提供一种在将输送用姿势下的从被保持部到前后方向的一侧的端部的长度不同的多种物品用输送装置输送的情况下能够判别该多种物品的种类的输送设备。输送装置（3）构成为，输送输送用姿势下的从被保持部（5）到前后方向的一侧的端部（7）的长度不同的多种物品（1、2）；设有检测被保持部（5）位于被保持部用设定位置（A）而位于物品用设定位置（B）的物品（1、2）的物品检测机构、检测由物品检测机构检测到的物品的前后方向的一侧的端部（7）的端部检测机构（12）、和基于物品检测机构的检测信息和端部检测机构（12）的检测信息判别物品（1、2）的种类的判别机构。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及设有将具备被保持机构保持的被保持部的物品以其被保持部位于上述物品的前后方向的中央部的输送用姿势沿着输送路径输送的输送装置的输送设备。
技术介绍
该输送设备是用输送装置将物品沿着输送路径输送的设备，通过以被保持部位于物品的前后方向的中央部的输送用姿势输送物品，当将被输送的物品的被保持部用保持机构保持吋，能够将该物品以前后方向上的平衡良好的状态保持。并且，以往，作为输送将基板收纳多片而在エ厂内输送的FOUP(前开门标准夹、Front Opening Unified Pod)的物品， 有将该物品以其前后方向沿着输送方向的姿势用输送装置输送的结构(例如參照专利文献 1)。该专利文献1中记载的输送设备是用输送装置输送FOUP的设备，但有使这样的输送装置混合输送FOSB (前开门搬运盒、Front Opening Shipping Box)的情況。FOSB与 FOUP同样是收纳多片基板的，但并没有如FOUP那样通过规格而标准化，在FOSB中，输送用姿势下的从被保持部到前后方向的一侧的端部的长度(即距离)比FOUP的该长度长的情况较多，作为被输送装置输送的F0SB，有仅使用输送用姿势下的从被保持部到前后方向的一侧的端部的长度比FOUP的该长度长的结构的情況。并且，在将FOUP和FOSB用输送装置输送等、将输送用姿势下的从被保持部到前后方向的一侧的端部的长度不同的多种物品输送的情况下，需要判别由输送装置输送的多种物品的种类。S卩，例如在专利文献1中记载的输送装置中，通过位置检测机构检测被输送到停止准备位置的FOUP的前端部，在由该位置检测机构检测到FOUP的前端部之后马上使输送装置的动作停止，使FOUP停止在停止位置上。在使该输送装置输送FOSB的情况下，如果在由位置检测机构检测到FOSB的前端部之后马上使输送装置的动作停止，则FOSB的前端部停止在与FOUP的前端部相同的位置上。如果这样使FOSB停止以使其前端部为与FOUP的前端部相同的位置，则FOSB的被保持部的位置相对于FOUP的被保持部的位置向输送上游侧偏差输送用姿势下的从被保持部到前后方向的一侧的端部的长度比FOUP长的量。即使想要将这样偏差的FOSB的被保持部用保持机构保持，也有可能不能用保持机构恰当地保持FOSB的被保持部。所以，在使FOSB停止的情况下，可以考虑在前端部被位置检测机构检测到起经过设定时间后使输送装置的动作停止、使FOSB的被保持部的位置停止在与FOUP 的被保持部相同的位置，但在这样的情况下，需要在使FOUP或FOSB停止之前判别被输送装置输送的物品是FOUP还是FOSB。并且，作为判别输送用姿势下的从被保持部到前后方向的一侧的端部的长度不同的多种物品的种类的装置，有以安装有盖的FOUP和拆下了盖的FOSB作为输送的多种物品、通过盖检测机构的检测信息、将安装有盖的物品判断是F0UP、将拆下了盖的物品判断是 FOSB这样判别多种物品的装置(例如參照专利文献2)。专利文献1 特开平06 — 156676号公报专利文献2 特开2005 — 347576号公报在专利文献2中，记载有判別作为多种物品的FOUP和FOSB的装置，在专利文献2中记载的装置中，将安装有盖的FOUP和拆下了盖的FOSB用盖检测机构检测盖的存在与否，判別 FOUP和FOSB，在FOUP的情况下，将其盖用FOUP开启器拆下，在FOSB的情况下，由于通过手工作业事前拆下了盖，所以不通过FOUP开启器将盖拆下。但是，在用输送装置输送FOUP及 FOSB的情况下一般安装着盖，在这样在FOUP和FOSB的两者上安装有盖的情况下，通过专利文献2中记载的装置不能判別FOUP和F0SB。由此，在专利文献2中记载的装置中，在将输送用姿势下的从被保持部到前后方向的一侧的端部的长度不同的多种物品用输送装置输送的情况下，不能判別该多种物品的种类。顺便说一下，作为判别输送用姿势下的从被保持部到前后方向的一侧端部的长度不同的多种物品的结构，也可以考虑将在上表面上具备当被顶棚输送车等悬挂支承时被把持的凸缘部的FOUP和不具备凸缘部的FOSB用输送装置输送、将具备凸缘部的物品判断是 FOUP、将不具备凸缘部的物品判断是FOSB这样判別FOUP和FOSB。但是，也存在具备凸缘部的F0SB，在使这样的具备凸缘部的FOSB与FOUP混合用输送装置输送的情况下，不能判別 FOUP 禾ロ FOSB。
技术实现思路
本专利技术是鉴于上述实际状况而做出的，其目的是提供ー种在将输送用姿势下的从被保持部到前后方向的一侧的端部的长度不同的多种物品用输送装置输送的情况下、能够判別该多种物品的种类的输送设备。有关本专利技术的输送设备，是设有将具备由保持机构保持的被保持部的物品以该被保持部位于上述物品的前后方向的中央部的输送用姿势沿着输送路径输送的输送装置的输送设备，上述输送装置构成为，输送上述输送用姿势下的从上述被保持部到上述前后方向的一侧的端部的长度不同的多种物品；设有物品检测机构，检测上述被保持部位于预先设定的被保持部用设定位置、位于物品用设定位置的上述物品；端部检测机构，检测由上述物品检测机构检测到的物品的上述前后方向的一侧的端部；判别机构，基于上述物品检测机构的检测信息和上述端部检测机构的检测信息，判別物品的种类。S卩，物品用设定位置以位于被保持部用设定位置的被保持部为基准決定，所以位于物品用设定位置的物品的被保持部不论物品的种类如何都位于相同的被保持部用位置。 此外，由于根据物品的种类而从被保持部到前后方向的一侧的端部的长度不同，所以位于物品用设定位置的物品的前后方向的一侧的端部的位置根据物品的种类而不同。由此，随着被输送装置输送到物品用设定位置的物品被物品检测机构检测到，通过由端部检测机构检测由该物品检测机构检测到的物品的前后方向的一侧的端部，判别机构能够根据端部检测机构的检测信息判別由物品检测机构检测到的物品的种类。因而，实现了能够提供一种在将输送用姿势下的从被保持部到前后方向的ー侧的端部的长度不同的多种物品用输送装置输送的情况下、能够判别该多种物品的种类的输送设备。在有关本专利技术的输送设备的实施方式中，优选的是，上述端部检测机构构成为，检测位于上述物品用设定位置的物品的上述前后方向的一侧的端部的位置；上述判别机构构成为，基于上述物品检测机构的检测信息和上述端部检测机构的检测信息判別物品的种类，以基于位于上述物品用设定位置的物品的上述前后方向的一侧的端部的位置判別物品的种类。S卩，构成为，将位于物品用设定位置的物品的前后方向的一侧的端部的位置用端部检测机构检測，所以与例如构成为从物品用设定位置输送物品、将位于比物品用设定位置靠输送下游侧的物品的前后方向的ー侧的端部的位置用端部检测机构检测的情况相比， 能够早不需要从物品用设定位置向输送下游侧输送物品的量而由端部检测机构检测到物品的前后方向的一侧的端部，能够缩短从由物品检测机构检测物品到由判別机构判别物品的种类的时间。在有关本专利技术的输送设备的实施方式中，优选的是，上述输送装置构成为，作为上述多种物品，输送第1物品、和上述输送用姿势下的从上述被保持部到上述前后方向的一侧的端部的长度比上述第1物品的上述输送用姿势下的从上述被保持部到上述前后方向的一侧的端部的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：河村真辅，堀井高宏，
申请(专利权)人：株式会社大福，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。