当前位置: 首页 > 专利查询>史玉福专利>正文

一种平面磨床自动进给器制造技术

技术编号:7564510 阅读:593 留言:0更新日期:2012-07-14 15:13
本发明专利技术涉及一种平面磨床自动进给器,其包括有无刷直流电机、主令控制器、电机驱动器和行程模块,无刷直流电机包括有定子、杯形转子、前边盖、机壳、外接轴,定子通过连接套固定于磨床驱动轴轴套上,杯形转子的内圈轴套通过键联接直接套在磨床工作台驱动轴上,由主令控制器发出动作指令,经过电机驱动器内的微电脑芯片处理后,通过驱动电路驱动与之相连的无刷直流电机的启动与停止;通过行程模块的两个行程开关控制工作台的移动行程并在行程开关动作时自动换向,从而实现平面磨床的自动进给。本发明专利技术结构简单、安全可靠、使用寿命长、安装方便、操作灵活简便。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械加工辅助设备,具体是一种带动平面磨床工作台实现左右自动往返的平面磨床自动进给器
技术介绍
目前市面上平面磨床实现工作台左右自动往返装置有两种方式。一是采用液压系统,其结构复杂,成本很高,大约每套成本在二万元左右,但其性能稳定,可靠性高,;二是采用电机加机械换向器的方式(简称电动系统),电机只能单方向运转,工作台正向移动时电机带动正向齿轮工作,反向移动时通过电磁离合器切换为反向齿轮工作,从而带动工作台实现左右自动往返,此方式虽然结构较简单,成本也很低,但齿轮切换时导致噪声和震动较大,齿轮寿命很短,由于震动导致工件的加工精度达不到要求甚至报废,且经常由于电磁离合器失灵导致换向失效,可靠性低,性能差,普及率低;导致目前小型平磨由于成本原因只能采用手动操作,只有大型平磨上采用液压系统。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是为了克服上述现有技术电动系统的不足,提供一种结构简单,安装方便,成本低,可靠性高,性能稳定的平面磨床自动进给器。本专利技术解决上述技术问题采用的技术方案是一种平面磨床自动进给器,包括有无刷直流电机、主令控制器、电机驱动器和行程模块,其特征在于所述无刷直流电机包括有定子、杯形转子、前边盖、机壳、外接轴和连接套;所述的定子由定子铁心和安放在定子铁心槽内的三相定子绕组及位置传感器以及与定子铁心相连的定子套组成,三相定子绕组及位置传感器通过引出线缆与电机驱动器连接,定子通过定子套内壁的轴承与杯形转子相连接,通过螺钉与前边盖相连接,然后再通过螺钉与连接套相连接,最后通过连接套固定于磨床工作台的驱动轴轴套上;所述杯形转子由转子杯盖、转子套及粘在其内壁上的永久磁钢组成,转子杯盖通过螺钉与转子套和外接轴进行连接,杯形转子罩于定子之外,转子杯盖的内圈轴套外壁通过轴承与定子相连接,内壁通过键连接直接套在驱动轴上,驱动磨床工作台移动;所述的外接轴一端通过螺钉固定在转子杯盖上,另一端用于安放手摇轮;通过行程开关模块的限位作用控制工作台的最大行程;由主令控制器发出动作指令,通过线缆将指令发给电机驱动器内的微电脑芯片,经过电机驱动器内的微电脑芯片处理后,通过驱动电路驱动与之相连的无刷直流电机的启动与停止;通过无刷直流电机的正反转带动磨床工作台的驱动轴转动,通过行程模块的两个行程开关控制工作台的移动行程并在行程开关动作时自动换向,实现平面磨床工作台的自动进给。本专利技术所述的主令控制器主要由主令电路、功能按钮及显示模块组成,通过电缆与电机驱动器相连接。其主要功能是发出操作指令,并将运行状态实时通过显示模块显示出来。本专利技术所述的电机驱动器主要由整流稳压电路、逻辑电路、电机驱动电路组成,通过整流电路将交流电变成人体安全电压(36V)供给逻辑电路和电机驱动电路,并驱动电机运转,从而保障操作人员的安全;通过连接线缆分别与主令控制器、无刷直流电机及行程开关相连接。本专利技术所述的行程模块主要由左行程开关、支撑板、右行程开关和永久磁钢组成,行程开关通过线缆与电机驱动器连接,并将位置信号传到电机驱动器以便电机换向,行程开关通过螺钉固定于磨床行程板块上形成固定部分,永久磁钢吸附于磨床工作台的正侧面,并与行程开关相对,随工作台移动而移动。与现有技术相比本专利技术具有以下特点本专利技术平面磨床自动进给器(俗称磨床走刀器),是一款新型平面磨床自动往返装置,用于平面磨床工作台实现自动往返运动。通过电机驱动器内的微电脑程序智能控制电机实现不同的运转状态,并可将电机的转速通过主令控制器上方的数码显示窗口直接显示出来,便于操作者实时了解目前的加工状态;换向时为避免由于惯性能量产生的冲击,采用先电刹车再软启动方式,有效地抑制了震动和噪声,从而保障了磨削的平稳性和精确性;工作模式设置有手动和自动两种模式,以满足操作者的不同需求,手动模式行程开关无效,工作台可在最大行程范围内任意移动,由方向键控制工作台的移动方向,自动模式方向键无效,行程开关有效,实现工作台的自动往复运动。本专利技术由于采用微电脑智能控制,使电机的输出功率在任意速度实现恒功率输出,从而避免了液压系统由于进给量不合适导致的砂轮飞裂现象;由于采用了微电脑控制,便于与机床系统实现无缝对接;由于采用了微电脑控制,有效抑制了换向时的噪声和震动;由于采用了控制无刷直流电机的正反向直接带动工作台左右移动,使整个装置的结构变得非常简单、安全、可靠,从而简化了系统结构,降低了系统成本,保障了系统运行的平稳性、安全性、可靠性和普及性。本专利技术主要用于平面磨床工作台在X、Y 二个坐标方向上的工作运动,实现工作台的左右、前后自动往复运动,可完全替代结构复杂的液压系统,是平面磨床从整体型向分立单元化发展的一次革命性创新,具有结构简单、体积小、噪音低、力矩大、转速高、安装方便、操作直观简单、机构紧凑、外形美观、运行平稳等特点,仅需按压相应的功能按键就可实现各种功能,符合人机工程学要求。本专利技术主要使用于各种大、中、小型磨床及专用机床等设备。其供电系统采用独立的供电方式,由单相交流电通过整流稳压后变为36V人体安全电压供电,从而避免操作工人操作不当导致触电事故发生。本专利技术既保留了液压系统运行平稳的特点,又简化的系统结构,降低了系统成本,使操作变得安全和简单,使小型平面磨床变为自动平磨成为可能,从而填补了市场空白,具有极大的社会效益。附图说明下面结合附图对本专利技术做进一步描述。图1为本专利技术的组成结构示意图。图中的标号是1.无刷直流电机,11.机壳,12.杯形转子,121.转子杯盖,122.转子套,123.永久磁钢,13.定子,131.定子铁心,132.三相定子绕组及位置传感器,133.定子套,134.平键,14.连接套,15驱动轴轴套,16.驱动轴,17.平键,18.前边盖,19.外接轴,2.主令控制器,3.电机驱动器,4.行程模块,41.左行程开关,42.支撑板,43.右行程开关,44.永久磁钢,5.行程板块。具体实施例方式从图1中可以看出,一种平面磨床自动进给器,其包括有无刷直流电机1、主令控制器2、电机驱动器3和行程模块4组成,电机驱动器3通过线缆分别与电机1、主令控制器2、行程模块4相连接。所述无刷直流电机1固定于磨床驱动轴轴套15上,其杯形转子12的内套直接套在驱动轴16上,并通过平键17连接。所述无刷直流电机1包括有机壳11、杯形转子12、定子13、连接套14、前边盖18、外接轴21。所述的定子13由定子铁心131、三相定子绕组及传感器132、定子套133和平键134组成,定子铁芯131槽内安放有三相定子绕组及位置传感器132,通过引出线缆与电机驱动器3相连接,内圈通过平键134与定子套133连接,并通过定子套133内壁的轴承与杯型转子12相连接,通过螺钉与前边盖18相连接,然后再通过螺钉与连接套14相连接,最后通过连接套14固定于驱动轴轴套15上。所述的杯形转子12由转子杯盖121、转子套122及粘在其内壁上的永久磁钢123组成,转子杯盖121通过螺钉与转子壳122进行连接,形成杯形转子12罩于定子13之外,转子杯盖121的内圈轴套外壁通过轴承与定子套133相连接,轴套内壁通过键17直接与磨床驱动轴16相连接,转子杯盖121通过螺钉与外接轴21连接。所述的外接轴21通过螺钉固定于转子杯盖121上,便于安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:史玉福
申请(专利权)人:史玉福
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1
相关领域技术