滞留区域、移动区域、正常区域、滞留开始状态、滞留消除状态和正常状态)的方法,且难以检验部分拥塞状况。为了解决上面提及的问题而做出本专利技术,并且本专利技术的目的是提供能够容易地判定监视场所的状况和拥塞度的状况判定装置、状况判定方法、状况判定程序、异常判定装置、异常判定方法和异常判定程序。为了解决上面提及的问题而做出本专利技术,并且本专利技术的目的是提供一种能够基于图像而容易且准确地推定人的拥塞度的拥塞推定装置。解决问题的方法为了达到目的,本专利技术提供了一种状况判定装置,其用于对所拍摄的运动图像或多个所拍摄的静止图像进行分析,以判定人的移动状况和/或拥塞度,所述状况判定装置包括局部图像变化率计算单元,所述局部图像变化率计算单元对所拍摄的图像的局部区域中的亮度值的时间变化率进行计算;和状况判定单元,所述状况判定单元对由所述局部图像变化率计算单元计算的多个局部区域的时间变化率的直方图进行分析,并且判定人的移动状况和/或人的拥塞度。根据上面提及的结构,计算所拍摄的图像中的多个局部区域的局部变化率,计算所述多个区域的局部变化率的直方图并且对该直方图进行分析。因此,能够检测与物体的移动的发生率相对应的空间特性(例如,移动偏移到一侧),并且能够综合地判定监视场所的状况和拥塞度。本专利技术提供了一种状况判定装置,其用于对所拍摄的运动图像或多个所拍摄的静止图像进行分析,以判定人的移动状况和/或拥塞度,所述状况判定装置包括图像输入单元,所述图像输入单元输入在成像对象场所中拍摄的人的运动图像或多个静止图像;图像蓄积单元,所述图像蓄积单元蓄积由所述图像输入单元输入的图像;局部图像变化检测单元,所述局部图像变化检测单元从蓄积在所述图像蓄积单元中的图像中选择按照第一时间间隔拍摄的两个图像,并且使用表示将所述图像分割成多个局部区域的分割方法的区域分割信息来在每个局部区域中检测所述两个图像之间的变化;局部图像变化信息蓄积单元, 所述局部图像变化信息蓄积单元蓄积由所述局部图像变化检测单元检测到的所述两个图像之间的变化,作为图像变化信息;局部图像变化率计算单元,所述局部图像变化率计算单元基于蓄积在所述局部图像变化信息蓄积单元中的图像变化信息,对每个局部区域中按照第二时间间隔给出的图像之间的变化数目计数,并且计算每个局部区域的图像变化率;局部图像变化率蓄积单元,所述局部图像变化率蓄积单元蓄积由所述局部图像变化率计算单元计算的多个局部区域的图像变化率;局部图像变化率直方图计算单元,所述局部图像变化率直方图计算单元对由所述局部图像变化率蓄积单元蓄积的所述多个局部区域的图像变化率的直方图进行计算;状况判定单元,所述状况判定单元对由所述局部图像变化率直方图计算单元计算的直方图进行分析,以判定所述成像对象场所中的人的移动状况和/或拥塞度。根据上面提及的结构,计算所拍摄的图像中的多个局部区域的局部变化率,计算所述多个区域的局部变化率的直方图并且对该直方图进行分析。因此,能够检测与物体的移动的发生率相对应的空间特性(例如,移动偏移到一侧),并且能够综合地判定监视场所的状况和拥塞度。在上面提及的结构中,所述状况判定单元包括参照直方图储存单元和直方图比较单元。在上面提及的结构中,所述状况判定单元包括特征提取单元、识别基准储存单元和识别单元。在上面提及的结构中,所述移动状况至少包括其中人的移动路径偏移到一侧的状况。根据上面提及的结构,能够利用简单的处理来对移动路径偏移到一侧进行检测。 因此,能够推定是否存在等候列车的队列以及在车站等存在等候列车的队列的场所中的人的拥塞级别。显然本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员:横光澄男近藤坚司荒木昭一
申请(专利权)人:松下电器产业株式会社
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1
相关领域技术