本发明专利技术涉及一种压缩式垃圾车,属于环保运输车辆。本发明专利技术北奔底盘设有控制箱,控制箱上的控制按钮、后摆接进开关、插入接进开关、刮料压力传感器、提升压力传感器、停止按钮、启动按钮、单周期按钮、连续周期按钮、手动按钮分别与PLC输入端连接,控制箱内后摆继电器、插入继电器、刮料继电器、提升继电器、加速继电器分别与与PLC输出端连接,控制按钮与电源连接,PLC的模拟量输出端口与北奔底盘的CAN总线连接。本发明专利技术对不同汽车底盘的发动机,可输出模拟量来控制发动机的转速,达到液压系统的压力要求,从而提高了生产效率,和产品的灵活性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种压缩式垃圾车,属于环保运输车辆。
技术介绍
目前压缩垃圾车采用传统的继电器控制技术,由车载电瓶电源提供24v直流电压进入配电箱,在配电箱内装有压缩式垃圾车-电气控制系统与执行系统配电盘,用电线将各元件进行逻辑连接,从而达到某种控制功能。各种动作命令通过外用控制按钮及限位开关输入配电箱内,然后由配电盘内的逻辑连接线决定该系统的工作顺序。采用该控制系统所产生的缺点与不足如下1)该控制系统存在着连接线路过多。在工作环境恶劣时,所产生的振动量较大,容易产生开线、断线及松动,这样会影响产品的正常使用。2)各种限位开关在机械接触时,容易产生碰撞,造成动作失灵的故障。3)动作顺序由逻辑连接线决定,若要变更动作要求时,必须重新进行电路的逻辑连接,电路的排线也要重新进行布置。由此该系统的通用性与灵活性较差。4)在继电器执行系统中,其接点寿命有限,外部电流过大时,容易造成接触不良及自身的故障。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一个简化线路连接,能适应工艺要求较高场合,能延长车辆电控系统使用寿命,能大大提高系统的可靠性和实用性,运用在北方奔驰底盘上的压缩式垃圾车。技术解决方案本专利技术包括北奔底盘,北奔底盘设有控制箱,控制箱上设有控制按钮、后摆接进开关、插入接进开关、刮料压力传感器、提升压力传感器、停止按钮、启动按钮、单周期按钮、连续周期按钮、手动按钮,控制箱内后摆继电器、插入继电器、刮料继电器、提升继电器、加速继电器;控制按钮与电源连接,后摆接进开关与PLC的10. 0端口连接,插入接进开关与PLC 的10. 1端口连接,刮料压力传感器与PLC的10. 2端口连接,提升压力传感器与PLC的10. 3 端口连接,停止按钮与PLC的10. 4端口连接,启动按钮与10. 5端口连接,单周期按钮与PLC 的10. 6端口连接,连续周期按钮与PLC的10. 7端口连接,手动按钮与PLC的II. 0端口连接;PLC的输出端口 00. 0与后摆继电器连接,PLC的输出端口 00. 1与插入继电器连接,PLC 的输出端口 00. 2与刮料继电器连接,PLC的输出端口 00. 3与提升继电器连接,PLC的输出端口 00. 4与加速继电器连接,PLC的模拟量输出端口与北奔底盘的CAN总线连接。本专利技术控制过程打开控制按钮,PLC开始得电,若选择单周期工作模式,按下启动按钮,压缩装置开始后摆动作,当后摆传感器检测到该动作完成后,发送信号到PLC中, PLC据此信号停止当前动作,输出下一插入动作信号,该动作完成后,插入接进开关发送信号到PLC中,PLC输出下一动作信号刮料,该动作完成后,刮料压力传感器发送信号到PLC中,PLC输出下一动作信号提升,该动作完成后,提升压力传感器发送信号到PLC中此周期即结束,等待下次启动;若选择连续周期时,与单周期工作状态相同,只是重复循环工作; 若要跳出循环只需按下停止按钮即可。本专利技术中PLC控制程序LDSM0.1AM0.2OQ0.4ANQ0.3OM0.0=Q0.2LD10.5LDQ0.2EUOQ0.3OLDAM0.2ANQ0.1ANQ0.4=M0.0=Q0.3LD10.5LDQ0.3=M0.2OQ0.4LDM0.0AM0.2A10.0ANM0.0OQ0.1=Q0.4AM0.2LDQ0.1ANQ0.2OQ0.2=Q0.1OQ0.3OQ0.4LDQ0.1AM0.2OQ0.2—αο.5本专利技术所带来的优点简述如下1)该控制器具有强大的逻辑运算能力,能适应工艺要求较高的场合。在工作要求发生变化时,不须对外部线路进行改动,即可实现动作的顺序变化。2)该系统采用的输入信号为小电流小电压信号,没有机械接触,避免了由于碰撞造成的故障。3)该控制器自身带有过载保护功能,在输入端电流过大时,可停止输出,同时其带负载能力强,内部的输出为无触点输出,避免了接触不良及过电流造成的故障。工作寿命在 20万小时以上,性能稳定可靠。4)程序编写及现场安装可分开进行。可前期进行程序的编制及运行,用计算机进行模拟演示,进入现场后直接调整参数即可;另外根据实际情况,需要变更工作顺序,只需对控制器中的程序进行变更,不必在对外部线路进行更改。5)对于欧三或欧四底盘车辆,PLC输出模拟信号可使其发动机实现无极调速。这样无需另购买调速装置,大大了节约成本,而且更方便了用户使用。附图说明图1为PLC I/O接线示意图;图2为控制程序流程图。具体实施例方式实施例1以BZ5122ZYS型号压缩垃圾车为例。专利技术开放发动机第二油门的北方奔驰底盘一辆;底盘发动机通讯协议一份; S7-200PLC(CPU 模块为 224) —部。工作前准备本专利技术采用S7-200PLC系列控制器,该系列PLC共有5种CPU模块,分别为CPU221、 CPU222、CPU224、CPU224XP、CPU226。本专利技术中采用CPU224模块,以下简称为PLC224。该控制器具有计算机强大的逻辑运算功能和自身的携带负载能力。控制硬件PLC2M—台,24V稳压直流电源一台,ppl (或USB)通讯电缆一条。接近开关2个, 压力传感器2个。按钮开关、旋钮开关、熔断器,继电器5个。本专利技术由车载电瓶提供24V直流电源进入PLC的电源输入端。本专利技术控制信号、位置信号及接近开关信号等输入信号送入PLC的输入端。具体连接方法如下本专利技术北奔底盘安装有控制箱,控制箱上设有控制按钮、后摆接进开关、插入接进开关、刮料压力传感器、提升压力传感器、停止按钮、启动按钮、单周期按钮、连续周期按钮、 手动按钮,控制箱内后摆继电器、插入继电器、刮料继电器、提升继电器、加速继电器;控制按钮与电源连接,后摆接进开关与PLC的10. 0端口连接,插入接进开关与PLC的10. 1端口连接,刮料压力传感器与PLC的10. 2端口连接,提升压力传感器与PLC的10. 3端口连接, 停止按钮与PLC的10. 4端口连接,启动按钮与10. 5端口连接,单周期按钮与PLC的10. 6 端口连接,连续周期按钮与PLC的10. 7端口连接,手动按钮与PLC的11. 0端口连接;PLC的输出端口 00. 0与后摆继电器连接,PLC的输出端口 00. 1与插入继电器连接,PLC的输出端口 00. 2与刮料继电器连接,PLC的输出端口 00. 3与提升继电器连接,PLC的输出端口 00. 4 与加速继电器连接,PLC的模拟量输出端口与北奔底盘的CAN总线连接。PLC控制程序LDSM0.1AM0.2OQ0.4ANQ0.3OM0.0=Q0.2LD10.5LDQ0.2EUOQ0.3OLDAM0.2ANQ0.1ANQ0.4=M0.0=Q0.3LD10.5LDQ0.3=M0.2OQ0.4LDM0.0AM0.2A10.0ANMO.OOQ0.1=Q0.4AM0.2LDQ0.1ANQ0.2OQ0.2=Q0.1OQ0.3OQ0.4LDQ0.1AM0.2OQ0.2=Q0.5工作过程1)打开控制按钮,PLC开始得电,上电后系统进入初始化,然后进入等待及选择工作方式。2)如果选择手动工作方式时,系统自动断开自动工作方式,同时等待手动工作信号的输入来实现相应的动作。手动功能一般用于调试时进行传感器位置的定位。手动工作过程启动手动按钮,对于后摆、插入、刮料、提本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王国彬,刘久重,费征帅,罗宏宇,张鹏,
申请(专利权)人:内蒙古北方重工业集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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