本实用新型专利技术涉及一种应用于机械结构中的活动连接单元，更具体的说，本实用新型专利技术涉及具有多自由度功能的球关节连接单元。一种三自由度球关节连接单元，包括：连杆和底座；所述连杆包括杆体和球头，所述球头位于所述杆体的端部；所述底座包括和所述球头相匹配的球窝，所述球窝的外围设置有向所述球头侧靠拢的翻边，所述翻边的外围设置有和所述翻边成同心圆布置的凹槽。本实用新型专利技术三自由度球关节连接单元的所述连杆和所述底座实现了简洁而高效的连接，二者之间不需要其它的零件作为辅助，而实现直接连接。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
三自由度球关节连接单元
本技术涉及一种应用于机械结构中的活动连接单元，更具体的说，本技术涉及具有多自由度功能的球关节连接单元。
技术介绍
人的手腕和肩关节以及生物的髋关节均为三自由度的球关节，因此在仿人臂机器人及一般的机械机构设计中也常需要一种三自由度球关节来实现连接部位的转动。常用的球关节是由球座、球体和连杆组成，其中球座为套筒型。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种三自由度球关节连接单元，能够实现结构的简化，使用本技术三自由度球关节连接单元，实现三个方向的转动，具有运动灵活、结构紧凑、简单易控、加工方便等特点。为实现上述目的，本技术公开了一种三自由度球关节连接单元，包括连杆和底座；所述连杆包括杆体和球头，所述球头位于所述杆体的端部；所述底座包括和所述球头相匹配的球窝，所述球窝的外围设置有向所述球头侧靠拢的翻边，所述翻边的外围设置有和所述翻边成同心圆布置的凹槽。和传统技术相比，本技术的有益效果是本技术三自由度球关节连接单元的所述连杆和所述底座实现了简洁而高效的连接，二者之间不需要其它的零件作为辅助，而实现直接连接。通过以下的描述并结合附图，本技术将变得更加清晰，这些附图用于解释本技术的实施例。附图说明图1是本技术三自由度球关节连接单元一个具体实施例的结构示意图；图2是本技术三自由度球关节连接单元一个具体实施例在另一个状态下的结构示意图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。如上所述，本技术提供了一种三自由度球关节连接单元，在简化结构的前提下，实现了使用本技术三自由度球关节连接单元，能够完成三个方向的转动，具有运动灵活、 结构紧凑、简单易控、加工方便等特点。图1是本技术三自由度球关节连接单元一个具体实施例的结构示意图，一种三自由度球关节连接单元，包括连杆10和底座20 ；所述连杆10包括杆体11和球头12，所述球头12位于所述杆体11的端部。所述底座20包括和所述球头12相匹配的球窝，所述球窝的外围设置有向所述球头12侧靠拢的翻边22，所述翻边22的外围设置有和所述翻边 22成同心圆布置的凹槽21。图2是本技术三自由度球关节连接单元一个具体实施例在另一个状态下的结构示意图，图2为本技术三自由度球关节连接单元处于初始状态下的结构示意图， 所述翻边22处于未向所述球头12侧靠拢。所述翻边22通过滚压加工从而贴合在球头12 的外表面上。最后，应当指出，以上实施例仅是本技术较有代表性的例子。显然，本技术不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本技术的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本技术的保护范围。权利要求1. 一种三自由度球关节连接单元，其特征在于组成如下连杆和底座；所述连杆包括杆体和球头，所述球头位于所述杆体的端部；所述底座包括和所述球头相匹配的球窝，所述球窝的外围设置有向所述球头侧靠拢的翻边，所述翻边的外围设置有和所述翻边成同心圆布置的凹槽。专利摘要本技术涉及一种应用于机械结构中的活动连接单元，更具体的说，本技术涉及具有多自由度功能的球关节连接单元。一种三自由度球关节连接单元，包括连杆和底座；所述连杆包括杆体和球头，所述球头位于所述杆体的端部；所述底座包括和所述球头相匹配的球窝，所述球窝的外围设置有向所述球头侧靠拢的翻边，所述翻边的外围设置有和所述翻边成同心圆布置的凹槽。本技术三自由度球关节连接单元的所述连杆和所述底座实现了简洁而高效的连接，二者之间不需要其它的零件作为辅助，而实现直接连接。文档编号B25J17/00GK202283722SQ20112033327公开日2012年6月27日 申请日期2011年9月6日 优先权日2011年9月6日专利技术者余胜东 申请人:余胜东本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：余胜东，
申请(专利权)人：余胜东，
类型：实用新型
国别省市：
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