本实用新型专利技术公开了一种磨珠机，包括机架、拖架和磨盘机构，所述机架与拖架水平滑动连接，所述拖架上转动设置有夹具固定板，夹具固定板上设有夹具锁紧机构和磨面调整机构，所述机架上转动设置有平动丝杆，平动丝杆与拖架螺纹连接，平动丝杆由平动电机驱动转动，所述平动电机为伺服电机。本技术方案采用伺服电机作为平动电机驱动拖架进行水平往复运动和定位移动，保证运行稳定、快速动作和准确定位，进一步提高了设备的生产效率、自动化程度和加工质量。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术属于水晶工件加工设备领域，特别是涉及一种磨珠机。
技术介绍
现有技术中，水晶坯件尤其是水晶球产品的磨削加工和抛光加工一般是分别在两台加工设备上完成的，对于单台机器来说，已然实现了水晶坯件的自动磨削或者抛光、磨盘或者抛盘的自动升降、水晶坯件磨面的自动转换、水晶坯件磨面角度的自动转换，但是，磨盘或者抛盘的自动升降、水晶坯件磨面的自动转换、水晶坯件磨面角度的自动转换以及拖架的移动定位等都是频繁动作的，因此，如何进一步保证上述运动机构的运行稳定、快速动作和准确定位，成为提高生产效率、保证加工质量的关键问题。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本技术的目的是提供一种磨珠机，通过对设备结构和部件进行改进，进一步提高设备的生产效率、自动化程度和加工质量。为了达到上述的目的，本技术采用了以下的技术方案一种磨珠机，包括机架、拖架和磨盘机构，所述机架与拖架水平滑动连接，所述拖架上转动设置有夹具固定板，夹具固定板上设有夹具锁紧机构和磨面调整机构，所述机架上转动设置有平动丝杆，平动丝杆与拖架螺纹连接，平动丝杆由平动电机驱动转动，所述平动电机为伺服电机。作为优选，所述磨盘机构包括固定在机架上的导管套，导管套底部设有底盖，底盖通过轴承与从动皮带轮相连，导管套中插设有相应的导管，导管中穿设有轴向固定、周向转动的主轴,主轴的顶端安装磨盘和抛盘,磨盘和抛盘同轴设置并且加工面内外错开；主轴底端与从动皮带轮通过花键连接，从动皮带轮连接磨盘电机，所述导管套侧面开有轴向导向孔，所述机架下部竖直滑动连接有升降台，升降台与转动设置在机架底部的升降丝杆螺纹连接，升降丝杆由升降电机驱动转动，升降台通过穿过上述轴向导向孔的连接杆与导管固定连接；所述升降电机为伺服电机。作为优选，所述磨面调整机构包括与夹具的蜗杆接头通过联轴器连接的工件旋转电机；所述拖架上设有磨面角度调整机构，所述磨面角度调整机构包括与夹具固定板同步转动的大齿轮，大齿轮与磨面角度调整丝杆啮合传动连接，磨面角度调整丝杆与固定在拖架上的磨面角度调整电机传动连接；所述工件旋转电机和磨面角度调整电机均为伺服电机。本技术由于采用了以上的技术方案，采用伺服电机作为平动电机驱动拖架进行水平往复运动和定位移动，保证运行稳定、快速动作和准确定位，进一步提高了设备的生产效率、自动化程度和加工质量。附图说明图I是本技术的结构示意图。图2是图I的A-A剖视图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做一个详细的说明。实施例I :如图I、图2所示的一种磨珠机，包括机架I、拖架5和磨盘机构，所述机架I与拖架5水平滑动连接，所述拖架5上转动设置有夹具固定板10，夹具固定板10上设有夹具锁紧机构11、磨面调整机构和磨面角度调整机构。所述磨盘机构包括固定在机架I上的导管套16，导管套16底部设有底盖，底盖通过轴承与从动皮带轮相连，导管套16中插设有相应的导管15，导管15中穿设有轴向固定、周向转动的主轴14，主轴14的顶端安装磨盘13和抛盘12，磨盘13和抛盘12同轴设置并且加工面内外错开，本实例中，磨盘13与主轴14的顶端固定连接，磨盘13中央固定抛盘12 ;主轴14底端与从动皮带轮通过花键连接，从动皮带轮连接磨盘电机21，所述导管套16两侧开有轴向导向孔，所述机架I下部通过立柱17竖直滑动连接有升降台19，升降台19与转动设置在机架I底部的升降丝杆18螺纹连接，升降丝杆18由升降电机20驱动转动，升降台19通过穿过上述轴向导向孔的连接杆与导管15 固定连接。所述夹具锁紧机构11包括设置在夹具固定板10上的燕尾滑槽以及与之相对应设置的两个燕尾锁紧块，燕尾锁紧块安装在锁紧气缸的移动端。所述磨面调整机构包括与夹具的蜗杆接头通过联轴器连接的工件旋转电机9。所述磨面角度调整机构包括与夹具固定板10同步转动的大齿轮6，大齿轮6与磨面角度调整丝杆7啮合传动连接，磨面角度调整丝杆7与固定在拖架5上的磨面角度调整电机8传动连接。所述拖架5与机架I通过滑轨4、滑块水平滑动连接，所述机架I 一侧转动设置有平动丝杆3，平动丝杆3与拖架5螺纹连接，平动丝杆3由平动电机2驱动转动。其中，所述平动电机2、升降电机20、工件旋转电机 9和磨面角度调整电机8均为伺服电机。磨削加工时，平动电机9移动拖架5以使拖架5的夹具上的水晶坯件位于外侧的磨盘13的加工面上，磨盘电机21带动磨盘13和抛盘12转动，磨盘13对水晶坯件进行磨削加工，同时平动电机9带动拖架5进行往复平动以使水晶磨面更加均匀；当一个磨面加工完成需要转换磨面时，升降电机20控制磨盘13和抛盘12下降，水晶坯件在工件旋转电机9 的控制下自动旋转，转换到下个磨面的加工，升降电机20再控制磨盘13和抛盘12上升磨削；当一个磨面角度加工完成需要转换磨面角度时，升降电机20控制磨盘13和抛盘12下降，磨面角度调整电机8控制大齿轮6转动，带动夹具固定板转动，转换到下个磨面角度的加工，升降电机20再控制磨盘13和抛盘12上升磨削。水晶珠的磨削加工完成后，进入抛光加工程序，平动电机9移动拖架5以使拖架5的夹具上的水晶坯件位于内侧的抛盘12的加工面上,磨盘电机21带动磨盘13和抛盘12转动，抛盘12对水晶坯件进行磨削加工，同时平动电机9带动拖架5进行往复平动以使水晶磨面更加均匀；当一个磨面抛光加工完成需要转换磨面时，升降电机20控制磨盘13和抛盘12下降，水晶坯件在工件旋转电机9的控制下自动旋转，转换到下个磨面的抛光加工，升降电机20再控制磨盘13和抛盘12上升抛光；当一个磨面角度的抛光加工完成需要转换磨面角度时，升降电机20控制磨盘13和抛盘12下降，磨面角度调整电机8控制大齿轮6转动，带动夹具固定板转动，转换到下个磨面角度的抛光加工，升降电机20再控制磨盘13和抛盘12上升抛光。这样，不仅可以实现水晶坯件的自动磨抛、磨盘和抛盘的自动升降、水晶坯件磨面的自动转换、水晶坯件磨面角度的自动转换，通过电脑程序控制完成水晶坯件磨面的全自动加工，而且在同一个机台上就可以实现水晶珠的磨削加工和抛光加工。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磨珠机，包括机架(I)、拖架(5)和磨盘机构，所述机架⑴与拖架(5)水平滑动连接，所述拖架(5)上转动设置有夹具固定板(10)，夹具固定板(10)上设有夹具锁紧机构(11)和磨面调整机构，其特征在于，所述机架(I)上转动设置有平动丝杆(3)，平动丝杆 ⑶与拖架(5)螺纹连接，平动丝杆(3)由平动电机⑵驱动转动，所述平动电机⑵为伺服电机。2.根据权利要求I所述的一种磨珠机，其特征在于，所述磨盘机构包括固定在机架(I)上的导管套(16)，导管套(16)底部设有底盖，底盖通过轴承与从动皮带轮相连，导管套(16)中插设有相应的导管(15)，导管(15)中穿设有轴向固定、周向转动的主轴(14)，主轴 (14)的顶端安装磨盘(13)和抛盘(12)，磨盘(13)和抛盘(12)同轴设置并且加工面内外错开；主轴(14)底端与从动皮带轮通过花键连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：程亮，
申请(专利权)人：程亮，
类型：实用新型
国别省市：
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