【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种面部表情机器人或玩具，特别是一咱两个自由度的仿真机械眼睛。
技术介绍
这种两个自由度的仿真眼睛结构已存在，目前，公知的玩具娃娃眼睛的眨动原理十分简单，眼睑是一个绕轴转动的活动盖子，利用平衡原理的盖子在儿童抱起和放下玩具娃娃的过程中保持平衡，在外观上达到眼睛开闭的效果；另外，一些挂钟上的动物形象的眼睛晃动的原理也十分简单，是利用钟摆的晃动带动画有眼睛图案的摆动物体，在外观上达到眼睛晃动的效果。专利ZL032036M.8会眨动晃动的机械眼睛，将两个眼球分别置于两个支架上，两个支架由一轴置于中间，轴上连接着两具四分之一球面形状的眼睑，并固定着一个拨叉，拨叉由可以前后摆动的摆杆带动，摆的别一端固定着一个重物。眼球固定在一个穿过球体中心可以旋转的轴上，球体的偏心位置上固定一小轴，小轴连接着边杆，与另一眼球上的小轴组成四连杆机构，连杆上有一孔穿过一节链条，链条与横向摆杆连接，横向摆杆的另一端固定着一个重物。与卡通形象的脸谱，或安装在立体玩具娃娃、动物脸上，摆放或粘贴在运动物体的门窗、墙壁等立面上，当这些物体运动时产生震动即引起玩具眼睛眼球晃动和眼睑的眨动，达到逗人开心的效果。
技术实现思路
本专利技术的目的是制作一种可以眨动也可以晃动的机械眼睛。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下能过提供一种两个自由度的仿真眼睛结构解决该问题。该结构由三条拉线驱动， 三条拉线分别实现眼皮的上下眨、眼球的左转和眼球的右转.该结构还包括瞳孔(1)、眼球(4)、眼皮(8)、眼连杆、前支架(3)、后支架(7)、拉杆(14)。附图说明图1示出本专利技术的一种两个自由度的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑世杰，潘存云，曹伟，
申请(专利权)人：机器时代北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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