汽车白车身焊装线上总拼侧围翻转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种汽车白车身焊装线上总拼侧围翻转机构，其特征是：设置一固定支座，固定支座是在水平底板上固定设置一支承座，支承座的顶部端面固定设置一回转架；驱动气缸的气缸座与固定设置在水平底板上的连接耳铰接；在侧围板的背部固定设置一连接板，在连接板上分别设置有：用于和支承座上回转架以销轴铰接的转动点支架；用于和驱动气缸的气缸杆杆端铰接的驱动点支架，驱动点支架处在转动点支架的下方。以本实用新型专利技术可以实现汽车白车身焊装线上机器人上件。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种总拼侧围翻转机构，更具体地说是应用于汽车白车身焊装线总拼工位的侧围夹具翻转机构。
技术介绍
目前，在汽车白车身焊装线总拼工位侧围部分的焊接中，常常依靠人工来实现上件，这种形式不仅造成人力资源的极大浪费，而且上件周期长，生产效率低，作业中存在安全隐患，这种已有形式已经不能满足汽车制造商不断提高生产节拍要求。为了提高生产效率，降低人力成本，实现总拼工位侧围部分的自动上件，需要采用工业机器人取件放件；但由于空间有限，常规的只带有平移机构的总拼工位侧围夹具不便于机器人的取放件，不能满足使用需求。
技术实现思路
本技术是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种总拼侧围翻转机构，在原有的单一的平移机构基础上设置翻转机构，用于实现支撑板与水平面之间呈一定角度的翻转，以便于机器人上件。本技术为解决技术问题采用如下技术方案本技术汽车白车身焊装线上总拼侧围翻转机构的特点是设置一固定支座， 所述固定支座是在水平底板上固定设置一支承座，所述支承座的顶部端面固定设置一回转架；驱动气缸的气缸座与固定设置在水平底板上的连接耳铰接；在侧围板的背部固定设置一连接板，在所述连接板上分别设置有用于和支承座上回转架以销轴铰接的转动点支架； 用于和驱动气缸的气缸杆杆端铰接的驱动点支架，所述驱动点支架处在转动点支架的下方。本技术汽车白车身焊装线上总拼侧围翻转机构的特点也在于在所述支承座的顶面设置有水平支撑块，对应位置的连接板上设置有可支撑在水平支撑块上的水平止挡。在所述支承座的内侧设置有竖直支撑块，对应位置的连接板上设置有可支撑在竖直支撑块上的竖直止挡。与已有技术相比，本技术有益效果体现在1、本技术是以固定支座上回转架为固定的回转支点，在驱动气缸气缸杆的推动下带动侧围板在竖直和水平状态之间翻转，通过配合机器人上件，极大地提高生产效率， 消除人工操作的安全隐患。2、本技术结构简单、易于实施，配套设置成本低。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术连接板结构示意图；图3为本技术侧围板呈竖直状态示意图；图4为本技术侧围板呈水平状态示意图；图中标号1水平底板；2支承座；3回转架；4气缸座；5连接耳；6侧围板；7连接板；8转动点支架；9气缸杆；10驱动点支架；11水平支撑块；12水平止挡；13竖直支撑块； 14竖直止挡。具体实施方式参见图1和图2，本实施例中汽车白车身焊装线上总拼侧围翻转机构是设置一固定支座，固定支座是在水平底板1上固定设置一支承座2，支承座2的顶部端面固定设置一回转架3 ；驱动气缸的气缸座4与固定设置在水平底板1上的连接耳5铰接；在侧围板6的背部固定设置一连接板7，在连接板7上分别设置有用于和支承座2上回转架3以销轴铰接的转动点支架8 ；用于和驱动气缸的气缸杆9的杆端铰接的驱动点支架10，并且，驱动点支架10处在转动点支架8的下方。具体实施中，如图1和图2所示，在支承座2的顶面设置有水平支撑块11，对应位置的连接板7上设置有可支撑在水平支撑块11上的水平止挡12 ；在支承座2的内侧设置有竖直支撑块13，对应位置的连接板7上设置有可支撑在竖直支撑块13上的竖直止挡14。图3和图4所示，本实施例以支承座上回转架3为固定的回转支点，在驱动气缸的气缸杆9的推动下带动侧围板6在图3所示的竖直状态和图4所示的水平状态之间翻转。以本技术可以实现汽车白车身焊装线上机器人上件。权利要求1.汽车白车身焊装线上总拼侧围翻转机构，其特征是设置一固定支座，所述固定支座是在水平底板(1)上固定设置一支承座O)，所述支承座( 的顶部端面固定设置一回转架(3)；驱动气缸的气缸座(4)与固定设置在水平底板(1)上的连接耳( 铰接；在侧围板 (6)的背部固定设置一连接板(7)，在所述连接板(7)上分别设置有用于和支承座(2)上回转架(3)以销轴铰接的转动点支架(8)；用于和驱动气缸的气缸杆(9)的杆端铰接的驱动点支架(10)，所述驱动点支架(10)处在转动点支架(8)的下方。2.根据权利要求1所述的汽车白车身焊装线上总拼侧围翻转机构，其特征是在所述支承座O)的顶面设置有水平支撑块(11)，对应位置的连接板(7)上设置有可支撑在水平支撑块(11)上的水平止挡(12)。3.根据权利要求1所述的汽车白车身焊装线上总拼侧围翻转机构，其特征是在所述支承座O)的内侧设置有竖直支撑块(13)，对应位置的连接板(7)上设置有可支撑在竖直支撑块(13)上的竖直止挡(14)。专利摘要本技术公开了一种汽车白车身焊装线上总拼侧围翻转机构，其特征是设置一固定支座，固定支座是在水平底板上固定设置一支承座，支承座的顶部端面固定设置一回转架；驱动气缸的气缸座与固定设置在水平底板上的连接耳铰接；在侧围板的背部固定设置一连接板，在连接板上分别设置有用于和支承座上回转架以销轴铰接的转动点支架；用于和驱动气缸的气缸杆杆端铰接的驱动点支架，驱动点支架处在转动点支架的下方。以本技术可以实现汽车白车身焊装线上机器人上件。文档编号B23K37/00GK202240214SQ20112034201公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月14日 优先权日2011年9月14日专利技术者吴必华, 孙顺, 张梁, 李先昭, 林巨广, 申启乡, 胡育松, 邱峰 申请人:安徽巨一自动化装备有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，李先昭，孙顺，吴必华，张梁，胡育松，邱峰，申启乡，
申请(专利权)人：安徽巨一自动化装备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：